Устройство для укладки в тару штучных изделий
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Союз Советсиня
Соцнаинстнческнх
Республик
< >707849 (51)М. Кд.
В 65 В 5/10
Икудвр вй ивмитат
СССР ве евам изабрвтеиий и итврмтий (53) УД К 621.798..4 (088.8) (72) Авторы изобретения
А. Я. Зельцер, P. И. Ковяр и А. Т. Никандров
Ленинградское специальное конструкторское бюро Министерства мясной и молочной промышленности РСФСР (7I ) Заявитель (54) -УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ В ТАРУ
ШТУЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ
Изобретение относится к пищевой промыш= ленности и может 6bm использовано для упаковки сырков в картонные короба.
Известно устройство для укладки в тару штучных изделий, содержащее накопитель изделий, механизм для захвата изделий и прокладочной бумаги,-механизм подачи тары, имеющий стол, и механизм для вертикального церемещеиия тары, имеющий зубчатую рейку с собачкой 11).
Однако известное устройство имеет достаточно сложную автоматизированную систему подачи и съема тары и не исключает деформации изделий.
Целью изобретения является упрощение asтоматизированной подачи и съема тары и исключение деформации изделий.
Указанная цель достигается тем, что стол снабжен двумя упорами, один упор установлен над столом, а другой — под ннм, механизм для вертикального перемещения тары снабжен дополнительной зубчатой рейкой с собачкой, причем обе рейки смонтированы на пневмоцилиндре, и нх зубья имеют разный профиль и расположены на разных уровнях, а собачки шарнирно укреплены на каретке, установленной с возможностью горизонтальярго перемещения.
На фиг. 1 изображен общий вид устройства для укладки в тару штучных изделий; ыа фиг.
2 — механизм подачи и вертикального перемещения, иа фиг. 3 — то же, но вид сверху.
Устройство содержит накопитель 1 изделий, механизм 2 для захвата изделий, механизм 3 захвата прокладочной бумаги, механизм 4 подачи тары, механизм 5 вертикального перемещения тары. Механизм 4 подачи тары имеет стол 6, снабженный двумя упорами 7, 8, механизм 5 вертикального перемещения тары имеет зубчатые рейки 9, 10 с собачками 11, 12.
Причем обе рейки 9, 10 смонтированы на пневмоцнлиндре 13 и их зубья имеют разный профиль и расположены на разных уровнях, а собачки 11, 12 шарнирно укреплены на каретке 14, установленной с возможностью горизонтального перемещения.
Устройство работает следующим образом.
Весь цикл работы разбивается на несколько операций:
707849 операция подачи и укладки сырков и операция подачи вертикального перемещения и съема тары.
Сырки поступают на стол 15 и толкателем пневмоцилиндра 16 перемещаются по столу до тех пор, пока не наберется заданное количество сырков. Затем пневмоцилиндр 17 опускаетвакуумные захваты 18, которые поднимают сырки и перемещают их к коробу, После этого захваты опускаются с помощью пневмоци- 10 линдра 17, Происходит укладка первого ряда сырков в короб, Затем захваты 18 поднимаются и отводятся в исходное положение. Потом к коробу подводятся захваты 19 и опускают лист прокладочной бумаги. После этого цикл повторяется и производится подача следующей партии сырков для последующей укладки их в короб.
Картонный короб устанавливается операто- 2G ром на стол 6. Включается пневмоцилиндр 20 и упором 8 короб перемещается в положение загрузки, При движении влево короб раздвигает фиксаторы 21 и 22, которые удерживают короб при обратном ходе стола 6.
Скользя по внутренней поверхности фиксаторов, короб опускается на стол 23. После укладки первого слоя сырков срабатывает пиевмоцилиндр 24. Каретка 14 отходит вправо. Собачка 11 выходит из зацепления с рейкой 9, а стол 23 с пневмоцилиндром 13 опускается до упора с собачкой 12, которая входит в паз рейки 10. Затем пневмоцилиндр перемещает каретку 14 влево, в результате чего собачка 11 входит в зацепление со следующим зубом рей- 35 ки 9, а собачка 12 выходит из зацепления. Пос, ле этого укладывается прокладочный лист бумаги и производится загрузка следующего слоя сырков. по циклу, описанному выше.
После заполнения короба подается воздух в полость цилиндра 13, и стол 23 поднимается.
При подаче следующего пустого короба на стол
6 происходит сталкивание заполненного короба упором 7, и цикл повторяется.
Таким образом предлагаемое устройство позволяет упростить автоматизированную подачу и съем тары и препятствует деформации изделий.
Формула изобретения
Устройство для укладки в тару штучных изделий, содержащее накопитель изделий, механизм для захвата изделий и прокладочной бумаги, механизм подачи тары, имеющий стол, и механизм для вертикального перемещения тары, имеющий зубчатую рейку с собачкой, о т л и ч а ю щ-е е с я тем, что, с целью упрощения автоматизированной подачи и съема тары и исключения деформации изделий, стол снабжен двумя упорами, один упор установлен над столом, а другой — под ним, механизм для вертикального перемещения тары снабжен дополнительной зубчатой рейкой с собачкой, причем обе рейки смонтированы на пневмоцилиндре, и их зубья имеют разный профиль и расположены на разных уровнях, а собачки шарчирно укреплены на каретке, установленной с возможностью горизонтального перемещения.
Источнйки информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР Р 67635, кл. В 65 В 23/12, 1939, 707849
22
Я к. ю
Составитель В. Остапччук, Редактор В. Смирягина Техред M. Келемещ Корректор Г. Назарова
Заказ 8419/17 Тираж 914 . Подписное
ЦНИИПИ Государственного .комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4