Система управления исполнительным органом в печатной машине

Система управления исполнительным органом в печатной машине

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ ОРГАНОМ В ПЕЧАТНОЙ МАШИНЕ, содержащая тактирующий блок, датчик, согласующий блок, выход которого соединен с входом исполнительного органа 'и схему управления, входы которой соединены с выходами тактирующего блока и датчика, отличающаяся тем, что, с целью повышения эффективности управления, схема управления имеет мультивибраторы, логические схемы И, ИЛИ и счетчик, при этом выходы тактирующего блока сое- • динены с входами первого и второго мультивибраторов, выходы которых соединены с первыми входами двух логических схем И, вторые входы которых связаны с выходом датчика, а выходы через логическую схему ИЛИ соединены с входом счетчика, выход которого че-^ рез третью логическую схему И соединен с дополнительным входом второго мультивибратора и входом согласующего блока.(Лс:I I^00 00to^fff./

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51)4 В 41 F 3 10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н llATEHTY еь 1

Ю асД

44 hO

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 2453853/28-12 (22) 23 ° 02.77 (31) В 41 F/! 92088 (32) 29.03.76 (33) (46) 30.09.86. Бюл. Ф 36 (71) фЕБ Полиграф Лейпцел Комбинат фюр полиграфише Машинен унд Аусрюстунген, DD (72) Карл Хайнц ферстер и Вернер

Ляйн, DD (53) 655.3(088.8) (56) Патент США В 38!8827, кл. 101-184, 1974. (54)(57) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЬМ ОРГАНОМ В ПЕЧАТНОЙ МАШИНЕ, содержащая тактирующий блок, датчик, согласующий блок, выход которого соединен с входом исполнительного opraУ,!.-Н РААНЕЕ ИЗДАННОГО « %"ИВОВ В аЬЮ зЛдида, : .". в и Фя —;ЯИ;;-„-"767-е32 на и схему управления, входы которой соединены с выходами тактирующего блока и датчика, о т л и ч а ю щ ая с я тем, что, с целью повышения эффективности управления, схема уп- . равления имеет мультивибраторы, логические схемы И, ИЛИ и счетчик, при этом выходы тактирующего блока соединены с входами первого и второго мультивибраторов, выходы которых соединены с первыми входами двух логических схем И, вторые входы которых связаны с выходом датчика, а выходы через логическую схему ИЛИ соединены с входом счетчика, выход которого че- д рез третью логическую схему И соедие нен с дополнительным входом второго мультивибратора и входом согласующего блока.

707832

Изобретение относится к устройствам управления печатной машины.

Целью изобретения является повышение эффективности управления °

На фиг. 1 приведена принципиальная схема системы управления исполнительным органом; на фиг. 2 — блок-схема системы управления для.компенсации времени запаздывания исполнительных

1 органов.

Устройство содержит датчик 1, арифметический блок 2, тактирующий блок

3, преобразователь 4 информации, исполнительный орган 5, узел 6 компенсации времени запаздывания исполнительного органа, мультивибратор 7 с одним устойчивым состоянием, первую логическую. схему И 8, обрабатывающую узел 9, логическую ИЛИ 10, счетчик

11; мультивибратор 12 с двумя устой" чивыми состояниями, вторую логическун .схему И 13, третью логическую схему

И 14 и согласующий блок,15.

Сигнал управления, поступающий в исполнительный орган, должен выдер живаться для компенсации времени запаздывания в зависимости от угловой скорости печатной машины. Угол, соответствующий задержке сигнала управления, называется углом направлеНия. Угол управления для более высо. ких угловых скоростей имеет меньшую величину, чем для" низких угловых скоростей. Зависимость угла управления Р от угловой скорости и печатной машины имеет следующий вид:,.ф- ам + Ь, где а - постоянная, зависящая от конструктивных параметров исполнительных органов;

b — счетная величина.

В систему управления для компенсации времени, запаздывания. испол.нительных органов (см. фиг. 2) входит приводимый в действие. тактовым импульсом С тактирующий блок 3, 3 содержащий относящийся к управлению печатной машиной сигнал Q, например исполнительный сигнал для начала печатания.

