Способ компенсации кинематической погрешности редуктора

Способ компенсации кинематической погрешности редуктора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскмв

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 19.06.78 (21) 2629532/25 — 28 с присоединением заявки № (23) Приоритет

7/00

Ввударвтвапвй квмнтвт

СССР

IIo левам нзвбретвний и вткрыткй

Опубликовано 25.12,79, Бюллетень ¹ 47

Дата опубликования описания 25.12.79.833 (72) Авторы изобретения

В. С. Федоров, Б. А. Смирнов и Ю. С. Солохин (71) Заявитель (54) СПОСОБ КОМПЕНСАЦИИ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ПОГРЕШНОСТИ

РЕДУКТОРА

Изобретение относится к редукторостроению и может быть использовано для компенсации кинематических погрешностей в приводах.

Известен способ компенсации кинематической погрешности редуктора, соединяющего ось объекта наведения и ось вращающегося трансформатора-приемника, заключающийся в предварительном измерении кннематической погрешности в передаче и компенсации погрешности активной нагрузкой, подключенной naI0 раллельно обмотке вращающегося трансформатора (1). При этом производят дополнительные сложные расчеты активной нагрузки.

Целью изобратения является упрощение процесса компенсапии погрешностей.

Для этого активную нагрузку включают через. пассивный фазочувствительный выпрямитель параллельно синусной обмотке вращающегося трансформатора и величину ее регулируют в зависимости от направления поворота редуктора.

На чертеже привапена. схема устройства, осуществляющего данный способ.

Устройство содержит пассивный фазочувствительный выпрямитель 1, вход которого подключают в синхронную связь параллельно синусной обмотки вращающегося трансформатора (на чертеже не показан) к выходу подключают две параллельные цепи, состоящие из переменных резисторов 2 и 3 и диодов 4 и 5, причем диоды включают встречно.

При вращении привода и переходе его через нулевое положение фаза напряжения сннусной обмотки вращающегося трансформатора меняется на 180, благодаря чему появляется возможность изменять активную нагрузку отдельно для каждого направления вращения редуктора и, следовательно, компенсировать кинематическую погрешность, меняющую свой знак и величину в зависимости от направления вращения редуктора.

Предлагаемый способ позволяет упростить процесс компенсации кинематической погрешности редуктора и повысить точность компенсации погрешностей.

Формула изобретения

Способ компенсании кинематической погрешности редуктора, соединяющего ось объекта

3 705 176 - 4 наведения и ось вращающегося трансформато- ный выпрямитель параллельно синусной обмотра — приемника, заключающийся в-предвари- . ке вращающегося трансформатора и величину тельном измерении кинематической пбгрешнос- ее регулируют и зависимости от направления ти в передаче и компенсации погрешности поворота редуктора. активной нагрузкой, подключенной параллельно 5 Источники информации обмотке вращающегося трансформатора, о т - принятые во внимание при экспертизе л и ч а ю шийся тем, что, с целью упро- 1. Лоброгурский С. О. и др. Счетно-решающения процесса компенсации, активную" нагруз- щие устройства. М., "Машиностроение", 1966, ку включают через пассивный фазочувствитель- с, 146 — 149 (прототип).

Составитель П. Фомичев

Техред Н. Бабурка .

Корректор H. Задерновская

Редактор Л. Народная

Заказ 7999/38

Тираж 1139 .. Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретейий и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5 .

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4