Устройство для гашения колебаний металлоконструкций роторного экскаватора

Устройство для гашения колебаний металлоконструкций роторного экскаватора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советсиик

Социапистичесмик

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l ) Дополнительное K авт. свид-ву (22)Заявлено05.08.76 (21) 2394320/2g 0

Е 02 Р S/26 с присоединением заявки Ре йкуддрстеенниН кюмнтет

СССР (23) Приоритет (53) УД К621.879. .48(088.8) не делам нэабретеннй н аткритнй

Опубликовано 05.01.80. Бюллетень М 1

Дата опубликования описания 07.01.80

Д. К, Гришин, B. Ф. Гусев, Л. П. Ивкин, Н, В. Козлов, Л. В. Лынский, В. Н. Чаплинский и Г. Л. Эрлих (72) Автори изобретения

Университет Дружбы народов им. Патриса Лумумбы и Ждановский ордена Ленина завод тяжелого машиностроения им.50-летия

Великой Октябрьской социалистической револиции (7! ) Заявители (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГАШЕНИЯ КОЛЕБАНИЙ МЕТАЛЛО КОНСТРУКЦИЙ РОТОРНОГО ЭКСКАВАТОРА

Изобретение относится к области землеройных машин, например роторных экскаваторов, применяемых на открытых горных разработках.

Известен роторный экскаватор, содержащий роторную стрелу с рабочим органом, надстройку (верхнее строение), противовесную и разгрузочную консоли, опорно-поворотную часть и ходовое оборудование (11 .

В процессе работы экскаватора в металлоконструкциях роторной стрелы, стрелы противовеса и др. узлов возника-. ют вынужденные колебания, которые приводят к дополнительным неуправляемым перемещениям рабочего органа.Эти перемещения резко возрастают с приближением по величине частот вынужденных и собственных колебаний (явление резонанса), вследствие чего снижается надежность и долговечность рабочего оборудования. Кроме того, копание происходит с нестабильными параметрами стружки, т.е. не обеспечивается заданная кусковатость, что отри» цательно сказывается на работе смеж ного оборудования (бункеров, конвейеров, перегрузочных средств и т.п.).

Известно устройство для гашения колебаний металлоконструкций роторного экскаватора с перемещающейся надстройкой, содержащее датчики усилия, установленные на роторной стреле и стреле противовеса и подключенные через дифференцирующее звено к системе управления приводом экскаватора (2) . Эффект гашения колебаний достигается путем регулирования скорости движения опорно-поворотной части таким образом, чтобы она препятствовала колебаниям стрелы роторного экскаватора или противовесной консоли.

Однако это устройство при гашении одной формы колебаний может вызвать усиление колебаний другой формы.

Целью настоящего изобретения является повышение надежности и долговеч70801 ности рабочего оборудования за счет гашения различных форм колебаний.

Укаэанная цель достигается тем, что устройство снабжено механизмом поперечного перемешения надстройки с

5 системой управления, подключенной к выходу дифференцируюшего звена, выполненного по схеме гармонического анализатора.

На фиг. 1 представлена схема роторного экскаватора; на фиг. 2— функциональная схема устройства для гашения колебаний; на фиг. 3 — принцип гашения по первой форме; на фиг. 4то же, по второй форме.

Роторный экскаватор содержит роторную стрелу 1 с рабочим органом 2, стрелу противовеса 3, надстройку 4, опорно-поворотную часть 5, включающую привод 6 с системой управления 7, _#_ ходовое оборудование 8. Надстройка 4 установлена на направляющие 9, расположенные на опорно-поворотной части

5, и снабжена механизмом поперечного перемещения 10 с системой его управления 11. На роторной стреле 1 и стре- ле противовеса 3 установлены датчики усилий 12 и 13, параллельно подключенные ко входу дифференцирующего звена 14, к выходу которого также параллельно подключены системы управления 7 и ll соответственно приводом поворота 6 и механизмом поперечного перемещения 10.

Устройство работает следующим образом.

При взаимодействии рабочего органа

1 с грунтом (полезным ископаемым) в металлоконструкциях роторной стрелы 1 и стрелы противовеса 3 возбуждаются вынужденные колебания, которые регистрируются датчиками 12 и 13, подающими сигналы на дифференцирующее звено 14, выполненное по схеме гармонического анализатора, В резуль 45 тате электрический сигнал, соответствующий первой из указанных выше форм колебаний подается с выхода дифференцируюшего звена 14 на систему уцрав50 ления 11 механизмом поперечного пе- ремешения 10 надстройки 4, которая перемещается по направлению 9 на величину 5 таким образом, что происходит уменьшение углов прогиба У4 и

55 (фиг. 3). В то же время электрический

6 4 сигнал, соответствующий второй из yzaзанных выше форм колебаний, поступает с выхода дифференцируюшего звена 14

С на систему управления 7 привода поворота 6, в результате чего производится гашение второй формы колебаний по схеме, показанной на фиг. 4. Одновременное гашение различных форм колебаний, позволяет поддерживать их амплитуды на заданном уровне и ограничивать динамические нагрузки в рабочем оборудоBBHHH

Использование изобретения обеспечивает:

1. Повышение надежности и долговечности металлоконструкций роторного экскаватора за счет снижения динамических нагрузок, 2. Стабилизацию параметров стружки, т.е, получение продукта с заданной кусковатостью, что необходимо для нормальной работы смежного оборудования (бункеров, конвейеров, перегрузочных средств и т,п.).

3. Улучшение условий труда за счет снижения уровня вибраций.

Формула изобретения

1 ° Устройство для гашения колебаний металлоконструкций роторного экскаватора с перемещающейся надстройкой, содержащее датчики усилия, установленные на роторной стреле и стреле противовеса и подключенные через дифференцируюшее звено к системе управления приводом поворота экскаватора, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и долговечности рабочего оборудования за счет гашения различных форм колебаний, оно снабжено механизмом поперечного перемешения надстройки с системой управления, подключенной к выходу дифференцируюшего звена.

2. Устройство по п. 1, о т л и— ч а ю ш е е с я тем, что, дифференцируюшее звено выполнено по схеме гармонич еского анализатора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Мо 321593, кл. Е 02 Р 3/26, 1969.

2. Авторское свидетельство СССР

N 383794, кл, Е 02 F 3/26, 1971 (прототип),.

708016

Составитель P. Гладун

Редактор Л. Гамбург Техред H. Ковалева Корректор Н. Стен

Заказ 8447/26 Тираж 713 Подписное

UHHHfIH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4