Устройство для контроля интенсивности высева семян сеялкой

Устройство для контроля интенсивности высева семян сеялкой

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

..с.с

IОЛИСЛ Hè

ИЗОБРЕТЕЯ ИЯ

К АВТОРСИОМУ СВИДЕИЛЬСТВУ. -ти.: ми """.".сю = mi- ФйО5

Союз Соаетсиик

С©п и@пистииеcMNK респубпнк (6l) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Зап»ено 11. 12.78(21) 2693610/18-24 с присоединением заявки РЙ— (23) Приоритет—

Опубликовано 25.01.80 Бюллетень Ж 3

Дата опубликования описания 28.01 80 (53) lVL. Кл.

G 06 М 11/00

lb ®lpcT99I%% кенитет

CGGP йе ленам изобретений и еткрнтнИ (53) УДК 621.174/

/176 (088,8) (72) Авторы изобретения

В. Г. Семенов, М. Л. Тамиров, А. М. Евстратов, В. К. Забегалин и Б. Д. вовик

Всесоюзный ордена Трудового Красного Знамени научноисследовательский инс титут механизации сельского хозяйс тва (71) Заявитель (.54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ИНТЕНСИВНОСТИ

ВЫС ЕВА С ЕМ ЯН СЕЯЛКОЙ

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к средствам автоматического контроля и управления сельскохозяйственными машинамн.

При работе сеялок имеют место различного рода нарушения процесса высева семян (попадание в высевающий аппарат посторонних предметов, забивание семяпроводов зерном, нарушение регулировок

10 и т.д.), которые приводят к снижению интенсивности высева или к полному прекращению высева в одном или нескольких высевающих аппаратах сеялки.

Обнаружение трактористом при работе посевного агрегата нарушений высева семян, особенно снижение интенсивности высева, без применения средств автоматического контроля практически не представляется возможным. Это приводит к снижению урожайности и значительным потерям.

Известно устройство для контроля высева семян, в которое входят датчики контроля высева семян, устанавливаемые на выходе высевающих аппаратов, форми-, рователи и сигналиэаторы. Каждое высеваемое аппаратом семя воздействует на да тчик, импульс с Выхода Ко торого пос ту пает на включение светового сигналиэатора. По частоте мигания сигнализаторов тракторист контролирует интенсивность высева семян jl)

К недостаткам устройства относятся малая точность при субъективной оценке трактористом информации и неудобство работы с индикацией такого вида. Кроме того, из-за низкого частотного порога визуального восприятия человека, устройство применимо только при малых значениях интенсивности высева — единиц семян в секунду., Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для контроля интенсивности высова семян, в которое входят дат яки высева семян, устанавливаемые на выходе высевакщих аппаратов, формирователи, сравнивающие

3 711605 cf мпульсов с рет-уля- и делитель, выходы формирователей через анин и сигнализато- соответствующие дегекторы подключены к

ыхода датчика при первому входу элементов сравнения и к

ысеваемых семян входам сумматора, выход которого через ровагель импуль- 5 делитель соединен с вторым входом элев сравнивающет о ментов сравнения. вход элемента срав- На чертеже дана блок-схема ус гройс r льсь> с выхода ге- ва. дования импульсов Оно имеет датчик 1 высева семян, ус ганавливае т >0 формирователь 2, частотные детекторы 3, . лом работы. Часто- сумматор 4, делитель 5, элементы сравсоогветсгвовать за- кения 6 и сит нализаторы 7. высева семян. Входы детекторов 3 через формировавания импульсов с тели 2 подключены к выходам датчика вытчика становится ни- 5 сева 1, а выходы детекторов соединены с следования импульсов входами сумматора 4„выход которого тклонение превышаег через делитель 5 подключен к одним из ги элемента сравне- входов элементов сравнения 6. К другим рмируется сигнал, входам элементов сравнения 6 подключевкпючение соответ- 2>> ны зь>ходы детекторов 3, а выходы элера .ментов сравнения 6 соединены с ситналиройсгве интенсивность заторами 7. пропорционально зави- Принцип действия устройства закпючаения сеялки, которая ется в следующем. При воздействии семян нии сеялки по полю 25 на датчик высева 1 сигналы с его выхоах. Тракторист же да поступают через формирователь 2 на ть частоту следова- вход детектора 3. Формировагепь 2 претора (r,е. заданную образует сигналь> в стандартные импульсы

) в расчете на ка- с постоянной амплитудой и длительностью. чину скорости дви- ЗО На выходе каждого частотного детектора

3 формируегся медленно меняющееся напнения интенсивности ряжение, величина когорот о зависит or ой скорости движе- частогь> следования сит палов с выхода А от заданного зна- датчика 1, а следовательно or ингенсивскорости движения 35 ности высева.

