Устройство для автоматической смены инструмента

Устройство для автоматической смены инструмента

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к аат. свид (22) Заявлено 0 509 7 7(21) 2 5 22 с присоединением заявки Ио— (23) Приорйтет—

Опубликовано 05.01.80. Б ол

Дата опубликования описан

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения и. И. Гинзбург и М. С. Гольдштейн (73) Заявитель

Специальнсе конструкторское бюро прецизионных станков (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ

ИНСТРУМЕНТА

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в металлорежущих станках с числовым .программным управлением.

Известно устройство для автомати- 5 ческой смены инструмента,; содержащее двухэахватный рычаг смены инструмента, кривошипный механизм осевого перемещения и мальтийский механизм поворота указанного рычага. В данном 1О устройстве привод рычага содержит червячное колесо, закрепленное на подвижной части устройства, совершающее один оборот эа полный цикл смены инструмента. Подвижная часть устройства снабжена рычагом с двумя захватами для инструмента,: выполненными в виде подпружиненных защелок.

На червячном колесе закреплены ролики, один из которых, взаимодействуя 2р с пазом на неподвижной части устройства, вызывает осевое перемещение его подвижной части, а второй ролик является водилом крестовины мальтийского механизма| осуществляющего поворот рычага смены инструмента через ускоряющую зубчатую передачу. При этом поворот крестовины мальтийского ,механизма на 90 преобразуется в поворот рычага на 180 (1). ЗО. Преимуществом такой конструкции является строгая последовательность всех движений, заданная жесткой кинематической цепью.

Однако известное устройство имеет ограниченное применение и может быть использовано только при работе с инструментами небольших весов и размеров (5-8 кг), так как фиксация тяжелого инструмента в рычаге смены инструмента подпружиненными защелками недостаточно надежна. Ускорительная передача в цепи привода поворота рычага снижает жесткость механизма, приводит к повышенным зазорам и увеличенным динамическим нагрузкам.

Целью изобретения, является повышение надежности работы устройства для автоматической смены инструмента.

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено кулачком зажима инструмента, установленным соосно рычагу и кннематически связанным с водилом мальтийского механизма и кривошнпом, причем кривошипный механизм имеет свободный ход до и после осевого перемещения рычага смены инструмента.

Для повышения жесткости и уменьшения динамических нагрузок устрой107762

Формула изобретения ства рычаг смены инструмента установлен на крестовине мальтийского механизма, вращающейся в направлении вращения кулачка.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид спереди; на фиг. 2 разрез по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез по В-В на фиг. 2; на фиг. 5 — разрез по Г-Г на фиг. 1.

Предлагаемое устройство для автоматической смены инструмента содержит корпус 1, включающий рычаг 2 с двумя захватами 3, мальтийский механизм, состоящий из водила 4 и крестовины 5, и кривошипный механизм,, кривошип 6 которого выполнен в виде червячного колеса и смонтирован на корпусе 1.

Устройство имеет механизм зажима инструмента, содержащий кулачок

7, расположенный соосНо рычагу 2..

Рычаг 2 установлен соосно крестовине

5 и жестко соединен с ней.

Водило 4 посредством шестерен

8 и 9 связано с кулачком 7, а шестернями 10 и 11 — с кривошипом 6.

Корпус 1 устройства установлен на основании 12 с возможностью осевого перемещения по направляющим 13. На основании 12 посредством рычага 14 закреплена ось 15 кулисы 16, связанной с кривошипом 6. Корпус 1 соединен с основанием 12 пружинами 17.

Смена инструмента осуществляется следующим образом.

Электродвигатель 18 посредством червяка 19 вращает кривошип 6. В начале цикла при повороте кривошип 6 через кулису 16 и ось 15 перемещает рычаг 14 до упора в винт 20, что является свободным ходом кривошипного механизма, При этом корпус 1 устройства не перемещается, а удерживается пружинами 17 в заданном положении.

Кулачок 7 воздействует на захваты 3 рычага 2, фиксируя инструмент в ее гнездах. При дальнейшем повороте кри вошипа б до 90 корпус 1 перемещается и выводит инструмент из шпинделя. станка. Затем, при повороте кривошипа б,от 90 до 270, водило 4, связан ное с последним передаточным отношением 1:1, поворачивает крестовйну 5 и рычаг 2 с инструментом на 180

После этого корпус 1 под действием пружин 17 совершает осевое перемеще ние До упора 21, вводит подготовлен ный инструмент в шпиндель станка ° 0cвобождение захватов 3 от воздействия кулачка 7 происходит при совершении кривошипом 6 полного оборота, Так как направление вращения рычага 2 и кулачка 7 механизма зажима инструмента совпадают, а кинематическая цепь выполнена таким образом, что эа 180 а пов орота рычага 2 кулачок 7 поворачивается на тот же угол, фиксация инструмента в захватах 3 обеспечивается и в процессе его поворота.

Таким образом, принудительный зажим инструмента в рычаге до начала его перемещения и поворота значительно повышает надежность работы механизма. Непосредственное закрепление рычага на крестовине мальтийского механизма повышает жесткость механизма и точность ориентации рычага. 0существление поворота рычага за время, 2О равное половине цикла смены, существенно снижает знакопеременные динамические нагрузки, связанные с наличием в кинематической цепи мальтийского механизма, что уменьшает износ

25 механизмов.

1. Устройство для автоматической

ЗО смены инструмента, содержащее кривошипный и мальтийский механизмы осевого перемещения и поворота двухзахватного рычага смены инструмента о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства,. оно снабжено кулачком зажима инструмента, установленным соосно рычагу и кинематически связанным с водилом мальтийского механизма и кривошипом-, причем кривошипный механизм имеет свободный ход до

- и после осевого перемещения рычага смены инструмента.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения жесткости и уменьшения динамических нагрузок, двухзахватный рычаг смены инструмента установлен на крестовине мальтийского механизма, вращающемся в направлении вращеF50 ния кулачка зажима инструмента.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Руководство по эксплуатации модели станка 6 А 76ПМФ2, выпускае55 мого ОЗПС, 1973.

707762 в-в

Риг. Р Риг. 4 Фиг. Ф

ПНИИПИ Заказ 8404/13 Тираж 1160 ° Подписное

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4