Регулятор
Иллюстрации
Показать всеРеферат
ОП И САН
ИЗОБРЕТЕ
Союз Советских
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕ С У (б1) Дополнительное к авт. сеид-ву— (22) Заявлено 1509.77 (21) 2527153/18-24 (51)М. Кл,2 с присоединением заявки Ио—
G 05 В 11/38
G 05 D 13/1.0
Государственный комитет
СССР по делам изобретений и открытий (23} Приоритет
{ з) УДК621 646 (088 . 8) Опубликовано 25.0180. Бюллетень Йо 3
Дата опубликования описания 280180 (72) Авторы изобретения
Л.Г. Дубик и В .Г. Ширшов (71) Заявитель (54 ) РЕГУЛЯТОР
Изобретение относится к области автоматического регулирования, в частности к центробежным регуляторам.
Известны центробежные регуляторы, содержащие центробежные грузы, закрепленные на вращающейся опоре и связанные с рычагом регулятора через стержень, подшипник, пружину эадатчика режимов (1) .
Известные устройства имеют малую точность регулирования за счет сил трения между рычагом и пружиной эадатчика.
Наиб олее близким по тех ническ ой сущности к заявляемому является pery-15 лятор, содержащий датчик, связанный с управляющим элементом, выполненным в виде коромысла, одно плечо которого связано с регулирующим органом, а второе — с задатчиком, выполненным в виде пружины с регулировочным элементом, связанной с опорной шайбой (2)
В известных регуляторах пружина расположена непосредственно на коромысле или соединена с коромыслом через качающуюся опору, выполненную в виде тарелки со сферическим углублением и опирающуюся на сферический наконечник.
Недостатком иэв естisaac устройств являетс я то, что при посадк е пружины непосредственно на коромысло увеличивается прив еденная н оси датчика жесткость пружины.
При посадке пружины на тарельчатую опору со сферическ им углублением, вследствие неперпендикулярности торцев пружины и эк с цен триситета силы, пружина относительно оси опоры становится с некоторым перекосом.
При перекосе опоры произойдет также некоторое изменение момента силы от п ружины на к оромысле эа с чет измененияя направления силы. Вследствие того, что неиэвестно в какую сторону произойдет перекос опоры пружины и проворот ее вокруг оси при работе, изменение момента силы пружины будет неогределенным и приведет к перестройке регулятора.
Кроме того, такие качакх иеся опоры со сферическимч углублениями по оси не всегда можно применить, осо5енно, когда внутри опоры должен проходить упор или регулировочный винт.
Целью настоящего изобретения является устранение укаэанных недостатков, а именно, повышение точности регулятора за счет уменьшения величины не711 539
:табильности момента силы пружины на с орсмысле.
Поставленная цель достигается за счет того, что в регуляторе установлены два штифта со сферическими опорными поверхностями, контактирующими соответственно с двумя углублениями в корсмысле, одно из которых — сферическ ое, другое — цилиндрическ ое. К роме того, для уменьшения габаритов регулятора регулировочный элемент расположен внутри пружины.
15
На фиг. 1 — изображен регулятор, а на фиг. 2 — сечение по A-А.
Регулятор содержит датчик 1, соединенный с управляющим элементом, выполненным в виде корсмысла 2, установленногo на оси 3; одно плечо которого связано через клапан 4 с седлом регулирующего органа 5, а второе плечо связано с задатчиком, выполнен- 20 ным в виде пружины б, связанной с опорной шайбой 7, и регулировочный элемент 8. В коромысле 2 выполнены сферическое углубление 9 и цилиндрическое углубление 10, которые контактируют с двумя штифтами со сферическими опорными поверхностями 11, ныполнеНными на опорной шайбе 7 °
Работа регулятора осуществляется следующим образбм.
Усилие от датчика 1, соединенного с коромыслом 2, уравновешивается пружиной б и уста нанлин ает необходимое проходное сечение между клапаном 4 и седлом Регулирующего органа 5 для поддержания заданного режима работы путем дозирования определенного количества рабочей жидкости. Регулировочный элемент 8 ограничинает величину сжатия пружины б при ее перезатяжке от устройства, не показанного 4О на чертеже.
При угловом перемещении коромысла 2 происходит также перемещение опорной шайбы 7, соединенной через штифты со сферическими опорными по- 45 верхностями 11, с углублениями рычаra ° При небольших угловых перемещениях коромысла 2 не происходит проскальзывания по сферическому 9 и цилиндрическому 10 углублениям в коРо- 5g мысле 2, Благодаря тому, что перекатывание по сферическим поверхностям штифтов 11 происходит без проскальзывания, момент трения на поворот опорной шайбы 7 относительно коромЫсла 2 будет незначительным.
Расположение опорной шайбы 7 на двух точках контакта с коромыслом 2 обеспечинает однозначность положения опорной шайбы относительно коромысла 2, исключает проворот ее вокруг оси пружины б и нестабильность мсмента, возникающего от силы пружины б на коромысле 2, При этом сохраняется возможность покачивания шайбы 7 и ее самоустановки при минимальном мсменте трения.
Устройство позволяет при обеспечении заданной жесткости пружины увеличить точность и стабильность работы регулятора.
Формула изобретения
1. Регулятор, содержащий датчик, связанный с управляющим элементом, выполненным в виде коромысла, одно плечо которого снязано с регулирующим органом, а второе — с задатчиком, выполненным н виде пружины с регулиров очным элементом, снязанной с опорной шайбой, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью повышения точности регулятора, на опорной шайбе установлено два штифта со сферическими опорными поверхностями, контактирующими с оотн етстн ен но с двумя углублениями в корсмысле, одно из которыхсферическое, другое — цилиндрическое.
2. Регулятор по п. 1, о т л и ч aюшийся тем, что, с целью уменьшения габаритов регулятора, регулировочный элемент расположен внутри пружины.
Источники информации, принятые но внимание при экспертизе!
1. Авторское свидетельство СССР
9 368547, кл, G 01 P 3/16, 1974, 2. Агрегаты системы топливопитания и регулирования двухконтурного турбореактивного двигателя AH-25.
Тех . описание, Машиностроение, 1970 (прототип) .
71 1 539
Фиг.t
Л-4 п ю
Тираж 956 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5
3aказ 9010/35
Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4
Составитель Н. Гондагсазова
Редак тор э . Губ ницк а я Тех ред 0. Андрейко Корректор М. шарохин