Устройство для фиксации и прижима свариваемых деталей

Устройство для фиксации и прижима свариваемых деталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

I«> 7О774 1

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено 150877(21) 2516237/25-27 с присоединением заявки М (23) Приоритет—

Опубликовано 05.01-80. Бюллетень Hо 1

Дата опубликования описания 05.01.80

Соез Советских

С щиалистических

Республик (51)М. Кл.

В 23 К 37/04

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.791. .039(088.8) (72) Авторы изобретения

А.С.Казак, В.Т.Шапкина и P.A.Åâñòèãí ртва

1», Калининский вагоностроительный э (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФИКСАЦИИ И ПРИЖИМА

CBAPHBAEMbIX ДЕТАЛЕЙ

Предложенное изобретение относится к оборудованию для сборки под сварку крупногабаритных иэделий, в частности боковин кузова пассажирского вагона.

Известно устройство сборки и сварки (1), преимущественно лопастей глиномешалки, содержащее основание на котором смонтирована поворотная планшайба с равномерно расположенными по ее окружности различными рабочими позициями, в том числе сборки,сварк и, выгрузки, каждая иэ которых снабжена поворотным приспособлением с зажимом, отличающееся 15 тем, что, с целью повышения производительности, каждое приспособление сзажимом выпол,нено в виде корпуса, опирающегося двумя цапфами на радиально закрепленные на планшайбе подшип- 20 ник овые опоры, прич ем на одной цапфе жестко закреплена траверса, несущая копирные ролики, взаимодействующие при повороте планшайбы с внутренним круговым копиром, закреп- 2з ленным на основании и снабженным двумя профильными пазами, обеспечи. —, вающими воэможность поворота корпуса относительно оси цапф на 180 о а другая цапфа выполнена пустотелой 30 и на ней закреплен поворотный рычаг с роликсы, взаимодействующим при повороте корпуса с неподвижно закрепленными на основании копирамиупорами, расположенными один над другим с обеих сторон от оси цапф, и обеспечивающим поворот зажима, связанного с помощью подпружиненной тяги, проходящей в нутри пустотелой цапфы, с поворотньм рычагом.

Известно устройство для сборки под сварку обечаек (2) содержащее смонтированные на общем основании два перемещаемых один относительно другого вдоль оси собираемой обечайки механизма для совмещения и выравнивания кромок обечайки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, каждый механизм для совмещения и выравнивания кромок выполнен в виде двух подпружиненных между собой тележек, установленных в размещенных на основании направляющих и перемещаемых с помощью неподвижно установленного на основании силового цилиндра, шток которого жестко связан с одной из тележек, имеющей переменную по высоте поверхность корпуса, свободно пропущен через корпус дру 707741

30 гой тележк и и св яза н с пов оротным ограничителем, установленным на основании, причем вторая тележка снабжена двумя поворотными в вертикальной и горизонтальной плоскостях подпружиненными между собой двуплечими рычагами, одни плечи которых снабжены прижимными элементами, а другие роликами, взаимодействующими с переменной поверхностью корпуса первой тележки и с рабочей поверхностью

10 клина, закрепленного на этой тележке.

Известен кантователь (3), содержащий поворотную раму с механизмом зажима иэделия, опирающуюся своими цапфами на две стойки, и привод ее поворота, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности кантователя, одна из с стоек снабжена копиром с кольцевой проточкой, жестко эакрепленньж на стойк е, соосно оси пов орота рамы, а механизм зажима свариваемого иэделия выполнен в виде шарнирно закрепленного на раме двуплечего рычага, одно плечо которого шарнирно связано с промежуточной тягой, уста- 25 новленной с воэможностью горизонтального перемещения в выполненных на раме направляющих и несущий ролик, расположенный в кольцевой проточке копира.

Известно устройство для сборки балок под сварку (4), включающее смонтированные на раме подъемный стол и шарнирно закрепленный прижимной рычаг, о т л и ч а ю щ е е с я .тем, 35 что, с целью обеспечения воэможности сборки балок различных профилей и типоразмеров, оно снабжено вторым шарнирно закрепленным прижимным рычагом, смонтированным на 40 раме, опорный шарнир которого установлен с возможностью возвратнопоступательного перемещения от привода в направлении, перпендикулярном своей оси.

