Устройство для автоматического направления движения колесного трактора по рядкам растений

Устройство для автоматического направления движения колесного трактора по рядкам растений

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советскии

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

„„704499 (й ) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 04,04.78 (21) 2600861I 30-15 с присоединением заявки РЙ (23) Приоритет (51}М. КЛ.

А Ol В 69/04

1Ъеударотееииый комитет

СССР по делам изобретений и открытий

Опубликовано 25 12.79 Бюллетень М 47 (53) Ул К 631.364. .656 (088.8) Дата опубликования описания 25.12.79 (72) Авторы изобретения

А. М. Хеладзе и А. В. Оманадзе (71) Заявитель

Грузинский институт субтропического хозяйства

{54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ

ДВИЖЕНИЯ КОЛЕСНОГО ТРАКТОРА ПО РЯДКАМ РАСТЕНИЙ

Изобретение относится к устройствам авгома тического направления движения колесных тракторов.

Известно устройство для автоматического направления движения колесного трактора

5 по рядкам растений, включающее самоустанавливающийся в нейтральное положение с помощью упругого звена копирующий щуп, кинематически связанный с механизмом слежения, выполненным в виде чувствительной

10 головки, злектропереключатели которой присоединены к электрогидрораспределителю, содержащему электромагниты, корпус, гильзу, управляющий гидроцилиндром золотник, и ручной механизм управления, включающий рулевой вал, основной и дополнительный секторы (1).

Однако такое устройство не обеспечивает качесгвенное направление движения колесного трактора.

Нелью изобретения является повышение точности управления.

Это достигается тем, что основной и дополнительный секторы ручного механизма соединены между собой посредством горновых ктлачков, а корпус электрогидрораспределителя выполнен в виде двух ступенчатых дисков с гильзой, внутри которой установлен электрогидравлический золотник, причем гильза кинематически связана с рулевым валом, а электрогидравлический золотник - с механизмом слежения, который может быть выполнен в виде двух кольцевых реостатов периодического включения, контакты которых соединены с электромагнитами.

На фиг.1 изображено устройство для автоматического направления движения колесного трактора, вид сверху; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг.1; на фиг. 3 - механизм включения и выключения рулевого управления

Устройство для автоматического направления движения колесного трактора по рядкам растений содержит самоустанавливаюцр йся в нейтральное положение с помощью упругого звена (на чертеже на показано) копирующий щуп 1, связанный рычажной передачей 2 с подвижной чувствительной головкой 3, переключатели которой подсоединены к электромагнитам 4 5 электрогидрораспреиелителя о>цер704499 жашего корпус, Вьпеолнеиепй В Виде двух ступенчатых дисков 6, 7, управляемый электро магнитами 4, 5 золотник Я и гильзу 9, гидроцилиндр 10, дейествуюешей иа шток-рейку .1, связанную с доиолнигельным сектором 12, жестко закрещеенным на валу 13 сопл(и !4; ручной механизм управления, включающий р е левой вал 15„червяк 16, иахоцящийся в зацеплении с основным сектором 17, дополнительно воздействующим на вал 13 сошки 14:, 10 механизм слежения золотником Я, включающий движки 18, 19, жестко закрепленные на рутеевом валу 15 и находящиеся в постоянном соприкосновении со свободно установленными на валу 15 кольцевыми реостатами 20, ?1 периодического включеепея; гайку 22 tfa рулевОм валу 15, рычаг 23 деея перемещения гильзье 9.

Контакты 24 .Лектромагнитов 4,5 Вьенесены и установлены В кабине трактора.

В устройстве при автоматическом и дистанционном вождении предусмотрена внутренняя обратная связь, осуществляемая посредством рычага 25, coe„tJ(tttt;(ttttего корпус чув твительной ГОлОнки 3 с рулевОй трапецией 26.

Для осуецествгения слежения золотепеком 8 контакты кольцевых реостатов 20, 2! расположены на опредсленпых расстояниях друг От друга по длине их окружносп;. Эти расстоянеея тарируются в зявисе1мосте-: от желаемой Величины прохождеешл силы тока В той или иной обмотке элвктроеиагеееетов 4,5, Окязь-(гаге им различное воздействие ta изменение noaèöèé положения зологникее Я, пеиемешяьзшегося в ту или енуео стороны, при соо.:Веествующем ееовороте ругеевога Вяля 5.

Механизг:, вклеечеееия "t выключения рулевого управления Включав; основной сектор 17, выполненньй cotta(cot!to c K !3MI(oaf 7. Основнои сектор 17 установлен с Возможноеfbto врач 4О щения на иелицевсм Валу !3, на когором с

Воэможностьи Осегзого Еееремееееееиея по и(лиг(а.м установлен тякгке ft(cH(H afbttf еорцовьей кулачок 28 с нег(одвеежио гесса»(еееньем ия е . !о под45 цгипником 29, наружное кольцо которого сь.;заеео с рычагом 30 упрявгееегея.

Шлицевой Вял 13 Выполнен с буртох1 31, между которым и зиутренннм кольцом подшипника 29 расположена пру»езеее; 32,. сеухя1JL(aH для силoa(tt о зеемьекаеееея lop! .,Ottb" е(чеач. ков 27 и 28.

