Прибор для измерения углового положения

Прибор для измерения углового положения

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(i i! "j I 2656

ОП ИКАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ЛВтОИСКОМЮ СВИДНЕЛЬСтВЮ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 31.07.78 (21) 2651733j25-28

* (51) M. Кл.

G 01В 11(00 с присоединением заявки ¹ (53) УДК 531.715.27 (088.8) (43) Опубликовано 30.01.80. Бюллетень № 4 (45) Дата опубликования описания 30.01.80 по делам изобретений и открытий (72) Автор изобретения

А. П. Сапрыкин

Киевский ордена Трудового Красного Знамени институт инженеров гражданской авиации (71) Заявитель (54) ПРИБОР ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ

УГЛОВОГО ПОЛО КЕНИЯ

ГосУдаРственный комитет (23) г1риори ге г

Изобретение относится к области измерительнои техники, а именно к измерению углового положения объектов.

Известно устройство для измерения углового положения сепаратора, содержащее 5 датчик Холла, ыыходнои сигнал которого определяется положением и пространственнои ориентацией вектора намагниченност;1 намагниченного шарика в подшипнике L1j.

Устроиство сложное и имеет нестабиль- 10 ные рабочие характеристики, что является его недостатком.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к данному изобретению является прибор для измерения 15 углового положения объекта, содержащий осветительную систему, измерительныи диск, связыыаемыи с контролируемым объектом, и фотоэлектрический узел, включающий приемник излучения (2) ..,0

11рибор имеет сложную конструкцию оптической части, содержащей два диска с определенным образом нанесенными на них шкалами и систему зеркал, и требует тщательной юстировки из-за необходимости точного взаимного расположения оптических элементов и элементов фотоэлектрического узла.

Цель изобретения — упрощение конструкции устройства. 30

Это достигается тем, что в приборе поверхность диска, обращенная к осветительнои системе, выполнена из двух секторов, один из которых светоотражающии, а другои сыетоиоглощающий, <ротоэлектрическии узел ьыиолиен ы ьиде э.1ектромехаиическои следящеи систе:>1ы комиенсационн010 1ипа, включающеи ыа..I, ось вращения которого совмещена с центром вращения диска, а осветительная система и приемник излучения расположены по одну сторону от диска и жестко связаны с валом следящей системы.

На фиг. 1 изображена принци1шальиая схема прибора; на фиг. 2 — измерительный диск (сыетоиоглощающии сектор которого заштрихоыан) .

l5 КаЧЕСI II 061>eICTB> QIJIG130(. которого измеряется, выбран сепаратор l подшипника, которыи имеет наружное кольцо 2 и внутреннее кольцо 3.

11рибор содержит освети гельную систему, например лампу 4 накаливания, измерительныи диск о, сыыыыаемы11, например, с помощью пеноиластоьых столб 1ков (на

1риг. i не обозначены) с сепаратором, и фотоэлектрическIш у зел, содержащии эл ктрОдвигатель b, на валу (на триг, 1 не обозначен) которого, иа1ример, с помощью гильзы 7 жестко укреплены лампа 4 накаливания и приемник излучения, например фото712656

Формула изобретения

НПО «Поиск> Заказ 2777/6 Изд. № 11G Тираж 810 Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2 сопротивление 8, которое вместе с постоянными сопротивлениями 9, 10 и переменным сопротивлением 11 образует мост, контактные кольца 12, 13, 14 и 15, усилитель 16 п потенциометр 17.

Прибор работает следующим образом.

Лампа 4 освещает границу раздела двух секторов диска 5. Отраженный свет от диска 5 освещает фотосопротивленпе 8, приводя его значение к некоторой величине.

Сопротивление 11 регулируется так, чтобы в момент, когда центр лампы 4 совпадает с границей раздела секторов, мост находился в равновесии.

При смещении сепаратора 1 по часовой стрелке, большая часть светового потока лампы 4 попадает на светопоглощающий сектор диска 5, на сопротивлении 8 отражается меньший световой поток. Это приводит к нарушению равновесия моста, и па его выходе появляется сигнал постоянного тока, который после усиления и преобразования в усилителе 16 заставляет вал двигателя 6 вместе с гильзой 7 повернуться вслед за границей раздела секторов. Связанный с валом двигателя 6 потенциометр 17 регистрирует изменение положения сепаратора.

Контактные кольца 12 и 13 включают фотосопротивление 8 в плечо моста, а кольца

15 и 14 служат для питания лампы 4 стабилизированным напряжением.

Выполнение поверхности измерительного диска в виде светоотражающего и светопоглощающего секторов позволяет упростить конструкцию прибора, 5

Прибор для измерения углового положения объекта, содержащий осветительную

1О систему, измерительный диск, связываемый с контролируемым объектом и фотоэлектрический узел, включающий приемник излучения, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, поверхность

15 диска, обращенная к осветительной системе, выполнена из двух секторов, один из которых светоотражающий, а другой светопоглощающий, фотоэлектрический узел выполнен в виде электромеханической следя20 щей системы компенсационного типа, включающей вал, ось вращения которого совмещена с центром вращения диска, а осветительная система и приемник излучения расположены по одну сторону от диска и жест25 ко связаны с валом следящей системы.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 363887, кл. G 01М 13/04, 1969.

80 2. Авторское свидетельство СССР № 446622006666, кл. G 01В 11/26, 1967 (прототип).