Машина для обрезки сучьев с поваленных деревьев

Машина для обрезки сучьев с поваленных деревьев

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

709360

ОП ИСА

ИЗОБРЕТ

Союз Советских

Соцыапистическия

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИ (61) Дополнительное к авт. свил (22) Заявлено 18.11.77 (2l ) 2 с присоединением заявки J% (23) ПриоритетОпубликовано 15.01.80.

Дата опубликования опис

Я)Ч. К..

В 27 L 1/00

Гееудерственный комитет не делен,изобретений н открытий

53) УДК 634.0. . 323.2 (088.8) (72) Авторы изобретения

Г. Б. Коробов, В. Д. Прокофьев, В. А. Семенов, В. A. Виноградов и В. E. Оскерко

Центральный научно-исследовательский и проектноконструкторский институт механизации и.энергетики лесной промышленности (71) Заявитель (54) МАШИНА ДЛЯ ОБРЕЗКИ СУЧЬЕВ

С ПОВАЛЕННЫХ ДЕРЕВЬЕВ

l5

Изобретение относится к оборудованию лесной промышленности, в частности к машине для обрезки сучьев с поваленных деревьев.

Известны машины для обрезки сучьев с поваленных деревьев, включаюшие смонтированную на самоходном шасси поворотную в вертикальной плоскости балку с укрепленным на переднем ее конце сучкорезным органом и подвижно установленньш на балке протаскиваюший механизм с захватом, а также установленный на заднем конце балки захват для поддержания ствола дерева во время его обра ботки (1) .

Недостатками таких машин являются повышеппая металлоемкость и низкая надежность в работе, что обусловлено значительной длиной балки и креплением поддерживающего захвата на ее заднем конце.

Наиболее близкой по технической сущности к и.-юбретенпю является машина пля ос ре;зки сучьев с поваленных деревьев, вклю аюшая самоходное шасси, на раме которого смонтированы сучкорезная головка, протаскиваюший механизм, поддерживающее устройство и манипулятор с челюстным захватом (2).

В этой машине поддержпваю цее уст- ройство выполнено в виде самостоятельной телес коппчес кой стрелы с захватом, что существенно усложняет конструкцию и снижает тем самым надежность работы машины в целом.

Llewü изобретения — упрощение конструкции и повышение надежности работы.

Бель достигается тем, что поддерживающее устройство выполнено в. видо вогнутого криволинейного рычага, закрепленного на внешней поверхности опной из челюстей захвата манипул. лора, причем указанный рычаг имеет з,lJ;pyJленную в поперечном сечении опорную поверхность

На фиг. 1 схематпч ски и. обр;.t, ;.иа машина для обрезки су п,ев с Hol3, Jii.íцых деревьев, впд сбоку; на фпг. 2—

7 0г), 1(10 тo же, вид cBepx иа фиг. 3 — ceчецие

А-А на Фиг. 1.

1 ашииа содержит самоходное шасси 1, на раме 2 которого установлена поворотная в горизонтальной плоскости платформа 3 с манипулятором 4, несугцпм захват с челюстями 5 и 6. 11а одной из челюстей, например на.челюсти 5, на ее внешней поверхности смонтировано под- 10 держиваюшее устройство, выполненное в виде вогнутого криволинейного рычага 7. Опорная поверхность 8 рычага 7 выполнена закругленной в поперечном сечении. На раме 2 самоходного шасси 1 15 смонтирован механизм иавески, выполненный в виде рамы 9, шарнирно укрепленной на раме 2 при помощи шарнира 10. Рама 9 снабжена приводом 11 поворота ее

B плоскости, перпендикулярной продольной оси 12 протаскиваюшего механизма. На раме 9 закреплены сучкорезная головка 13 и протаскивающий механизм 14 вальцового типа.

Работа машины для обрезки сучьев

-осуществляется следующим образом.

Машина располагается перед уложенными в пачки или штабели стволами деревьев так чтобы вершины деревьев наt

30 ходились на оси 12 протаскивающего механизма 14, .а комли — под углом к этой оси. Оператор, нажимая на соответствующие рычаги управления, манипулятором4 подает подлежащее обработке дерево в протаскивающий механизм 14 и сучко35 резную головку 13. Дерево, зажатое между опорными поверхностями вальцов протаскиваюшего механима 14, протаскивается через сучкорезиую головку 13, обеспе40 чивая срезание сучьев.

Во время протаскивания обрабатываемого дерева оператор, нажимая на "îîòветствуюгцие рычаги управления, осуществляет поддержание (в случае такой

45 необходимости, когда комель обрабатываемого дерева упрется в пень, оставшийся на лесосеке, или просто в грунт, а также для обеспечения ориентировки комля в нужном направлении) обрабатыЫ ваемого дерева тем же самым л анипулятором 4 за счет выполнения его поворотным посредством платформы 3 и наличия на одной из челюстей его захвата с в неш пей ст ороиы (на челюсти 5 ) вог55 нутого крив огшнейного рычага 7 с DBKpyrленной опорной поверхностью 8.

В ТоМ случас; если пет необходимости в поддержании ствола дерева ири его протаскивании, оператор маиииуляторол 4 захватывает очередное дерево и подготавливает его к последующей загрузке в сучкорезную головку 13 и протаскивающий механизм 14. После выхода вершины обрабатываемого дерева из протаскиваюгцего механиз ла 14 манипулятором

4 подается подготовленное к загрузке очередное дерево, и цикл обработки полностью повторяется.

Процесс повторяется до тех пор, пока не будет израсходован запас деревьев в зоне действия манипулятора 4. 1!осле этого рама 9 с сучкорезной головкой 13 и протаскивающим механизмом 14 при полющи привода 11 поворачивается B плоскости, перпендикулярной оси 12 протаскивающего механизма, вокруг шарнира 10 и устанавливается в транспортное положение. Затем машина перемещается к запасу деревьев или к следующей пачке с таким расчетом, чтобы деревья находилиcb в зоне действия манипулятора 4, а рама 9 при помогци привода 11 вновь возвращается в рабочее положение.

В этом положении работа машины продолжается в описанном порядке.

Форглула изобретения

1. Машина для обрезки сучьев с поваленных деревьев, включающая самоходное шасси, на раме которого смонтированы сучкорезная головка, протаскивающий механизм,поддерживаюитее устройство и манипулятор с челюстным захватом, о т— л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности работы, поддерживающее устройство выполнено в виде вогнутого криволииейпгого рычага, закрепленного на внешней поверхности одной из челюстей захвата манипулятора.

2. Машина по п. 1, о т л и ч а юIIl а я с я тем, что вогнутый криволинейный рычаг имеет закругленную в поперечном сечении опорную поверхность.

Источники информации, принятые во внимание при эксперти е

1. Лвторское свидетельство ССС1

М 414098, кл. В 27 L 1/00, 1972.

2. Лвторское свидетегп ство Со.:Г

М 481270, кл. А 01.Q 23/08, 1973.

4 Ю у Ф:Ф

Г,, 7О936О

Фиг.З

Составитель В. Захаров

Редактор Н. Аристова Техред Л. Алферова Корректор Я. Веселовская

Заказ 86 6 1/ 18 Тираж 559 Подписное

11НИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий . 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород ул, Проектная, 4