Установка для автоматической сварки замкнутых криволинейных швов
Иллюстрации
Показать всеРеферат
О П И С А Н И »712228
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
Союз Советских
Социалистических
Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 23.08.78 (21) 2655578/25-27 с присоединением заявки,% (23) Приоритет
{51)M. Кл.
В 23 К 37/04
3Ьеудеретвенный кемнтет
СССР яе делам нзобретеннй и открытий
Опубликовано 30.0180 Бюллетень Ля 4
Дата опубликования описания 30.0180
{5З) УДК 621;791. . 039 (088.8) tl (72) Автор изобретения
1, 1
И. Б. Люкс (71) Заявитель (54) УСТАНОВКА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СВАРКИ
ЗАМКНУТЫХ КРИВОЛИНЕЙНЫХ ШВОВ
Изобретение относится к области сварки, а именно к устройствам для перемещения изделий криволинейного контура в процессе сварки.
Известна установка для автоматической сварки поворотных изделий с переменным радиусом кривизны, содержащая сварочную головку, рамку для изделия, датчик положения изделия, а также привод вращения изделия и приводы перемещения в двух взаимно перпендикулярных направлениях рамки с изделием 11).
Однако в описанной установке скорость сварки является результатом нескольких неравномерных движений, каждое из которых получается от отдельного привода. Это ведет к неизбежным .погрешностям в скорости сварки, !
5 связанным с инерционностью приводов, а также с инерционностью перемещения самого иэделия.
Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату является установка
20 для автоматической сварки замкнутых криволинейных швов, содержащая смонтированные на основании сварочную головку с датчиком положения изделия и привод вращения с закрепленными на валу шестернями, взаимодействующими с зубчатыми копнрами, оснащенными оправками для изделия (2).
Однако в данной установке датчик положения иэделия выполнен пружинным, а его инерционность приводит к отклонениям изделия от положения сварки при сварке иэделий с малыми радиуснымн переходами.
Целью изобретения является повышение качества путем автоматической корректировки положения изделия в процессе сварки.
С этой целью на основании смонтированы кронштейн с шарнирно установленной на нем раздвижной тягой и привод для корректировки положения изделия, соединенный с датчиком положения изделия н оснащенный закрепленной на его выходном валу шестерней, взаимодействующей с одним из зубчатых копиров, прн этоМ одна нз шестерен привода вращения иэделия и шестерня привода для корректировки положения изделия смонтированы на концах указышой тяги.
2228 вместе с изделием относительно оси сварочной головки в ту или иную сторону так, чтобы зона сварки изделия в данный момент была перпендикулярна к оси сварочной головки.
Таким образом, при постоянной скорости сварки, задаваемой одним приводом, производится автоматическая корректировка положе. ния изделия относительно сварочной головки другим приводом, что позволяет повысить качество сварных соединений.
3 71
На фиг. 1 изображена предложенная установка; йа фиг. 2 — сечение А-А на фиг.1.
Установка содержит смонтированные на основании сварочную головку 1 с датчиком 2 положения изделия, привод 3 вращения изделия, привод 4 для корректировки положения иэделия и кронштейн 5.
На выходном валу привода 3 установлены посредством карданных валов 6 v 7 шестерни
8 и 9 (могут быть также ролики, звездочки), а на выходном валу привода 4 посредством карданного вала 10 установлена шестерня 11 (ролики, звездочки) .
На кронштейне 5 шарнирно установлена раздвижная тяга 12, на концах которой закреп- 1s ,лены шестерни 8 и 11.
На шестерни 8, 9 и 11 опираются копиры
13, которые выполнены зубчатыми (или цевочными) .
Копиры оснащены оправками 14 для изде- 20 лия IS. Датчик 2 положения изделия соединен с приводом 4 для корректировки положения изделия.
Установка работает следующим образом. .Изделие 15 закрепляют в оправках 14 копи- 25 ров 13. Включают привод 3 вращения изделия, которьп равномерно вращает валы 6 и 7 с шестернями 8 и 9, задают копирам 13 равномерную скорость перемещения (скорость сварки) относительно сварочной головки 1. ЗО
Прп этом датчик 2 чоложения изделия следит, чтобы в зоне сварки касательная к изделию в плоскости сварного шва была перпендикулярна к оси сварочной головки 1 (в данном случае горизонтальной) .
В случае отклонения изделия от этого поло* жения датчик 2 посылает управляющий сигнал на привод 4 для корректировки положения изделия, привод включается и, вращая шестерню (звездочку) 11, находящуюся в зацеплении 4р с копиром 13, разворачивает этот копир
Формула изобретения
Установка для автоматической сварки замкнутых криволинейных швов, содержащая смонтированные на основании сварочную головку с датчиком положения изделия и привод вращения с закрепленными на его валу шестернями, взаимодействующими с зубчатыми коплрами, оснащенными оправками для изделия, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества путем автоматической корректировки положения изделия в процессе сварки, на основании смонтированы кронштейн с шарнирно установленной на нем раздвижной тягой и привод для корректировки положения иэделия, соединенный с датчиком положения изделия и оснащенный закрепленной на его выходном валу шестерней, вазимодействующей с одним из зубчатых копиров, при этом одна из шестерен привода вращения изделия и шестерня привода для корректировки положения изделия смонтированы на концах указанной тяги.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР гг 321326, кл. В 23 К 37/04, 26.03.70.
2. Патент ФРГ N 897745, кл. 49 h 9/02, 1953 (прототип).
712228
Составитель E. Крюкова
Техред Э.Чужнк Корректор С, Шекмар
Редактор Т. Морозова
Заказ 10020/3
Тираж 1160 Подлисное
ЦНИИПИ Государственного комитета СССР но делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д . 4/5
Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4