Устройство для питания пьезоэлектрического вибродвигателя
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Союз Советских
Социалистических республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 23.01.78 (2! )2574735/18-25 (51)М. Кл.
Н 01 1 41/10, .
Н 02 М 11/00 с присоединением заявки РЙВвударстванимй квмнтет
СССР
an делам изобретекий и еткрмтий (23) ПриоритетОпубликовано 25.12.79. Бюллетень И 47
I
Дата опубликования описания 30.12,79, (53) УДК 537.
228 1 {088 8) (72) Авторы изобретения
А. -В. А. Буда и В. В. Жаляускас
Каунасский политехнический институт им. Антанаса Снечкуса
t (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПИТАНИЯ ПЬЕЗОЗЛЕКТРИЧЕСКСГО
ВИБРОДВИГАТЕЛЯ
Настоящее изобретение относится к области приборостроения и может быть. использовано для питания пьезокерамических псеобраэователей вибродвигателей и ультразвуковых излучателей.
Известен вибродвигатель, содержащий пьезоэлектрический преобразователь, который выполнен из пластин, образующих треугольник, взаимодействующий вершинами с ротором, а электроды каждой из пластин подсоединены к. трехфаэному генератору (1).
Недостаток изв стного устройства
СОСТОИТ В НИЗКОЙ ЭКОНОМИЧНОСТИ.
Известно устройство для питания пьезоэлектрического вибродвигателя, содержащее генератор переменного напряжения, через усилитель мощности, подсоединенный к выходному трансформатору, во вто- в ричной обмотке которого последовательно соединены обмотка переменной индуктивности и пьезокерамический преобразователь, сопряженный с ротором f2).
Недостатками известного устройства являются плохое согласование импеданса выходного трансформатора с импедансом пьеэокерамического преобразователя в широком диапазоне частот и низкая экономичность»
Цель настоящего изобретения состоит в улучшении согласования импеданса вы1 ходного трансформатора с импедансом пьеэокерамического преобразователя в широком диапазоне частот и повьппение экономичности. Это достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено аттенюатором, инвертором, двумя трит герами Шмидта, Т-триггером, блоком управления, демодулятором широтно-импульсномодулированного сигнала, выход которого через блок управления сопряжен с обмоткой переменной индуктивности, к точке соединения которой со вторичной обмоткой выходного трансформатора через аттенюатор подсоединен вход первого триггера Шмидта, выход которого подключен ко входу установки единипы Тгри
3 70 гера, выход которого подсоединен ко входу демодулятора широтно-импульсномодулированного сигнала, A ко входу установки нуля Т триггера через инвертор подключен выход второго триггера Шмидта, вход которого подсоединен к точке соединения пьезокерамического преобразоserena и резистора, включенного последовательно во вторичной обмотке выходного трансформатора.
На фиг. 1 представлена электрическая схема, на фиг. 2 - временные диаграммы работы устройства.
Генератор 1 переменного напряжения через усилитель 2 мощности и выходной трансформатор 3 подключен к последовательно соединенным обмотке 4 переменной индуктивности, пьезокерамическому преобразователю 5, сопряженному с ротором 6, и резистору 7. Аттенюатор
8 через триггер Шмидта 9 подсоединен ко входу установки единицы Т триггера
10, выход которого через демодулятор
11 и блок 12 управления сопряжен с обмоткой 4. Вход установки нуля триггера 10 через инвертор 13 и триггера
Шмидта 14 подсоединен к точке соединения резистора 7 с пьезокерамическим преобразователем 5.
Устройство работает следующим образом. Сигнал с генератора 1 переменного напряжения через усилитель мощности 2 и выходной трансформатор 3 подается к пьезокерамическому преобразователю 5, сопряженному с ротором 6.
