Устройство для приведения объекта в заданное положение

Устройство для приведения объекта в заданное положение

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

сев «„ i ð,.„„

3-

O.: qrq ° g, д

ИЗОБРЕТЕНИЯ

1 я о11706820

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (б1) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено р5р778 (21) 2638176/18-24 с присоединением заявки М— (23) Приоритет—

Опубликовано 3О1 279 Бюллетень Мо 48 (53)М. Кл.

G 05 В 11/01

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 62-50 (088 ° 8) Дата опубликования описания 30-1 279 (72) Авторы изобретения

А ° И апусенко, Ю.Г.Вонятыцкий и Т.Н.Гальчевская (71) Заявитель (54 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРИВЕДЕНИЯ ОБЬЕКТА

В ЗАДАННОЕ ПОЛОЖЕНИЕ

Поставленная цель достигается тем, что устройство для приведения объекта в -заданное положение содержит элемент (и+1)И-2ИЛИ-НЕ, первый элемент 2И-НЕ, второй элемент 2И-НЕ, первый выход сумматора соединен с первым входом элемента (n+1)И-2ИЛИ-НЕ и через первый элемент 2И-Hg с первым входом исполнительного блока, второй выход — c вторым входом элемента (n+1)И-2ИЛИ-НЕ и через второй элемент

2И-НЕ с вторым входом исполнительного борка, а остальные выходы сумматора связаны с соответствующими входами элемента (n+1)И-2ИЛИ-HE выход которого подключен к вторым входам первого и второго элЕментов 2И-НЕ.

В устройство введены также первый и второй преобразователи код — код.

На чертеже изображена функциональная схема устройства.

Она содержит объект l, блок ? задания положения объекта (задатчик), .связанный через преобразователь 3 .код-код о входами сумматора 4,другие

Недостатками известного устройст ва являются аппаратурная сложность, совместное применение аналоговых 25 и цифровых средств, средств их сопряжения (цифроаналоговые преобразователи), недостаточная надежность: в широком температурном диапазоне в связи с наличием аналоговых средств 3() Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в различных прецизионных цифровых системах регулирования и управления. 5

Известные устройства (1), основанные на использовании аналоговой техники, не обеспечивают достаточной точности и надежности в широком темпера.турном диапазоне, а основанные на ди- 0 скретной технике достаточно сложны в аппаратурном отношении.

Наиболее близко по технической сущности к предлагаемому устройству .следящий привод (21, содержащее задатчик, выход которого соединен с одними входами сумматора, исполнитель - ный блок, кинематически связанный с объектом и датчиком положения, выходы которого соединены с другими входами сумматора.

Цель изобретения заключается в упрощении устройства для приведения объекта в заданное положение и в повышении надежности его работы.

706820 входы которого соединены r датчиком 5 положения обьекта через преобразователь 6 код-код.Прямой и инверсный выход переноса сумматора 4 подключены к входам первого 7 и второго 8 элементов 2И-НЕ, выходы которых связаны с исполнительным блоком 9. Вторые входы элементов 2И-НЕ 7 и 8 соединены c выходом элемента (n+1) И-2ИЛИ-НЕ 10, входы которого связаны определенным

1 образом с выходами сумматора 4.

Работает устройство следующим, образом.

Координаты объекта 1, задаваемые блоком 2 задания положения объекта

И, (Б N

Разряды 2 2 2 2 2 2 и э п

1- -0 1 О 1

1 О 1 0 1 0

3

N 1

ЯР=l 0

0 l 0 1 О

О 1 О 1 О 1

О 1 1 . 1

0 О О P=1 1

1 О 1 О О 1

ЯР=О 1

1 1 1 P=l О ный блок, кинематически связанный с

Ьбъектом и датчиком положения, выходы которого соединены с другими входами сумматора, о т л и.ч а ю ta е ес я тем, что, с целью повышения надежности устройства,оно содержит элемент (и+1)И-2ИЛИ-НЕ, первый элемент

2И вЂ” HE, второй элемент 2И-НЕ, первый выход сумматора соединен с первым входом элемента (n+1)И-2ИЛИ-НЕ и чеЗ5, рез первый элемент 2И-НЕ с первым входом исполнительного блока, второй выход - с вторым входом элемента (и+1)И-2ИЛИ-НЕ и через второй элемент

2И-НЕ с вторым входом исполнительного блока, а остальные выходы сумма-. тора соединены с соответствующими входами элемента (и+1)И-2ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с вторыми входами первого и второго элементов

2И-HE.

2. Устройство по п.l, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расщирения функциональных возможностей устройства, оно содержит первый и вто50 рой преобразователи код — код выход задатчика через первый преобразова1 тель код — код соединен с одними входами сумматора, а выход датчика положения через второй преобразователь код — код с другими входами

55 сумматора °

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9541143, кл . G 05 В 11/26, 1975. щ 2. Авторское свидетельство СССР

9546853, кл. G 05 В 11/12, 1975 (прототип) .

Формула изобретения

В случае несовпадения координат

Из и Н7 зйак несовпадения и направление перемещения объекта 1 определяется единичным уровнем сигналов переноса P или Р, поступающим через расрещенные элементы 2И-HE 7 или 8 на исполнительный блок 9. Исполнительный блок 9 начинает перемещение объекта

1 в положение N> При совпадении координат N и N определяемых элементом (n+1) И-2ЙЛ1 -HE 10, по совпадению единичных уровней с прямых или инверсных выходов разрядов сумматора 4 с инверсным Р или прямым

Р выходом сигнала переноса исполнительный блок 9 блокируется Запрещающим потенциалом, поступающим с выхода элемента (и+1) И-2ИЛИ-НЕ 10 на вторые входы элементов 2И-HE 7 и 8.

Использование изобретения позволяет аппаратурно упростить устройство для приведения объекта в заданное положение и, как следствие, повысить надежность его работы. Упрощение достигается за счет того, что в сумматоре отсутствуют знаковые разряды и выходные цепи г ереключения в зависимости .от знака и абсолютной величины вычитаемйх чисел, схема анализа использует элемент (n+1) HE вместо И элементов исключающее

ИЛИ, объединЕнных по выходу.

l.устройство для приведения объекта в заданное положение, содержащее задатчик, выход которого соединен с одними входами сумматора, исполнитель в 11екоторОм Ци фрО11ом .: .)11О I Ip(1обра

3 уютс я преОб ра зови з О11ем 3 КОд - к ОП в стандартный двоичный код (1э, инверсное значение которого N постуз пает на входы второго числа сумматора 4. Координаты текущего положения объекта l,всспринимаемые датчиком

5 положения .объекта и выдаваемые в некотором цифровом коде, преобразуются преобразователем 3 в стандартный двоичный код N, поступак11ций на входы первого числа сумматора 4. В зависимости от соотношения кодов N u N

1 з т на выходах сумматора 4 возможны три характерных случая: т Э Т

2 Л 11 3 2 1

2 2, 2 2 2 2

1 1 Р=О 1- "1 1 О

О 0 Р=l О О О 1

706820 . Составитель

Техред О.Андрейко Корректор И.СтеИ

Редактор И.Грузова

Эаказ 8221/41 Тираж 1015 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4