Захватное устройство
Иллюстрации
Реферат
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
И АВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
1i Ц7I2364
Союз Советских
Социалистических
Республик (61) дополнительное к авт. свил-B) (22) Заявлено 18.07.78 (21) 2655619/29-11 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30,01.80. Бюллетень № 4 (45) Дата опубликования описания 30.01.80 (51) М. Кл.
В 66С 1/44
В 25J 15/04
Государственный комитет (53) УДК 621.86.061 (088.8) по делам изобретений н открытий (72) Автор изобретения
Е. В. Пашков
Севастопольский приборостроительный институт (71) Заявитель (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО
Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и захватным устройствам.
Известно захватное устройство, содержащее корпус с подвижным от привода несущим элементом, в котором с возможностью осевого перемещения установлены зажимные пальцы (1).
Недостатком такого устройства является сложность конструкции.
Целью изобретения является упрощение конструкции.
Указанная цель достигается тем, что несущий элемент выполнен в виде мембраны с направляющими втулками для упомяну- 15 тых пальцев, при этом центр мембраны жестко связан с приводом.
На фиг. 1 показано предлагаемое захватное устройство, общий вид; на фиг.2— сечение А — А на фиг. 1. 20
Захватное устройство содержит корпус 1, несущий элемент, выполненный в виде мембраны 2, закрепленной на торце корпуса 1. Мембрана 2 выполнена с отверстиями, в которых закреплены втулки 3. Во 25 втулках расположены с возможностью осевого перемещения пальцы 4 с буртиками.
Центр круглой мембраны 2 жестко связан со штоком 5 привода, например пневмоцилиндра. 30
Работает захватное устройство следующим образом.
При опускании захватного устройства на захватываемую деталь пальцы 4, попавшие в площадь детали, утапливаются внутрь корпуса 1 (фиг. 1). Остальные пальцырасполагаются по ее периметру. При включении привода шток 5 перемещается вверх, прогибая мембрану 2, тем самым вызывая угловое смещение (поворот) пальцев 4 к центру захватного устройства, т. е. к захватываемой детали. Раскрепление детали происходит в обратной последовательности.
Пальцы возвращаются в исходное положение под действием собственного веса.
Предлагаемое захватное устройство обладает конструктивной простотой. В нем отсутствуют высокоточные подвижные соединения, а также элементы, требующие специальной сложной технологии изготовления. Вес такого схвата весьма невелик, так как корпус может быть выполнен из легких материалов, например алюминия.
Использование мембраны позволяет избежать повреждения захватываемых деталей вследствие усилия зажима. Это обусловлено тем, что возможна местная ее деформация в зоне размещения направляющей втулки с пальцами, что будет компенсировать резмерное усилие зажима. Отсутствие
712364
Ф ор мул а из о бр етен ия
Составитель Н. К ар ыш кина
Текред В. Серякова
Корректор Л. Орлова
Редактор Т. Горячева
Заказ 2668/3 Изд. ¹ 105 Тира>к 956 Подписное
НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, 5У,-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 быстроизнашиьаемых элементов, таких как резиновые камеры, втулки уплотнения значительно увеличивает надежность захватного устройства, а также срок его службы.
Захватное устройство, содержащее корпус с подвижным от привода несущим элементом, в котором с возможностью осевого перемещения установлены зажимные пальцы, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, несущий элемент выполнен в виде мембраны с направляющими втулками для упомянутых пальцев, при этом центр мембраны жестко связан с приводом.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР
10 № 533478, кл. В 25J 15/04, 1975, (прототип).