Устройство для подачи и укладки штучных предметов

Устройство для подачи и укладки штучных предметов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ин710870

Союз Советскмк

Социалистических

Республик

О Д--Н"- С" А И. И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l ) Дополнительное " авт. сеид-ву (22)Заявлено 11 01.77 (2l) 2442139/28-13 с присоединением заявки Ж (23) П риоритет (51 ) М. Кл.

В 65 В 35/40

1Ъеударстеенны6 комитет

Опубликовано 25.0180 Бюллетень М 3

Дата опубликования описания 25.0180 ае делам изобретений н еткрытий (53) УДК 62! .7<В. ,4 (088.8) (72) Автор изобретения

Э. Г. Исхаков

Украинский научно — исследовательский и конструкторский институт продовольственного машиностроения (7I) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ И УКЛАДКИ

ШТУЧНЫХ ПРЕДМЕТОВ

Изобретение относится к расфасовочно— упаковочному оборудованию и может быть использовано в хлебопекарной промышленности для подачи и укладки хлебобулочных изделий в лотки.

Известно устройство для подачи и укладки

1птучных предметов, содержащее подающий транспортер, приспособление для формирования ряда предметов, механизм передачи ряда предметов на общее группирование, приспособление для контроля наличия ряда предметов, механизм группирования и укладки предметов в тару, приспособление для установки и смены тары.

Механизм передачи ряда предметов на общее группирование выполнен в виде толкателя, совершающего возвратно — поступательное движение с неизменяющейся (постоянной) вогнутой формой перетал кивающей поверхности.

В устройствах для укладки формовочною хлеба в хлсбоукладочном агрегате механизмы передачи предметов на общее группирование рассчитаны на предметы, формирующиеся один за другим в ряд, общая длина которого не превышает соответствующий размер тары, относительно которого этот ряд формируется, и при укладке предметов в тару их относительное расположение, заданное при формировании ряда, сохраняется.

Для предметов, например большого числа наименований хлебобулочных изделий (батоны различных сортов и раэвесов, разиичныс мсикоигтучные иэделия) форма и раэмсры которых не позволяют сформировать ряд оптилсшьной длины по отношению к размеру лотка, такой механизм передачи предметов на общее грушшрование не пригоден, поскольку иэделия сформированные в ряд длиной, превышающей размер лотка, укладывать невозможно. Если жс иэделия сформированы в ряд, длина которо о значительно меньше размера лотка, то при укладке они не полностью эапоннян т ноток.

Это снижает общую эффективность транспортирования хлебобулочных иэделий в нотках.

Прислособление дня форл1ирования ряда предметов в этом устройстве, вьииишсииое я виде неподвижного склиэа, упора и тонклсля с вогнутой формой иерстаикиваннпсй иовсрхности, ненадежно и ег0 нельзя исионьэон:ль и гя батонов. Вследствие овальности форм, значительной неровности боковых поверхностей, раз710870

4 модействии батоны будут беспорядочно налезать один на другой, принимать неупорядоченное личной заостренности концов и переменной положение,.а также мяться и в некоторых слуширины батонов в момент, когда они вытал- чаях даже ломаться из-за своих физико — механикиваются с транспортера на склиз в результате ческих свойств (неточность форм, значительное напора накапливающихся на транспортере бато- различие в размерах, упругость и т.д.). нов и начинается образование ряда, батоны не Целью изобретения является повышение могут устанавливаться вплотную один за другим надежности работы устройства. по длине и образовать правильный ряд. Еще Это достигается тем, что в предложенном до соприкосновения с упором они отклоняются I o устройстве рабочая поверхность толкателя состо от необходимого положения в сторону неогра- ит из нескольких элементов, укрепленных на ниченную направляющей (на раздвижные створки) звеньях многозвенного шарнирно — рычажного или в сторону вогнутости толкателя, по уже механизма. не позволит им выстроиться в ряд. Если же На фиг. 1 схематически изображено устройбатоны и достигнут упора, то под воздействи- !5 ство длЯ подачи и Укладки штучных предмеем напора накапливающихся батонов возникнет тов в момент фоРмиРованиЯ РЯда батонов; на самосмещение их из ряда на раздвижные пло- Фиг. 2 — то же, в момент обцего РУ Р а щадки или излом ряда в сторону вогнутости . ния; на фиг. 3 — сечение А-А на фиг.1", на толкателя, или налезание одного батона на дру- фиг. 4 — . Б-Б на фиг.1, "на фиг. гой: Кроме того, возможно нарушение целост- 20 сечение В-В на фигЗ (момент формиро вания ности поверхности батонов. ряда батонов); на фиг. 6 — то же, в момент

