Устройство для управления движением подвижного средства

Устройство для управления движением подвижного средства

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советскин

Социалистичесиин

Республик и7ОЗЗ<3 (61 ) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 12.06.78 (2 I ) 2629970il8-24 (53)М. Кл.

G 05 Р I/03 с присоединение«< заявки М

Гееудерстеенный каннтет (23) П риоритет— пв делан нзобретеннй и открытий

Опубликовано 05.01.80. Б<оллетень ¹ 1

Дата опубликования описания 08.01.80 (53) УДК, 62:52 (088. 8) (72) Авторы изобретения

В. И. Кнышев и IO. В. Комаров (7I) Заявитель

С араговский политехнический инс гигу г (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИEM ,ПОДВИЖНОГО CP ELICTBA

Изобретение относится к области технической кибернетики и предназначено для распознавания объектов окружающей среды и принятия решений по взаимодействию подвижных механизмов со средой, в частности дпя ориентации и управления подвиж5 ными средствами, Известно устройство «1 1. для оптической ориентации подвижных механизмов, содержащее датчики положения, управляю10 щую ЭВ<1, рабочие органы и органы движения, Однако функциональные возможности такого устройства ограничены.

Известно устройство 2 дпя управления движением подвижного средства, содержащее последовательно соединенные основной фогодагчик, блок управления и исполнительный элемент, связанный с первым исполнительным органом, размещенныл< на опорной ппо<цадке. На площадке расположены второй исполнительный орган и дорожка задания граекторш< движения, через которую основной фогодатчик оптически связан с излучателем.

Однако в гаком устройстве (2 J необходи мо в меш ательство оператора при переключении с одного режима работы на другой„Кроме гого, оно не может быть применено для управления движением под вижного средства при наличии пересекающихся или разрывных траекторий.

Цепью изобретения является расширение области применения устройства для управления движением подвижного средства.

Для достижения этой цели устройство дпя управления движением подвижного сре средства, содержащее последовательно соединенные основной фотодагчик, блок управления и исполни гепьиый элемент, связанный с первым исполнительным органом, размещенным на опорной площадке, на которой расположены второй исг<олни тельный орган и дорожка задания траектории движения, через ко горую основной фо тода гчик оптически связан с излучателем, содержит

3 7083 кодовую дорожку и последовательно соединенные дополни тельный фо года тчик, вы числительный блок и логический блок, выходы которого соединены соответственно с входами излучателя и второго исполнительно- 5 го органа, и со вторыми входами первого исполнительного органа и исполнительного элемента. Кодовая дорожка выполнена на опорной площадке и оптически связана с дополнительным фотодатчиком. 10

На чертеже дана структурная схема устройства.

Оно содержит последовательно соединенные основной фотодатчик 1, блок 2 управления и исполнительный элемент 3, связанный с первым исполнительным органом 4, размещенным на опорной площадке 5, на которой расположены второй исполнительный орган 6 и дорожка 7 задания траектории движения, излучатель 8, Ро кодовую дорожку 9 и последовательно соединенные дополнительный фотодатчик 10, вычислительный блок 11 и логический блок 12.

Устройство работает следующим образом, Излучатель 8 облучает дорожку задания траектории движения и кодовую дорожку 9, которые флюоресцируют в види30 мой части спектра. Флюоресцентное излучение дорожки 7 воздействует на фотодатчик 1. При отклонении направления движения подвижного средства от дорожки 7 на выходе фотодатчика 1 появляется сигнал погрешности, который подается на

35 блок 2 управления, усиливается и преобразуется в командный сигнал, подаваемый на вход исполнительного элемента 3. Элемент 3 корректирует направление движеl0 ния подвижного средства так, что оно возвращается на дорожку 7. Флюоресцентное излучение кодовой дорожки 9 воздействует на фотодатчик 10, преобразующий световое излучение в электрический сигнал, кого45 рый подается на вычислительный блок 11.

Последний, в свою очередь, декодирует информацию or фотодатчика 10 z на ее основе вырабатывает командный сигнал, 13 4 который через логический блок 1? подается на излучатель 8, исполнительный элемент 3 и исполнительные органы 4 и осуществляет управление в соответствии с командами, записанными на кодовой дорожке 9.

Использование кодовой дорожки, дополнительного фотодатчика и вычислительного блока с логическим блоком позволяет автоматизировать переключение подвижного средства с одного режима на другой и работать при наличии пересекающихся под любым углом и разрывных линий траекторрии, что существенно расширяет область применения подвижного средства.

Формула изобретения

Устройство для управления движением подвижного средства, содержащее последовательно соединенные основной фотодатчик, блок управления и исполнительный элемент, связанный с первым исполнительным органом, размещенным на опорной площадке, на которой расположены второй исполнительный орган и дорожка задания траектории движения, через которую основной фотодатчик оптически связан с излучателем, о r л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью расширения области применения устройства, оно содержит кодовую дорожку и последовательно соединенные дополнительный фотодатчик, вычислительный блок и логический блок, выходы которого соединены соответственно с входами излучателя и второго исполнительного органа и со вторыми входами первого исполнительного органа и исполнительного элемента, причем кодовая дорожка выполнена на опорной площадке и оптически связана с дополни тельны м фо тода тчиком.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Заявка Франции No 2324047, кл, G 05 Д 1/03, опублик. 1977, 2. Патент США Мо 3970840, 250202, опублик, 1976 (прототип).

708313

Составитель В, Козлов

Редактор Л. Утехина Техред p. Андрейко Корректор Н, Задерновская

Заказ 8545/58 Тираж Щ Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35 Рауйская наб., д. 4/5

Филиал Г!ПП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4