Известен кантователь (5), содержащий две стойки, на каждой из кототорых смонтирован поворотный корпус с захватом и привод захвата, о т

50 целью обеспечения надежного крепления изделий, захват выполнен в виде закрепленной на корпусе поворотной губки, снабженной штырем, взаимодействующим с зубом полэуна, установленным в поворотном корпусе с воэмож55 ностью перемещения, а привод захвата смонтирован на стойке и выполнен в виде штока, пропущенного через отверстие, выполненное в поворотном корпусе, и взаимодействующего посред- 60 ством серьги, смонтированной на нем, с двуплечим рычагом, второе плечо которого шарнирно связано с ползуном, Известен рычажный прижим (6), содержащий основание с кронштейнами, в отверстиях которых смонтирован направляющий палец с рычагом, шарнирно связанным со штоком. силового цилиндра, также закрепленного на основании, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности прижима, на направляющем пальце установлены вкладыши в виде дисков, на торцовой поверхности которых закреплены прямоугольные сухари, и бок оВ ые к рышк и, предотвращающие выпадание вкладышей, при этом для перемещения рычага вдоль упомянутых сухарей на нем выполнен вырез по форме сухарей, а на вкладышах шпоночные пазы.

Общим недостатком известных устройств является то, что они не обеспечивают фиксации и надежного зажима длинномерных, консольно удаленных деталей подлежащего сварке иэделия, в частности боковины кузова вагона.

Известным рычажным зажимом можно охватить консольно удаленные точки сварной эа счет удлинения поворотновыдвижного рычага, но при этом будет значительно увеличиваться рабочее плечо рычага, в связи с чем усилие зажима деталей в одном иэ двух перпендикулярных направлений может быть недостаточным, что будет влиять на качество сварки.

Целью предлагаемого изобретения является обеспечение фиксации и надежности поджатия деталей изделия в двух взаимно перпендикулярных направлениях .

Для этой цели на корпусе перпендикулярно оси штока закреплена консоль с продольным пазом и откидывающимся фиксатором на своем конце рычаг подпружинен относительно размещенной в пазу консоли оси, на которой выполнены продольные параллельные между собой грани, и шарнирно смонтирован на плунжере, в котором выполнена прорезь и установлен с возможностью вращения ролик, и приводное плечо рычага имеет форму вилки, при этом на штоке закреплен, в заимодейств ующий с ролик ом плунжера прямоуголь ный клин, связанный также и с прорезью плунжера, а на боковой грани клина смонтированы стопор и чека, воздействующие на вилку рычага.

На фиг ° 1 изображено в общем виде устройство в рабочем положении.

На фиг.2 — тоже в промежуточном положении.

На фиг.3 — тоже в исходном положении. . Ha фиг.4 — сечение A-А на фиг.1.

Предложенное устройство включает в себя корпус 1 с продольными пазами

2 и 3, жестко закрепленный на пневмоцилиндре 4, и приваренную жестко к корпусу консоль 5 с продольным пазом б, с откидывающимся вверх фиксатором

Формула изобретения

7 и ограничителем 8, Шток 9 пи моцилиндра соединен посредс TBом кoлb.цевой проточки с прямоугольны1 клином 10, размещенным в прорези 11 плунжера 12 и находящимся в контакте с враща1ошимс я ролик ом 1 3 плунжера, 5

Клин . имеет в озм ожнос ть ск оль жени я по направляющим (на чертеже не показаны) корпуса 1 относительно плунжера 12 и ролика 1 3. Рабочая поверхность клина выполнена в виде паза со скосом 14 и вертикальными участками 15 и 16, глубина которого меньше или равна длине паза 6. На боковых гранях клина 10 посредством пальцев (на чертеже не показаны) закреплены н разных уровнях, повернутые относиа

15 тельно друг друга под углом 90, стопор 17 и чека 18.

Плунжер 12, смонтированный в консоли 5,.шарнирно связан с à — образным двуплечим рычагом 19, смонти. рованным снаружи консоли при помощи проушин 20 и оси 21 с гранями 22, продетой через продольный паз 6 консоли 5. Рычаг относительно оси 21 поднимается пружиной 23 в направлении к собираемым деталям боковины

24 и имеет на Г -образном плече углубление 25. Приводное плечо рычага имеет вилку 26, взаимодействующую со стопором 17 и чекой 18 клина 10, Зр а прижимное плечо рычага содержит боковой 27 и нижний 28 сферические упоры.

Предложенный привод работает следующим образом. 35

В исходной позиции (фиг.3) рычаг

19 поднят и удерживается в этом положении стопором 17, а плунжер 12 с рычагом 19 выдвинут вправо.