Между блоком 3 и исполнительным органом 5 с запаздыванием включен узел 6 компенсации времени запаздывания исполнительного, органа. Он состоит из арифметического блока 2, приводимого в действие тактовым импульсом С 1 блока 3 и включенного последовательно с ним преобразователя 4, предназначенного для перевода .вычисления величин в машинные величины, который приводится в действие такто5 вым импульсом С блока 3.

Датчик 1, предназначенный для выдачи инкрементов угла поворота печатной машины, является частью узла

6 компенсации времени запаздывания исполнительного органа и соединен как с преобразователем 4, предназна-, ченным для перевода вычисленных величин в машинные величины, так и с арифметическим блоком 2. Тактирующий блок 3 содержит принятый с тактовым импульсом С исполнительный сигнал

Q для приведения в действие исполнительного органа, без учета имеющейся в данный момент угловой скорости

Эту задачу вйполняет узел 6 компенсации времени запаздывания испол-, нительного органа.

С помощью тактового импульса С блока 3 приводится в действие арифметический блок 2 для вычисления угла управления в соответствии с приведенным выше соотношением. Необходимая для производства вычислений уг30 ловая скорость печатной машины представляется через датчик 1.

По окончании процесса вычисления полученное вычисленное значение преобразуется с поступающим из блока 3 тактовым сигналом С с помощью преобразователя 4, предназначенного для перевода вычисленных величин в машинные величины, посредством выходных величии датчика 1 в машинное эначе» ние ° В соответствии с его величиной приводится в действие исполнительный орган 5 с запаздыванием, При этом узел 6 компенсации времени запаздывания исполнительного органа 5 включен после блока 3. Узел 6 компенса-

45 ции времени запаздывания исполнитель ного органа состоит из следующих блоков: арифметического блока 2, преобразователя 4, предназначенного для перевода вычисленных величин в машинные величины, датчика 1 для выдачи угловых инкрементов печатной машины и устройства для согласования сигналов в блоке 15. Обрабатывающий узел 9, в который входит логическая схема ИЛИ 10 и включенный последовательно с ней счетчик, в зависимости от положения первой логической схе,мы И 8 или второй логической схемы

707832

И 13 придается или арифметическому блоку 2 или преобразователю 4, предназначенному для перевода вычисленных величин в машинные величины.

Арифметический блок 2 связывает- 5 ся посредством тактовых импульсов

С», которые поступают в мультивибратор 7 с одним устойчивым состоянием управляется первая логическая схема

И 8, второй вход которой соединен с датчиком 1. Выход первой логической схемы И 8 подается через логическую схему ИЛИ 10 на счетчик 11.

Преобразователь 4, предназначенный для перевода.вычисленнгх величин в машинные величины, связан посредством тактовых импульсов С, которые поступают в мультивибратор 12 с двумя устойчивыми состояниями с тактирующим блоком 3. С выхода мультивибратора 12 с двумя устойчивыми состояниями,управляется вторая логическая схема И 13, второй вход которой соединен с датчиком 1. Выход второй логической схемы И 13 подается через логическую схему ИЛИ 10 в счетчик 11.

В преобразователь 4, предназначенный для перевода вычисленных величин в машинные величины, входит далее третья логическая схема И 14, входы ЗО которой соединены с выходами счетчика 11 с целью слежения за его показаниями, и согласующий блок 15, который соединен с выходом третьей логической схемы И 14.

Блок 15 принимает на себя ввод в действие исполнительного органа

5 с запаздыванием.

Возврат в исходное положение мультивибратора 12 с двумя устойчивыми 4б состояниями происходит с помощью третьей логической схемы И 14.

Тактирующий блок 3 принимает сигнал g относящийся к устройству управ-45 ления машиной, например исполнительный сигнал для начала печатания, который обрабатывается с поступающим от печатной машины тактовым импульсом

С>, Для компенсации времени запазды- 5О вания исполнительных органов после тактирующего блока 3 включен узел 6 компенсации времени запаздывания исполнительного органа. Процесс управления узлом 6 компенсации времени запаздывания исполнительного органа состоит из трех протекающих последовательно фаз: — вычисления угла управления р, накопления угла управления р выдачи угла управления p ..

