Магнитный редуктор

Магнитный редуктор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Соеетскик

Социалистических

Республик

К АВТОа СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ.(6l) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 17,06.77 (21) 2498992/24-07 (51) М. Кл. с присоединением звявки № —.

Н 02 К 49/04

Геаударстеекимй камитет

СССР ке делам изабратеиий и аткрмтий (23) Приоритет—

Опубликовано 25.12.79. Бюллетень № 47 (53) УДК 62-578.3 (088,8) Дата опубликования описания 26.!2.79 (72) Авторы изобретения

Л. Б. Ганзбург, О; И. Марков, 1О. Б. Осипов и А. И. Федотов

Северо-Западный заочный политехническйй институт (71) Заявитель (54) МАГНИТНЫЙ .РЕДУКТОР

Изобретение относится к приборострое-" нию и машиностроению, а более конкретно к системам промышленной автоматики и автоматизированного привода для передачи вращения бесконтактным способом к исполнительнокту механизму, работающему в atрессивных токсичных средах, в вакууме, при повышенных давлениях и температуре.

Известны устройства для передачи враще - ния, содержащие ведущий и ведомый элементы, выполненные, из магнитомягкого материала, и обмотку возбуждения или постоянный магнит. Такие устройства могут быть выполнены по конструктивным схемам механических редукторов (11.

Наиболее простым в конструктивном отношении является цилиндрический редуктор с внешним зацеплением, однако с точки зрения увеличения величины передаваемого момента, более удачной конструкцией является редуктор с внутренним зацеплением ведомого и ведущего элементов, что позволяет использовать почти вск величину магнитного потока для создания вращающего момен та.

Однако, указанные устройства имеют яд недостетков: отсутствие пускового момента; влияние точности изготовления шестер-ни на плавность хода,"при срывах для синхронизации и.дальнейшей работы устройства необходима остановка привода и его повторный запуск.

Известен также магнитный редуктор, содержащий ведущий зубчатый ротор из магнитомягкого материала, ведомый ротор в виде стакана из гистерезисного материала, расположенный с радиальным зазором относительно ведущего ротора, неподвижный магнитопровод с системой возбуждения, например, в виде катушки возбуждения, и с кольцевым зубчатым элементом, установленным концентрнчно относительно ведомОго ротора и эксцентрично относительно ведущего ротора (2 .

Недостаток редуктора --- малый диапазон регулирования передлваемого момента.

Цель изобретения --- увеличение диапазона регулирования передаваемого момента.

7056!2

Для достижения указанной цели в известном редукторе !2} зубчатый элемент выполнен в виде неподвижно связанных друг с другом секторов с зубцами, шаг и высота которых для каждого из секторов различны, и установлены с возможностью поворота относительно неподвижного магнитопровода.

На чертеже показан общий вид редуктора.

Устройство содержит неподвижный магнитопровод 1 с закрепленной на нем обмоткой возбуждения 2, создающей магнитный поток, или постоянным магнитом. Эксцентрично оси неподвижного магнитопровода установлен ведущий зубчатый ротор 3 в подшипниках 4. Соосно с магнитопроводом размещен ведомый ротор 5, вра1цающийся в корпусе 6 на подшипниках 7. На магнитопроводе 1 расположен зубчатым элемент 8, причем его зубцовая зона разбита на зубцовые секторы 9, 10, ll с различной величиной зубцового шага и высоты зубцов. Сек29 торы могут перемещаться вокруг оси при помощи винтов 12 и закрепляются ими на магнитопроводе в требуемом положении.

Устройство работает следующим образом, Магнитный поток замыкается через магнитопровод 1, зубцы, ведомый 5 и ведущий З

3 роторы. При вращении ведущего 3 ротора происходит пульсация магнитного потока между зубцами магнитопровода I и ведущего ротора 3. Одновременно с этим происходит периодическое изменение направления магнитного потока в гистерезисном слое ведомого ротора 5. Перемагиичивание гис-терезисного материала ведомого ротора 5 приводит к возникновению вращающего момента, который зависит от напряженности магнитного поля. Устанавливая зубчатый элемент 8 в соответствующее положение, можно регулировать индукцию поля, перемагничивающего гистерезисный слой. Так как секторы 9, 10 и 11 имеют различный зубцовый шаг и высоту, это обеспечивает изменение индукции поля в зазоре в зависимости от их положения относительно участка с минимальным зазором. Вследствие этого имеется возможность регулировать величину передаваемого момента вращения эа счет перестановки зубцовых секторов 9, 10, 1l с помощью винтов !2 и введением в ра 1 бочую зону секторов 9, !0, 11 с измененной величиной зубцового шага.

Влияние шага зубцов и их высоты на величину индукции поля в зазоре обусловлено связью величины зазора, геометрии зубцов и распределения поля в зазоре. При этом меныпему зазору соответствует меньший зубцовый шаг и высота зубцов. Вследствие этого зубцовый сектор 10, установленный в зоне минимального зазора, должен иметь меныпий шаг и высоту зубцов, чем секторы

9 и 11, установленные справа и слева от него. Смещение секторов 9, 10, 11 с изменением зазора между ними изменяет конфигурацию поля и приводит к изменению индукции в зазоре и передаваемого момента.

Изобретение благодаря выполнению зубцового слоя неподвижного магнитопровода с переменным шагом позволяет увеличить диапазон регулирования передаваемого момента.

Формула изобретения

Магнитный редуктор, содержащий ведущий зубчатый ротор из магнитомягкого мариала, ведомый ротор в виде стакана из гистерезисного материала, расположенный с радиальным зазором относительно ведущего ротора, неподвижный магнитопровод с системой возбуждения, например, в виде катушки возбуждения, и с кольцевым зубчатым элементом, установленным концентрично относительно ведомого ротора и эксцентрично относительно ведущего ротора, отличающийся тем, что, с целью увеличения диапазона регулирования передаваемого момента, зубчатый элемент выполнен в виде неподвижно связанных друг с другом секторов с зубцами, шаг и высота которык для каждого из секторов различны, и установлен с возможностью поворота относительно неподвижного магнитопровода.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Гапзбург Л. Б. и др. Механизмы с магнитной связью. Л., «Машиностроение>, 1973, с. 30.

2. Ганзбург Л. Б. и лр. Гистерезисный магнитный редуктор. Л., «Труды СЗПИ», 1975, № 35, с. 94 — 101.

Составитель В. Никоноров

Редактор О. Волков, Техред К, Яуфрич Корректор Ю. Макаренко

Заказ 8049/6л . Тираж 857 Подписное

U H И И П И Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП <Патент>, r. Ужгород, ул, Проектная, 4