Манипулятор для извлечения отливок из пресс-формы машины литья под давлением

Манипулятор для извлечения отливок из пресс-формы машины литья под давлением

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социал исти ыеских

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К ЬВтО СКаМ СВИДВТЕЛЬСтВЮ 1ц 704717 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 01.06.78 (21) 2621382/22-02 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл

В 22 D 17/20

Гооударотвеииый комитет

СССР по делам изооретеиий и открытий

Опубликовано 25.12.79. Бюллетень №47 (53) УДК 621 74 .043.2 (088.8) Дата опубликования описания 27.12.79 (72) Авторы изобретения

В. Е. Лавентман, М. Л. Думай, П. Т. Кепин, Я. М. Рывкис, В. А. Антонов и Н. В. Навроцкий

Научно-исследовательский институт специальных способов литья и завод литейных машин имени С. М. Кирова (71) Заявитель (54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ИЗВЛЕЧЕНИЯ ОТЛИВОК

ИЗ ПРЕСС-ФОРМЫ МАШИНЫ ЛИТЬЯ ПОД ДАВЛЕНИЕМ

Изобретение относится к литейному производству, в частности к литью под давлением.

Известен манипулятор для извлечения отливок из пресс-формы машины литья под давлением, содержащий механическую руку с захватом, установленную в поворотном корпусе, механизм перемещения руки в направлении, перпендикулярном ее оси. Это движение используется для сопровождения отливки при ее выталкивании. На случай рассогласования движений выталкивателей и манипулятора в нем предусмотрено специальное предохранительное устройство (1) .

Наличие такого дополнительного движения значительно усложняет конструкцию манипулятора. В результате частичной рассогласованности движений манипулятора и выталкивателей машины, усилия последних частично нагружают элементы манипулятора, в частности направляющие, снижая их долговечность.

Известен также манипулятор, содержащий механическую руку, установленную в корпусе с возможностью перемещения вдоль своей оси и поворота относительно вертикальной оси, механизм захвата, корпус которого установлен на механической руке с возможностью поворота вокруг оси, параллельной оси поворота руки, механизм фикса: ции захвата (2).

Прн наличии такой кинематической схемьг, синхронный с выталкивателями машины съем отливки может быть осуществлен путем совмещения трех движений манипулятора.

Для этого манипулятор снабжается достаточно сложной контурной системой управления, что значительно удорожает манипулятор и усложняет его эксплуатацию.

Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение надежности извлечения отливок.

Это достигается тем, что манипулятор снабжен двуплечим рычагом, шарнирно закрепленным HB механической руке и одним плечом соединенным шарнирно с корпусом механизма захвата, а механизм фиксации выполнен в виде гидроцилиндра, закрепленного на механической руке и взаимодействующего своим штоком с другим плечом двуплечего рычага, и двух упоров, один из которых установлен между механической ру704717 кой и корпусом механизма захвата, а другой — между двуплечим рычагом и упомянутым корпусом. При этом упор, установленный между механической рукой и корпусом механизма захвата, выполнен регулируемым.

На чертеже схематично изображен мани5 пулятор.

Он имеет корпус 1, установленный на оси 2 и снабженный приводом 3 поворота вокруг оси 2. Подвижно относительно корпуса 1 смонтирована рука 4 с приводом 5 поступательного перемещения вдоль оси ру- 10 ки. К фланцу 6 руки 4 шарнирно закреплен двуплечий рычаг 7, на одном плече которого шарнирно закреплен корпус 8 механизма захвата, а другой — взаимодействует со штоком гидроцилиндра 9, установленного на фланце 6. Корпус 8 также выполнен в виде

1S двуплечего рычага, одно плечо которого взаимодействует с регулируемым упором 10, установленным на фланце 6, а другое — несет упор 11, взаимодействующий с рычагом 7.

На корпусе 8 смонтированы две зажимные 20 губки: неподвижная 12 и подвижная 13, связанная с приводным гидроцилиндром 14.

Манипулятор работает следующим образом.

Исходное положение звеньев манипуля2S тора: корпус 1 повернут захватом к машине литья под давлением, корпус 8 с помощью гидроцилиндра 9 зафиксирован между двумя упорами 10 и 11, губки 12 и 13 раскрыты. После поступления сигнала из машины о раскрытии формы рука 4 с помощью при- З0 вода 5 перемещается в разъем формы рядом с отливкой, а затем некоторым поворотом корпуса 1 вокруг оси 2 губки 12 и 13.заводятся в положение захвата отливки. Далее с помощью гидроцилиндра 14 губки 12 и 13 зажимают отливку, гидроцилиндр 9 осво35 бождает корпус 8, а привод 3 переводится в режим компенсации, не препятствующий повороту корпуса 1 под действием внешних сил.

Подается сигнал в машину «Выталкива- 40 ние отливки». Г1ри выталкивании отливки изменение ее положения относительно неподвижных частей манипулятора компенсируется поворотом его звеньев вокруг оси 2 и в шарнирах рычага 7.

Изобретение позволяет значительно упростить систему управления и повысить эксплуатационную надежность манипулятора.

Формула изобретения

1. Манипулятор для извлечения отливок из пресс-формы машины литья под давлением, содержащий механическую руку, установленную в корпусе с возможностью перемещения вдоль своей оси и поворота вокруг вертикальной оси, механизм захвата, корпус которого закреплен на механической руке с возможностью поворота вокруг оси, параллельной оси поворота механической руки, механизм фиксации, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности извлечения отливок из прессформы, он снабжен двуплечим рычагом, шарнирно закрепленным на механической руке и одним плечом соединенным шарнирно с корпусом механизма захвата, а механизм фиксации выполнен в виде гидроцилиндра, закрепленного на механической руке и взаимодействующего своим штоком с другим плечом двуплечего рычага, и двух упоров, один из которых установлен между механической рукой и корпусом механизма захвата, а другой — между двуплечим рычагом и упомянутым корпусом.

2. Манипулятор по п. 1, отличающийся тем, что упор, установленный между.механической рукой и корпусом механизма захвата, выполнен регулируемым.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент СЩА № 366894, кл. 214/1СМ, опублик. 1972.

2. Патент Японии № 51 — 7900, кл. 11 В, опублик. 1976 (прототип).

Составитель А. Кузнецова

Редактор Л. Лашкова Техред О. Луговая Корректор И. Михеева

Заказ 792 16 Тираж 945 Подписное

ЦНИИ ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, ж — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4