Детали боковины 24 (листовой ма- 4р териал, уголок, зет) с помощью крана укладывают на к ондуктор 29.

Включают пневмоцилиндр 4, шток 9 которого перемещает вверх клин 10, при этом ролик 13 скользит по верти- 45 кальному участку 15 клина, а стопор

l 7, перемещаясь по продольному пазу

3 вверх, освобождает вилку 26 рычага, и он под действием пружины 23 поворачиваетсяя, не задевая в илк ой 26 чеку

18, до горизонтального положения и удержив аетс я в этом положении огра ничителем 8 к онс оли; в этом положении зет захвачен Г -образным плечом, рычажный прижим раэжат, но детали еще не с обра ны.

При дальнейшем движении клина 10 вверх скос 14 начинает поджимать ролик

13 влево, а вместе с ним и плунжер

12 с рычагом 19, ось 21 которого скользит гранями 22 по продольному отверстию 6. При проходе роликом эоны скоса вилка 26 заходит за чеку 18, а Г -образное плечо рычага 19, скользя по ограничителю 8 консоли доводит зет и уголок до фиксатора 7, 65 минует зону ограничителя 8, который попадает в углубление 25 и не препят" ствует дальнейшему повороту рычага, П ри достижении зада нного усилия прижима б оков ым сферическ им упором 2 7 ролик 1 3 переходит на вертикальный участок 16 клина, вслед эа этим чека

18 поджимает вилку 26 рычага 19 снизу, создавая заданное усилие прижатия нижнему сферическому упору 28, поджимающему зет к листовому материалу.

После выполнения сварки собранных деталей пневмоцилиндр 4 переключают на обратный ход. Шток 9 сообщает клину 10 с чекой 18 и стопором 17 движение вниз. Ролик 13 скатывается по скосу 14 в паз клина, а ограничитель 8 фиксирует рычаг 19 в горизонтальном положении, осуществляется беспрепятственный отвод плунжера 12 и рычага 19, смещаемого по продольному отверстию 5 на оси 21 вправо.

Происходит раскрытие захвата и освобождение боковины 24 от закрепления, при этом вилка 26 рычага 19 выходит из зоны зацепления с чекой 18 и входит в контакт со стопором 17, в результате рычаг 19 поворачивается в исходное положение. В раскрытом положении рычага 19 ролик 13 находится в контакте с вертикальным участком 15 паза

Изделие с кондуктора снимают краном, при этом фиксатор 7 откидывается самим иэделием вверх и не препятств ует съему изделия, к ак пок а за но на фиг.3. 3а счет пружины фиксатор

7 возвращается в исходное положение.

Описанный процесс сборки боковины под сварку повторяется, Предложенная конструкция устройства для фиксации и прижима свариваемых деталей позволяет осуществить фиксирование крупногабаритных деталей и обеспечить надежность их прижатия друг к другу в двух взаимно перпендик уля рных направ ле ни ях .

Устройство для фиксации и прижима свариваемых деталей, преимущественно для сборки под сварку боковин кузовов вагонов, содержащее корпус с Г-образным двуплечим рычагом, смонтированным на оси и связанным с закрепленным в корпусе силовым цилиндром со штоком, несущим плунжер, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения надежного зажима длинномерных изделий, на корпусе перпендикулярно от штока зак репле на к онс оль с продоль ным пазом и откидывающимся фик сато, м на своем конце, рычаг подпружинен относительно размещенной в пазу консоли оси, на которой выполнены продольные параллельные между

707741 собой грани и шарнирно смонтирован на плунжере, в котором выполнена прорезь и установлен с возможностью вращения ролик, а приводное плечо рычага имеет форму вилки, при этом на штоке закреплен взаимодействующий с роликом плунжера прямоугольный клин, св яза нный также и с прорезью плунжера, на боковой грани клина смонтированы стопор и чека, взаимодействующие на вилку рычага.

Источ ник и информа ции, прннятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетель< тво СССР

9323239, кл. В 23 К 37/04, (970.

2. Авторское свидетельство СССР

934125, кл. В 23 К 37/04, 1970.

3. Авторское свидетельство СССР

9472776, кл. В 23 К 37/04, 1973.

4. Авторское свидетельство СССР

9500957, кл. В 23 К 37/04, 1974.

5. Авторское свидетельство СССР

9524652 кл. В 23 К 37/04, 1973.

6. Авторское свидетельство СССР

9530775, кл, В 23 К 37/04, 1975 (прототип),