Способ управления внутримельничным заполнением

Способ управления внутримельничным заполнением

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

л ы-с-кА--м н„„ботве

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-.ву (22)3e e «o 23,08,77 (21) 25181 g6/28-33 с присоединением заявки М— (23) Приоритет—

Опубликовано 05.01,80, Бюллетень М 1 (51)М. Кл.

В 02 С 25/00 твеудврстеенньй кеенпет

СССР во делан иэееретений н етнрытнй (53) УДК 621. ,926(088.8) Дата опублйкования описания 08,01.80 (72) Авторы изобретения

П. В. Кузнецов, Е. Е. Андреев и О. Н. Тихонов

Всесоюзный ордена Трудового Красного Знамени научноисследовательский и проектный институт механической обработки полезных ископаемых (74) Заявитель(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ВНУТРИМЕЛБНИЧНЫМ

ЗА ПОЛНЕ НИ ЕМ

Изобретение относится к области автоматизации процессов измельчения полез-, ных ископаемых, не содержащих магнит ных включений.

Известен способ автоматического контроля и регулирования внутримельничного заполнения, включаюп<ий подачу исходного питания и измельчающей среды и измерение косвенного параметра, характеризующего заполнение активной мощнос30 ти приводного двигателя мельницы P).

Однако этому способу присущ недосTsToK — малая точность и, как следствие, низкое качество регулирования. Обусловлено это тем, что величина потребляе15 мой мощности зависит не только от шаровой загрузки, но и от величины заполнения мельницы измельчаемой средой (пульпой ) . другим существенным недостатком является зависимость потребляемой мощности от изменения электрических параметр . ров питающей соти — тока, напряжения, частоты СО59 и т, д.

Известен другой способ управления внутримельничным заполнением, включающий изменение подачи исходного, питания и измельчающей среды, преимущественно ш аров (2$.

Этот способ ближе к описываемому изобретению, однако используемая в этом способе коррекция по весу шаров в мельнице применима-TomiKo в тех rrpoueccax измельчения, в которых допускается периодическая разгрузка мельницы от измельчаемого материала (расхолощенное" состояние мельницы), т. е. s мельницах периодического действия. Это означает, что в тех случаях, когда процесс измельчения непрерывен и не допускает периодической .разгрузки мельницы по причине больших потерь в производительности и значительной разрегулировке,процесса, применение такого метода коррекции и, следовательно, способа невозможно. Разгрузка (расхолощенное состояние) мельниии, когда в нее определенное время не подается исходное питание, недопустима

707 еще и потому, что при этом происходит интенсивное раскалывание шаров и разрушение футеровки, т. е. возникает опасность быстрого выхода из строя мельницы и дополнительных потерь производительности.

Далее, в этом способе по существу ре гулируют только заполнение мельницы измельчающей средой. Вместе с тем для мельниц измельчения весьма важным параметром, влияющим на их производительность, является также заполнение иэмельчаемым материалом, которое подлежит р егули ровк е.

Бель изобретения — повьпцение точнос- ти регулирования.

Достигается это тем, что в способе управления внутримельничным заполнением, включающем изменение подачи исход-. ного питания и измельчающей среды, преи-2О мущественно шаров, дополнительно изме- ряют. с помощью магнитного сепаратора.

-величину текущего суммарного износа шаров и футеровки мельницы и текущий общий вес мельницы и используют эти величины с учетом запаздывания в мельнице для вычисления величины приращений общего веса мельницы и суммарного износа футеровки и шаров, на основе этих величин вычисляют величины приращений веса пульпы и износа шаров и определяют вес пульпы и шаров в мельнице, послечего сравнивают полученные результаты с их заданными значениями и вычисляют величину внутреннего объема мельницы, а изменение подачи исходного питания и измельчающей среды осуществляют по результатам сравнения, причем заданные значения веса пульпы и шаров корректируют по величине внутреннего объема мельницы.. Сущность изобретения поясняется чер- тежом, на котором изображено устройст45 во, реализующее способ и включающее: бункер 1 для руды, питатель 2 исходной руды, бункер 3 для шаров, дозатор 4 шаров, мельница 5, магнитный сепаратор 6, классификатор 7, датчики веса

Я

8, 9, счетно-решающее устройство 10, регулятор 11 подачи ру 1ы, регулятор

12 подачи шаров, задатчики 13 и 14.

Устройство работает следующим образом.

Дат иком веса .8 непрерывно измеряют текущий суммарный вес мельницы. В качестве датчика веса мельницы может

Дить использован, например, датчик, ос602 4 нованный на контроле заполнения мельницы по давлению масла в подшипниках.

B моменты времени, отстоящие друг от друга на определенную величину Ь, с датчика веса 8 в. счетно-решающее устройство 10 поступает информация о текущем суммарном весе, который состоит из веса барабана мельницы, а также текущего веса шаров, футеровки и пульпы в мельнице. В начальный момент времени датчик веса 8 выдает информацию о суммарном начальном весе мельницы 5, когда вес пульпы в ней равен нулю.

В счетно-решающем устройстве 10 определяются значения величины прираще., ний текущего суммарного веса мельницы.