Частота сигнала генератора 1 соответствует резонансной частоте механических колебаний преобразователя 5, сообщающему наибольший крутящий момент ротору 6 при их взаимодействии. о
Для компенсации статической емкости (. о пьезокерамического преобразователя 5, а тем самым повышения экономичности устройства и согласования импеданса выходного трансформатора 3 с импедансом преобразователя 5 включена обмотка 4, индуктивность Ьо которой подбирается из условия
5568 4 и эффективность работы всего устройства.
B этом случае нагрузка выходного трансформатора является комплексной и появляется сдвиг между напряжением и током питания
Сигнал со вторичной обмотки выходного трансформатора 3 через аттепюатор 8 (фиг. 2-1 5) подается к триггеру Шмидта 9; на выходе которого формируется ме10 андр (фиг. 2-16), положительные фронты которого устанавливают в единичное состояние триггер 10. Сигнал с резистора 7 подается к триггеру
Шмидта 14, на выходе которого форми15 руется меандр, который через инвертор
13 (фиг. 2-17) подается ко входу установки нуля триггера 10. На выходе триггера 10 формируется широтно-импульсномодулированный (ШИМ) сигнал (фиг. 220 18), который через демодулятор 11 широтно-импульсномодулированного сигнала подается к блоку 12 управления. Блок
12, сопряженный с обмоткой. 4, управляет ее индуктивностью, таким образом, что при любом изменении резонансной частоты пьезокерамического преобразователя 6 и частоты сигнала генератора
1 синхронно меняется индуктивность обмотки 4 и всегда выполняется условие (1). Это достигается следующим образом. При изменении резонансной частоты преобразователя 5 в одну или другую сторону появляется фазовый сдвиг между сигналами на вторичной обмотке выходного трансформатора 3 и на резисторе 7. Вследствии этого меняется соотношение положительных и отрицательных импульсов ШИМ-сигнала (фиг. 2-19, фиг. 2-20) на входе демодулятора 11, 40 что управляет индуктивностью обмотки 4.
Таким образом, в широком диапазоне частот обеспечивается согласование. импеданса трансформатора 3 с импеденсом пьезокерамического преобразователя
5, что также способствует повышению экономичности ус тройства в целом.
4 о и02 Со
При работе вибродвигателя из а переменной силы прижима преобразователя
5 к ротору 6, при изменении,температуры и напряжения питания, меняется его резонансная частота и не выполняется условие (1), что снижает экономичность
Формула изобретения
* Устройство для питания пьезоэлектри- ческого вибродвигателя, содержащее генератор переменного напряжения, через усилитель мощности подсоединенный к выходному трансформатору, во вторичной обмотке которого последовательно соединены обмотка переменной индуктивности и пьезокерамический преобразователь, 5 7055 сопряженный с роторок, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью улучшения согласования импеданса выходного трансформатора с импедансом пьезокерамического преобразователя в широком диапазоне частот и повышения экономичности, устройство снабжено аттенюатором, инвертором, двумя триггерами Шмидта, Т-триггером, блоком управления демодулятором широтно-импульсно модулирован- 30 ного сигнала, выход которого через блок управления сопряжен с обмоткой переменной индуктивности, к точке соединения которой со вторичной обмоткой выходного трансформатора через аттенюатор подсоединен вход первого триггера
Шмидта, выход которого подключен ко
68 6 входу установки единицы Т триггера, вьiход которого подсоединен ко входу демодулятора шщотно-импульсномодулированного сигнала, а ко входу установки нуля Т«триггера через инвертор подключен выхсд второго триггера Шмидта, вход которого подсоединен к точке соединения пьезокерамического преобразователя и резистора, включенного последовательно ко вторичной обмотке выходного трансформатора.
Источники информации принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР
Йо 480875, кл. F 16 Н 17/00, 1973.
2. Авторское свидетельство СССР
И 366017, кл. В 06 В 1/06, 1970.
705568
Составитель B. Baaep редактор Jq. Минаев Техред 3. Фанта корректор М. Вигула
Заказ 8047/58 Тираж 923 Подписное иНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретеннй и открытий
113035, Москва, Ж35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП Патент", r. Ужгород, ул. Проектйая, 4