Смещение толкателем сформированного ряда общего группирования; на фиг. 7 — устройство из двух батонов с неподвижного склиза на раз- в момент формирования ряда мелкоштучных движные площадки в заданном положении так- иэделий; .йа фиг. 8 — то же, в момент общего же не может быть обеспечено из-за того, что 25 групш рования; на фиг. 9 — сечение Г-Г на смещаемая пара батонов находится под напором фиг.7; на фиг. 10 — толкатель с тремя элеменпоследующих батонов, поскольку батоны, взаи- тами; на фиг. 11 — то же, с пятью элементами; модействуя своими концами, как бы заходят на фиг. 12 — толкатель в момент передачи и один за другой, второй батон пары, зацепив- общего группирования батонов. шись эа последующий третий батон, может при- ЗО Устройство состоит из подающего транспортенять любое отличное от заданного положение. Ра.1, приспособления для формирования ряда

Это положение будет тем более неопределенней. предметов, включающего упор 2, опорную почем больше вогнутость толкателя. При таком верхность 3 и подвижный борт 4, механизма смещении возможно деформирование или вооб- перемещения ряда предметов на общее группирование с толкателем 5, форма переталкивающей

Из сказанного следует, что подача батонов рабочей поверхности которого в процессе работы или подобных им изделий для формирования изменяется заданным образом, приспособления . Ряда под напором накапливающихся на подаю- для контроля наличия ряда предметов с помо.щем транспортере изделий не допустима. тчиков 6 механизма г ппи ования и

Обнес группирование с окончательным 40 укладки предметов в лоток 7, включающего взаиморасположением батонов на раздвижных раздвижные створ и, дв аз ижные ство ки 8, неподвижный борт 9 ,площадках перед укладкой в лоток в данном и подъемный стол 10.

Толкатель (см. фиг. 10) с изменяющейся

:устройстве осуществляется в два этапа. Сначала мой переталкивающей рабочей поверхности осуществляется группирование с предваритель- формои " P щ P Р ным расположением батонов, т.е. с незначительно45 выполнен в ид выполнен в виде многозвенного шарнирно — рыповернутыми вогнутым толкателем батонами, с помощью двух пластин 11. Между пластинами что дает возможность затем, когда боковые на оси 12 становлен рычаг 13. На другом констенки сдвигаются, полностью повернуть батоны на оси 12 Уст и получить их окончательное взаиморасположение. це Рычага на е ычага на оси 14 имеется ролик 15, взаимоЕсли сгруппировать батоны с предваритель- gg действующий с дв у ейств о ий с неподвижным к лачком 16. Рыным взаиморасположением все же удастся, то чаг 13 при по щ чаг 13 п и помощи оси 17, звеньев 18 и осей в момент, когда стенки сдвигаются и батоны сое инеи с ко омыслами 20, установленными ме пластинами 11 на осях 21. Кооомысла начинают поворачиваться в положение елочкои, между пластин возникают условия, при которых батоны трутся 20 связаны осями р связаны осями 22 с коромыслами 23, котои смещаются один относительно другого вдоль 5ч рые связаны

ые связаны осями 24 с кронштейнами 25. Эти боковых поверхностей и не одновременно кронштейны ус к онштейны становлены между пластинами 11 сдвига|отся со своих мест, причем вся группа на осях 26. На кронштейнах закреплены элеменотносительно под- Tbl 27, которые совме тно с элементом 28, прибатонов как бы вытягивается относительн вижных стенок, т.е. при таком сло ком сложном взаи- крепленным к корпусу толкателя, образуют

870 6 укладываются в лоток 7 в результате горизонтального раздвижения створок со скоростью, необходимой для достаточного сохранения относительного группового расположения изделий до момента попадания их в лоток 7. Причем высота падения изделий минимальная, так как лоток 7 в момент раздвижения створок 8 с помощью стола 10 поднимается под самые створки, а к моменту возврата створок в исО ходное положение стол 10 опускает лоток 7 на расстояние, при котором створки не мщут задеть уложенные в лоток изделия.

Во время работы устройства изменение формы нереталкивающей поверхности толкателя 5 (см. фиг.. 10} механизма передачи ряда предметов йа общее группирование обсспсчивастся в период хода толкателя от рычага 13, взаимодействующего с неподвижным кулачком 16 при помощи ролика 15, установленного на оси 14.

В момент начала хода толкателя кулачок 16 начинает отводить (поворачивать) рычаг 13 вокруг оси 12. Рычаг 13, поворачиваясь при помощи оси 17, звеньев 18 и осей 19, поворачивает оба коромысла 20 вокруг осей 21.

