Рычажный передаточно-множительный преобразователь прямолинейных движений

Рычажный передаточно-множительный преобразователь прямолинейных движений

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

711344

ИЗОБРЕТЕНИЯ к кето скому свидетельств (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 170778 (21) 2644846/25-28 с присоединением заявки М(23» Приоритет—

Опубликовано 250 1.80 Бюллетень й9 3

Дата опубликования описания ?501.80 (») .

G 01 В 3/00

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий (53) УДК 621. 2: 531 . .7 (088, 8) (72) Автор .изобретения

П.Ф. Ященко (71) Заявитель (54) РЫЧАЖНЫЙ ПЕРЕДАТОЧНО-МНОЖИТЕЛЬНЫЙ

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПРЯМОЛИНЕЙНЫХ ДВИЖЕНИЙ

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в измерительных, управляющих и регу.лирующих устройствах.

Известен рычажно-множительный

5 преобразователь прямолинейных дви-. жений,,содержащий двуплечий рычаг, плечи которого контактируют непосредственно с звеньями прямолинейного движения (1) .

Однако поворот рычага сопровождается скольжением его плеч по контактным поверхностям ведущего и ведомого звеньев прямолинейного движения и изменением точек контакта на этих поверхностях, вследствие чего значительно снижается точность преобразователя.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является рычажный передаточно-множительный преобразователь прямолинейных движений, содержащий установленный на.шарнирной опоре двуплечий рычаг, два штока, расположенные в направляющих с возможностью перемещения вдоль них и под одинаковыми углами к плечам рычага, и два шатуна, шарнирно связывающие концы плеч рычага со штоками (21.

ЗО

Однако известный преобразователь имеет нелинейную характеристику, вследствие чего при большом передаточном отношении появляется значительная погрешность преобразователя.

Целью изобретения являе ся получение линейной характеристики преобразователя.

Это достигается тем, что отношение длин шатунов равно отношению длин соответствующих плеч рычага от точки его опоры до точки установки каждого шатуна.

На фиг. 1 представлена принципиальная схема преобразователя; на фиг. 2 — расчетная схема.

Преобразователь содержит двуплечий рычаг 1, который установлен на неподвижной Опоре 2. С концами плеч рычага 1 с помощью шатунов 3 и 4 шарнирно связаны подвижные штоки 5 и 6, установленные в направляющих

7 и 8. Причем по отношению к точке опоры штоки установлены на расстоянии R u r, равных длинам плеч рычага 1, и расположены к плечам рычага под одинаковыми углами, а шатуны

3 и 4 выполнены с такими длинами, что их отношение равно отношению длин соответствующих им плеч рычага, 7» 344

Преобразователь работает следующим образом, Ведущим звеном может быть как шток 5, так и шток б, Например, линейное перемещение штока 5 в направляющей 7 приводит с помощью шатуна 3 к повороту рычага 1 относительно опоры 2, Поворот рычага 1 е свою очередь приводит с помощью шатуна 4 к линейному перемещению штока б по направляющей 8..

Если ведущим звеном является шток

6, то его движение вызывает поворот рычага 1 и линейное перемещение штока 5.

Согласно расчетной схеме (см. фиг. 2)

4. = сО" 0 5ю 1 (4-СОЯ "f ); р=цгсйп (S-cosy)„

l где dС и P - соответственно углы поворота шатуна 3 и шатуна

4 °

Я вЂ” угол поворота рычага 1 у соответственно длины шатунов 3 и 4 °

Из приведенных равенств видно, что при - — —, когда . = —

Е, R их правые части равны, т.е. aL=p.

Таким образом, при — = заР 1

Ь R висимость перемещения шатунов выражается линейным уравнением: Х= —, й. где х и у линейные перемещения шатунов З.и 4.

Таким образом, описанный рычажный передаточно-множительный преобразователь прямолинейных движений может быть выполнен практически с неограниченным передаточным отношением постоянной величины при достаточно широком диапазоне перемещения конематического звена прямолинейного .движения на меньшем плече рычага, что обеспечивает создание . измерительных и других устройств, обладающих большим диапазоном изменения входной величины и высокой точностью.

Формула изобретения

Рычажный передаточно-множительный преобразователь прямолинейных движений, содержащий установленный на шарнирной опоре двуплечий рычаг, два штока, располбженные в направляющих с воэможностью перемещения вдоль них и под одинаковыми углами к плечам рычага, и два шатуна, 25 шарнирно связывающие концы плеч рычага со штоками,. о..т л и ч а юшийся тем, что, с целью получения линейной характеристики преобразователя, отношение длин шатунов равно отношению длин соответствующих плеч рычага от точки его опоры до точки установки каждого шатуна„ . Источники инфоммации, принятые во внимание при экспертизе

З5 1. Авторское свидетельство СССР

174374, кл, G 01 B 3/22 1962. .2. Патент ФРГ Р 825749, (прототип) .

71 1344

Составитель В. Фаддеев

Техред H.БабуркаКорректор A. Гриценко

Редактор Л. народная

3акаэ 8994/25 Тираж 801 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, иаушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4