С помощью этих трех фаз ниже рассматривается процесс управления.

Уравнение для угла управления р рассматривается при этом как дискретнзируемое.

Вычисление угла управления.

Эта фаза начинается с поступления тактового сигнала С и обрабатывает.1ся в арифметическом блока 2. Смежный с тактовым сигналом С, сигнал блока

3 приводит в действие мультивибратор

7 с одним устойчивым состоянием, открывает первую логическую схему И 8, второй вход которой соединен с датчиком 1 для выдачи инкрементов угла поворота печатной машины. Импульсы инкрементов угла поворота попадают в течение времени задержки мультивибратора с одним устойчивым состоянием

7 в обрабатывающий узел 9. Он образуется включенным после мультивибрато" ра 7 логической схемой ИЛИ.10 и счетчиком 11.

Накопление угла управления. Эта фаза отрабатывается в теченк времени задержки мультивибратора 7 с одним устойчивым состоянием в относящемся к арифметическому блоку 2 обрабатывающем узле 9. Показание счетчика 11, набежавшее в течение времени счета угла управления т.е. в течение времени задержки мульти- вибратора 7, характеризует терм (а N) приведенного выше равенства для управления p . Если объем счетчика составляет b бит, то оставшийся свободным объем его составляет терм (Ь вЂ” ай ) равенства для угла управления

Выдача угла управления,б .

Эта фаза начинается с поступления тактового сигнала С и отрабатывается в преобразователе 4, предназначенном для перевода вычисленных величин в машинные величины. Смежный с тактовым сигналом С сигнал тактирующего блока 3 приводит в действие мульти-. вибратор 12 с двумя устойчивыми состояниями. Последний подает через вторую логическую схему И 13 поступа" ющие от датчика 1 импульсы угловых инкрементов в обрабатывающий узел 9.

Импульсы поступают с выхода второй логической схемы И 13 через схему ИЛИ 10 и частично заполненный в

707832 т МаКс .

Использование изобретения повышает эффективность управления.

Составитель С.Алексанов

Редактор П.Горькова Техред А.Кравчук Корректор С.Черни

Заказ 5266/2 Тираж 362 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открмтий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 первой фазе счетчик 11. Он заполняется этими импульсами пока не останется свободных накопителей. Это состояние определяется с помощью третьей логической схемы И 14, в которой ведут все выходы счетчика 11. Тем самым терм (Ъ вЂ” aW ), который соответствует углу управления, превращен из вычисленной величины, находящейся в счетчике 11, с помощью датчика

1 в машинную величину.

В третьей логической схеме И 14 появляется выходной сигнал. Он возвращает мультивибратор 12 с двумя устойчивыми состояниями в исходное положение и поступает для согласования сигналов в блок 15, который не входит в преобразователь 4, предназо наченный для перевода вычисленных значений в машинные. Блок 15 состоит

B,3àâHñèìîñòè от предъявляемых требо ваний из мультивибратора 7 с одним или двумя устойчивыми состояниями и усилителя.

Предыдущее описание относится в принципе к включению в работу исполнительного органа с запаздыванием.

Однако такие же условия имеют место и в случае отключения исполнительных органов с запаздыванием.

Различные промежутки времени для включения и выключения исполнительных органов с запаздыванием могут быть получены за счет соответствующей установки продолжительности времени задержки мультивибратора 7 с одним устойчивым состоянием и объема счетчика 11. В узле 6 компексации времени запаздывания исполнительного

10 органа вариант выполнения мультивибратора 7 и счетчика 11 может быть видоизменен относительно затрат и преобразовательной частоты.

Время задержки.мультивибратора 7 !

5 с одним устойчивым состоянием должно в этом случае соответствбвать времени запаздывания t т исполнительного органа 5 с запаздыванием. Оно определяет максимальную требуемую вели20 чину угла управления /В

Другое условие заключается в том, что угол у между поступающими от печатной машины тактовыми сигналами

25 С и С должен составлять

1 г