Транспортное устройство автоматической линии

Патент 709331

Авторы

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-вувЂ” (22) Заявлено 30,11.77(21) 2547878/25-OF с присоединением заявки РЙ (23) П риоритетвЂ”

Опубликовано1 5.01.80. Бюллетень .% 2

Дата опубликования описания 20.01,80. (5()М. Кд.

В 23 9 41/02

В 23 В 39/16

Гасударстееиный комитет до делам изобретений и аткрытий (53) УДК 62 229. . 7 (088.8) (72) Авторы кзобретения

Б. С. Андреев, Л. И. Бронникова и E. Н. Мямпин (71) Заявитель

Специальное конструкторское бюро часового и камневого станкостроения (54) ТРАНСПОРТНОЕ УСТРОЙСТВО ABTONAT11ЧЕСКОЙ

IIV Hl.тт I

Изобретение относится к области станкостроения, в частности к часовому производству, и может быть использовано для обработки врашаюшимся инструментом плоских малогабаритных деталей.

Известно транспортное устройство автоматической линии для обработки плоских малогабаритных деталей, содержашее штангу с захватами, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемешения вдоль рабочих позиций, и механизм прижима заготовок к базовым элементам, выполненный в виде поворотного вокруг горизонтальной оси двуплечего рычага (11.

С целью повышения производительности и точности обработки предлагается снабдить устройство съемником деталей с базовых элементов, выполненным в виде двуплечего рычага, установленного на оси прижимного рычага, е захваты установить на двуплечем рычаге с воэможностью качания в вертикальной плоскости на оси, закрепленной на штанге, причем шта п-у установить с воэможностью перемешения по съемнику.

На фиг. 1 показано предлагаемое транспортное устройство, обший вид на фиг. 2 вЂ” то же, вид сверху.

Транспортное устройство содержит корпус 1, на котором соответственно каждой рабочей позиции размешены базовые приспособления 2 с базируюшими элементами 3, служашими для фиксации в процессе обработки заготовок 4. На оси 5, расположенной в плоскости обработки, установлен съемник 6, который имеет несуп;ую плоскость 7 и направляю» шую 8. Несушая плоскость 7 расположена над базовыми приспособлениями 2, а на направляющей 8 размешен качаюшийся рычаг 9, ось качания 10 которого, проходяшая ниже плоскости обработки, параллельна оси 11 транспортирования и лежит под ней.

На качсюшемся рычаге 9 закреплена штанга 12 с захватами 13. Захваты 13 раэмешены над несушей плоскостью 7

3 70 съемника 6. На оси 5 закреплен рычаг

14, который несет прижимы 15, предназначенные для фиксации заготовок в процессе обработки. На той же оси 5 закреплен рабочий суппорт 16, выполненньтй в виде общей плиты. Еа суппорте

16 над каждой рабочей позицией размещены обрабатывающие головки 17. Прижимы 15 и обрабатывающие головки 17 расположены над захватами 13. Все механизмы имеют общий привод 18 периодического действия, например кулачковьй. Ось 5 установки исполнительных механизмов 6,15 и 16 закреплена на неподвижной стойке 19..

Транспортное устройство работает следующим образом.

В начале цикла обработки за счет поворота рабочего суппорта 16 и рыча га 14 вокруг оси 5 в крайнее верхнее положение инструментальные головки 17 и прижимы 15 отведены от заготовок

4. При повороте сьемника 6 с качающимся рычагом 9 вокруг оси 5 по часовой стрелке несущая плоскость 7 и захваты

13 перемешаются в вертикальном направлении, при этом несущая плоскость

7 снимает с базируюших элементов 3 заготовки 4. Для того, чтобы полностью снять заготовки 4, с базируюших элементов 3, величина подъема съемника 6 должна немного превышать толщину заготовки 4. Каждая снятая с базирующих элементов 3 заготовка 4 оказывается свободно лежащей на несущей поверхности плоскости 7, ограниченная захватом

13. При перемещении в горизонтальном направлении качаюц;егося рычага 9 по направляющей 8 захваты 13 осуществляют межоперационную транспортировку заго товок, перемещая их по плоскости 7 сьемника 6.

После перемещения всех заготовок . на следующую позицию сьемник 6 совместно с качающимся рычагом 9 поворачивается вокруг оси 5 в направлении, противоположном движению часовой стрелки. При этом заготовки 4, находящиеся на несущей плоскости 7 сьемника 6 опускаются на базирующие элементы 3, а прижимы 15, опускающиеся вниз при повороте рычага 14 вокруг оси 5 в направлении, противоположном движению часовой стрелки, фиксируют заготовки 4 сверху. Затем, вследствие поворота рычага 9 вокруг оси 10, захваты

93"-1 4

13, перемещаясь в направлении, t.åðïeíцикулярпом направлению движения транс- портировки заготовок 4, отходят от последних, При этом положение оси 10, выбранное по оси транспортирования под позицией обработки, способствует тому, что захваты 13 не выходят за пределы толщины заготовок 4.

После отвода захватов 13 из зоны

1о расположения заготовок 4, рычаг 9 перемешается по направляющей 8 в направлении, противоположном направлению транспортирования заготовок 4. Вследствие этого захваты 13 возвращаются в ис15 ходное положение. Затем путем поворота рычага 9 вокруг оси 10 в обратном направлении захваты 13 входят в зону расположения заготовок, не препятствуя проходящей в это время их обработке.

2о Обработка заготовок производится инструментальными головками 17, рабочая подача которых осушествляется за счет качания вокруг оси 5 суппорта 16. По окончании процесса обработки заготовок цикл работы линии повторяется с момента отвода головок 17 в крайнее верхнее пол ожени е.

Формула изобретения

Транспортное устройство автоматичес- кой линии для обработки плоских малогабаритных деталей, содержащее штангу с захватами, установленную с возможностью возвратно-поступательного пере- . мещения вдоль рабочих позиций, и механизм для прижима заготовок к базовым элементам, выполненный в вице поворот4О ного вокруг горизонтальной оси двуплечего рычага, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения производительности и точности обработки, устройство снабжено сьемником деталей с базо45 вых элементов, выполненным в виде двуплечего рычага, установленного на оси прижимного рычага, е захваты установлены на двуплечем рычаге с воэможностью качания в вертикальной плоскости-на оси, закрепленной на штанге, причем штанга установлена с воэможностью перемещения по съемнику.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

% 150735, кл. В 23 В 39/16, 1961.

70933i

Составитель Э. Комаров

Редактор E. Зубиетова Техред 3. Фанта Корректор О. Ковинская

Заказ 8655/16 Тираж 1 160 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ПГ1П "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4