7 от среднего значе- Далее сигналы всех каналов конгроля складываются в сумматоре 4. Величина ри установке зоны медленно меняющегося напряжения на вылементов сравнения ходе сумматора 4 пропорциональна обшей гвин с ат. гехниче- 4О ингенсив>тости высева семян Во всех высеэлементы, генератор и гором частоты следов ры Г2) . Сигналы с в воздействии на него в поступают через форми сов на один из выходо элемента. Н а второй нения поступают импу нератора. Частоту сле с по мо щью регулятора тракторист перед нача та следования должна данной интенсивности

Если частота следо выхода какото-либо да же значения частоты генератора и данное о зону нечувствительнос ния, на его выходе фо который, поступает на ствующего сигнализаго

Однако в этом уст высева семян прямо сит or скорости движ колеблется при движе в значительных предеп вынужден устанавлива ния импульсов генера интенсивность высева кую-то среднюю вели жения сеялки.

Допустимые откло высева (при постоянн ния) составляют 3-8 чения, колебания же сеялки доходят до 50 ния.

Таким образом, п нечувствительнос ги э устройства в соогветс ро скими требованиями к технологическому процессу неизбежны случаи ложного срабатыванияя сигнализа гора. При ус гановке же зоны нечувствительности с учетом величины колебаний скорости движения сеял- 45 ки значительно ухудшаегся качество контроля.

11ель изобретения — повышение падеж ности в работе устройства. Это досгит.аегся тем, что устройство для контроля $0 ингенсивносги высева семян сеялкой, сс держащее по числу высевающих анпараtoB в сеялке датчики высева семян, выходы которых подключены к входу соответствую»>его формирователя, элементы сраВ- 55 нения, выходы которых соединены с входами соответствующего сигнал иэа гора, введены час гогные де тек горы, сумматор вающих аппаратах„

Делитель 5 осуществляет деление суммарного сигнала на число, равное количеству высевающих аппаратов и сеялке. Таким образом формируется контрольный сит.нал, уровень когорото соогветсгвуег средней интенсивности высева в аппарате.

Данный ситнал поступает на один из входов элементов сравнения 6. На другие входы поступают сигналы с выходов детекторов 3.

Если разница между уровнями контрольного сигнала и сигнала, »оступающего с выхода какот.о-либо дегек rope, превысит зону нечувствительности элемента сравнения 6, г.е. произошло нарушение и снизилась интенсивность высева в каком-либо аппарате, на выходе элемента срав5 71 нения 6 формируется сигнал для включения соответствующего сигнализагора 7.

В предлагаемом устройстве контрольное воздействие как бы отслеживает" все изменения условий работы агрегата: колебания скорости движения, степени проскальзывания колеса сеялки, or которого осущес гвляегся привод высевающих аппаратов и т.g. Это позволяет устанавливать зону нечувствительности элементов сравнения в соответствие с агротехннческими требованиями к выполнению данного технолог ического процесса.

Кроме этого, формирование контрольного сигнала в предлагаемом устройстве дроизводигся автоматически, что определяет удобство его эксплуагапии и снижение затрат груда на его настройку.

Фор мула из обре тени я

Устройство для контроля ингенсивности высева семян сеялкой, содержащее по

1605 6 числу высевающих аппаратов в сеялке датчики высева семян, выходы когорых подключены к входу соответствующего формирователя, элементы сравнения, выходы которых соединены с входами соответствующего сигнализагора, о т л и ч а ю m eе с я тем, что, с целью повышения надежности в работе устройства, в него введены часго иые детекторы, сумматор и де10 лигель, выходы формирователей через соответствующие детекторы подключены к первому входу элементов сравнения и к входам сумматора, выход которого через, делитель соединен с вторым входом эле -, 15 ментов сравнения.

Источники информации, принятые во внимание прн экспертизе

1. Патент США hb 3527928, 2о кл. 235-82, опублик. 1970.

2. Патент США ¹ 3723989, кл. 235-82, опублик. 1973 (прототип).

Составигель Н. Боганова

Редактор Л. Лашкова Техред 3. Фанта Корректор Н. Степ

Заказ 9015/38 Тираж 751 Подписное

HHHHIM Государственного комитета СССР по делам изобретений и открыгий

113035, Москва, Ж 35, Раушская(наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4