Для определения абсолютных значений величин веса пульпы и шаров, находящихся в данный момент в мельнице, в целях их регулирования, необходимо знание величины износа шаров и футеровки мельницы эа отрезок времени М и величины приращения веса пульпы в мельнице эа отрезок времени Ь °

Получение такой информации достигается установкой на сливе мельницы 5 магнитного сепаратора 6 и датчика веса 9.

При этом магнитным сепаратором 6 осуществляется извлечение из пульпы . слива мельницы железа, попавшего в него в результате износа шаров и футеровки. Датчиком веса 9 непрерывно измеряют вес извлеченного из пульпы сепаратором 6 и предварительно высушенного (в целях повышения точности) железа, т. е. величину текущего суммарного износа шаров и футеровки в мельнице.

Поступающую в определенные моменты времени с датчика веса 9 информацию в счетно-решающем устройстве 10 обрабатывают с целью вычисления значений величин текущего суммарного износа шаров и футеровки за промежутки времени Ь .

Тем самым обеспечивается воэможность для вычисления в счетно-решающем устройстве 10 величин приращений веса пульпы в мельнице за промежутки време-. ни 1.

Далее в счетно-решающем устройстве

10 производят алгебраическое суммирование величин приращений веса пульпы в мельнице, т. е. определяется абсолютное значение величины веса пульпы, находящейся в мельнице в данный момент.

Из счетно-решающего устройства 10 величина веса пульпы подается на вход

707602 6 случае необходимости на дозатор 4 поступит сигнал и произойдет подгрузка порции шаров требуемого веса в мельницу из е- бункера 3.

Так же, как и при регулировании веса е- пульпы в мельнице, счетно-решающее устройство 10 осуществляет расчет величины временной коррекции заданного веса шаров, как и саму коррекцию, путем увеличения задания задатчика 14 на величину, обусловленную износом футеровки и ии увеличением объема мельницы.

Вычисление величин приращений и выработка корректирующих воздействий счетно-решающим устройством 10 осуществи ляется с учетом запаздываний (емкостных и транспортных) в объекте.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке ¹ 2432268, кл. В 02 С 25/00, 1976.

2. Авторское свидетельство СССР

N 400364, кл. В 02 С 25/00, 197à . регулятора 11 подачи руды, где сравни вает я с величиной заданного значения веса пульпы в мельнице, выдаваемой за датчиком 13, т. е. определяется отклон ние текущего значения веса пульпы в мельнице от заданного. В результате р гулитором подачи руды осуществляется регулирование количества пульпы в мел нице путем воздействия на исполнитель ный механизм питателя 2, подающего и ходную руду в мельницу из бункера 1:. Расчет величины временной коррекц заданного значения веса пульпы, как и сама коррекция, осуществляется счетнорешающим устройством 10 путем увели чения задания задатчика 13 в связи с носом футеровки и увеличением объема м ел ьнипы. другая задача — определленйе абсолютного значения величины запаса шаров в мельнице и его регулирование — может быть решена, если будет известна величина текущего износа шаров за промежутки времени A4 .

Зти величины можно найти, принимая во внимание следующие соображения. Известно, что износ футеровки — процесс значительно более инерционный, чем износ шаров. В то же время статистика свидетельствует, что износ футеровкй за зо время между перефутеровками, равное приблизительно году, составляет, например, для мельниц МШР 3200 3100, 10-11 т., т. е. средняя скорость износа футеровки равна 1,2 кг/час. Сравнение этих величин показывает, что величина средней скорости износа шаров поч. ти на два порядка (в 100 раз) больше величины средней скорости износа футе40 ровки.

Из изложенного становится понятной возможность определения текущих величин износа шаров за время д,т, по известным величинам текущего суммарного из- 4 меренного износа шаров и футеровки и и носа футеровки.

Таким образом, в счетно-решающем устройстве определяется абсолютное значение величины текущего веса шаров, находящихся в мельнице в данный момент.

Далее, вычисляемая в счетно-решающем устройстве величина текущего веса шаров в мельнице поступает на регулятор 12 подачи шаров, где сравнивается с заданной величиной веса шаров и в

Формул а изобр етения

Способ управления внутримельничным заполнением, включающий изменение подачи исходного питания и измельчающей среды, преимущественно шаров, о т л и . чающийся тем, что,сцельюповышения точности регулирования, дополнительно измеряют с помощью магнитного сепаратора величину текущего суммарного износа шаров и футеровки мельницы и текущий общий вес мельницы и используют эти величины с учетом запаздывания в мельнице для вычисления величины приращений общего веса мельницы и суммарного износа футеровки и. шаров и на основе этих величин вычисляют величины приращений веса пульпы и износа шаров и определяют вес пульпы и шаров в мельнице, после чего сравнивают полученные результаты с их заданными значениями и вычисляют величину внутреннего объема мельницы, а изменение подачи исходного питания и иэмельчающей среды осуществляют по результатам сравнения, причем заданные значения веса пульпы и шаров корректируют по величине внутреннего объема мельницы.

707602

Составитель A. Алекперов

Редактор И. Петрашень Техред Н. Ковалева Корректор И. Михеева

Заказ 8386/4 . Тираж 679 ° Подписное

IlHHHIlH Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4