Предлагаемое устр(1йство работает следующим образом.

При полу гении сигЕ(яля вс Время автоматического вождееиея Jpat(торного агрегаеа по зара нее проложенным е раек Гориям (маркерный сле1 натянутая проволока и т.е(.) или по естественным Ориентирам е10:lя (чя1Йееь!е ецпалерье, рядки

4 растений, кромка Hect(o!ftc::ного хлеба и т.д.j копирующий щуп 1 отклоняется и посредством

pt.ÿa>êíoé переда(и 2 замыкает один из контактов переключателя чувствительной головки 3, которьй включает обмотку электромагнитов 4,:

5 для перемещения золотника 8 злектрогидрораспределителя, масло из которого поступает в соответствующую полость гидроцилиндра 10.

HopItIcHb гидроцилиндра 10 воздействует на шток-рейку Il, находящуюся в зубчатом зацеп. ленни с допол;плтельееым сектором 12 (основееой. сектор 17 при этом отключен от вала 13), поворачиван>щим вал 13 сошки 14 цля изменения направления движения тракторного агрегата.

Дистанциоееное управление колесным тракхором осуществляется такх<е при отключенном основном секторе 17, ио т(лько с помощью контактов 24. Последним замыкают соответствующие злее(тромагеитье 4, 5. перемещая золотник 8 электрогидрораспрецелителя, направляя при этом масло в соответствующую полость пщроцилнидря 10, для изменения угла поворота направляющих коле(. трактора.

Ручное управление осуществляется при обес. точенной головке 3.

Поворачивают рулевой вал 15 с жестко за. крепленным на нем червяком 16, которьй с помощью основного сектора 17 разворачивает вал !3 сошки 14 для изменения направления колес тракторного at pet àòà. Вращающееся движение рулевого вяля 15 пр» этом превращается посредством имеющейся На нем винтовой резьбы в поступательное движение гайки 22, которая через рычаг 23 перемещает на опрецеленную Вели еину гильзу 9 злектрсгидрораспределителя и направляет мааео в соответствующую полость гидрошелиндра 10, перегеещая при этом шгок-рейку 11, п(срецгтвом которой поворачивается вял 13 сошки 14 для дополнительного усилен ея изменения направления колес трактора. ! або(а механизма слежеееия золотником 8., закле01еяется в тОМ, что ОцееОВрсменно с ГОВОротом рулевого валя !5 в ту или иную торону закрепленные иа нем движки 18, !9 вхоцят ч соприкосновение с I ;oíòaêTaìè кольцевых реосгяеов 20,?! и периодически aaxbtt(atoI контакты соотвеесевунщей обмотки электромагитоя 4,5 для перемещения зо;еотника 8, которьй с некоторым зя!. Яздьевянием запирает приток масла, поступающего В гидроцилиндр 10 В каждом конкретном положении Гильзы 9. !

1рее прямолииейном двия:енин трактора пшьза 9 H золотиик 8 возвращается в свое нейтральное положение и приток масла В гид рощЕлиндр 10 прекращается.

Механизм включения и Вь клеочения основного сектора работает следуеищим образом, 704499 5

При ручном управлении основной сектор 17 разворачивает шлицевой вал 13 сошки 14 для изменения колес тракторного агрегата, при этом вращение от основного сектора передается шлицевому валу посредством взаимодействия торцовых кулачков 27 и 28, сопряженных между собой при помощи пружины 32.

При автоматическом управлении тракторным агрегатом основной сектор 17 отключен от шпицевого вала 13 сошки 14. Отключение осуществляют воздействием иа рычаг 30 управления (на фиг. 3 показано стрелкой) при этом подшипник 29 с торцовым кулачком

28 перемещается по шлицевому валу 13 и выходит из зацепления с торцовым кулачком 27. 1S

При дистанционном управлении основной сектор 17 также отключен от шлицевого вала

13 сошки 14.

Формула изобретения

1. Устройство для автоматического направления движения колесного трактора по рядкам растений, включающее самоустанавливающийся в нейтральное положение с помощью упругого звена копирующий щуп,. кинематически свя6 занный с механизмом слежения, выполнениь|м в виде чувствительной головки, элсктропереключатели которой присоединены электрогидрораспределителю: содержащему электромагниты, корпус, гильзу и управляклпий гидроцилийдром золотник, и ручной механизм управления, включающий рулевой вал, основной и дополнительный секторы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности управления, основной и дополнительный секторы ручного механизма соединены межд собой посредством торцовых кулачков, а корпу" электрогидрораспрецелптеля выполнен в виде двух ступенчатых дисков с гильзой, внутри ко* торой установлен элекгрогидравлический золотник, причем гильза кинематически связана с рулевым валом, и электропПравлпческий золоип1к с механизмом слежения.

2. Устройство по и. l, о т л и ч а ю гц ее с я тем, что, механизм слежения выполнен в виде двух кольцевых реостатов периодического включения, контакты которых соединены с электромагнитами, Исто пинки информации. принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СО. Р

Р 2б1791, кл. А 01 В 69/04„19б4.