Коромысла 20 при помощи осей 22, коромысле

23 и осей 24 поворачивают кронштейны 25 вокруг осей 26. При этом поверхности элементов

27, закрепленные на кронштейнах 25, оказываются под углом к поверхности элемента 28, прикрепленного к корпусу. В общем поверхности элементов 27 и 28 образуют вогнутую переталкивающую поверхность толкателя. Крайнее отведенное положение рычага 13 определяет вогнутость переталкивающей поверхности толкателя, В толкателе для образования более плавной вогнутости (см. фиг. 11 и 12) при отводе рычага 13 коромысла, поворачиваясь вокруг осей 24, при помощи осей 34, звеньев 33 и осей 32 поворачивают кронштейны 30 вокруг осей 31, связанных с кронштейном 25.

При этом поверхности элементов 35, закрепленные на кронштейнах 30, оказываются под углом к поверхностям элементов 36, закрепленных на кронштейнах 25. В общем поверхности элементов 35, 36 и 28 образуют, достаточно плавного вогнутость переталкивающей поверхности толкателя.

Форма необходимой вогнутости переталкивающей поверхности толкателя для работы устройства выбирается в зависимости от форм и размеров хлебобулочных изделий, а также рационального взаиморасположения изделий при их общей группировке для укладки в лоток.

Устройство позволяет устанавливать сменные толкатели, как с изменяю1цсйся, так и ие изменяющейся формой переталкиваюшей поверхности, что делает его практичсски уиивер5 710 переталкивающую поверхность необходимой формы в зависимости от положения рычага 13, Установка рычага 13 и элементов 27 и 28 в исходное положение обеспечивается пружиной

29.

Если необходимо изменить форму переталкивающей поверхности толкателя до более плавной вогнутости, число переталкивающих эле. ментов может быть увеличено (см. фиг. 11 и

12), т.е. толкатель будет дополнительно вклю- 1 чать кронппейны 30, связанные осями 31 с кронштейнами 25 и с коромыслами при помощи осей 32, звеньев 33 и осей 34. На кронштейнах 30 закрепляются элементы 35, а на кронштейнах 25 — элементы 36 вместо элемен- is тов 27.

Устройство работает следующим образом.

Предметы, например батоны (см. фиг. 1-6), мелкоштучные изделия (см, фиг. 7-9), поступаю. щие ориентированно и с необходимым для последующих операций интервалом, транспортером

1 подаются до упора 2 и останавливаются вплотную один за друтим на расположенной перед ним опорной поверхности 3 в канале, образующемся между поднятым бортом 4 и 2s толкателем 5 в исходном положении.

При наличии сигнала от датчиков 6 о сформировании ряда изделий перед упором 2 к моменту начала хода толкателя 5 еше до подхода изделия, поступаюшего за последним в ряду, 30 толкатель 5 передает ряд изделий с опорной поверхности на поверхность раздвижных створок

8, ограниченную неподвижным бортом 9, контур которого по периметру совпадает с контуром лотка 7. 35

Толкатель 5, переталкивающая поверхность которого в исходном положении принимает плоскую форму, в период передачи на створки

8 ряда изделий для общей группировки (длина ряда превышает ширину лотка, относительно 40 которого этот ряд формируется) изменяет форму переталкивающей поверхности, а следовательно, и вазиморасположение изделий в ряду и устанавливает между концами ряда расстояние не более внутреннего размера лот- 45 ка по ширине.

В момент смещения изделий толкателем 5 с опорной поверхности 3 на створки 8 борт

4 отклоняется и освобождает путь для беспрепятственного группирования изделий вплот- 5о ную один к другому боковыми поверхностями с одновременным заполнением поверхности створок 8, ограниченной бортом 9. К моменту возврата толкателя 5 в исходное положение борт 4 снова поднимается вновь образуя с толкателем 5 канал и отделяя поверхность створок 8 от опорной поверхности 3.

Изделия, сгруппированные на створках 8 с заданным расположением и количеством, 7 710870 8 сальным и позволяет, подавать на него и укла- приспособление для формирования ряда пред дывать подавляющее число наименований изде- метов, механизм для перемещения ряда лред лий, вырабатываемых в хлебопекарной про- метов, имеющий толкатель, контрольное примышленности. Это возможно благодаря тому способленис и механизм для группирования и что смена толкатслеи не влечет за собои кон- 5 укладки предметов, о т л и ч а ю щ е е с я структивных изменений механизмов и приспотем,что, с целью повышения надежности рабособлений устройства, влияющих на его принты, рабочая поверхность толкателя состоит иэ цип действия.

Формула изобретения нескольких элементов, укрепленных на звеньях

Устройство для подачи и укладки штучных о многозвенного шарнирно — рычажного механиз-; предметов, содержащее подающий транспортер, ма. фиг. I

А-Л фиг.5 фиг.Ф

Составитель Л. Соловьев

Техред М.Келемеш Корректор Е. IIann

Редактор А. Бер

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4

Заказ 8935/12 Тираж 914 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по, делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5