Двухкомпонентный струнный акселерометр
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Союз Советских
Социалистических
Республик
Ф
„.))Х (61) Дополнительное к авт. саид-ву(22) Заявлено 11.0571 (21) 1655514/18 10 (51)М. Кл.
О О1 Р 15/ao с присоединением заявки №Государственный комитет
СССР по дел ам н зобретенн и и открытий
l (23) ПриоритетОпубликовано О 502,80, Бюллетень ¹ (53) УДК531 .768 (088.8}
Дата опубликования описания osp280 (72) Авторы изобретения
Б.Г.Бурдыгов, К.М.Лукомский и В.Е. Мельников
Московский ордена Ленина авиационный институт имени Серго Орджоникидзе (71) Заявитель (54) ДВУХКОМПОНЕНТНЫЙ СТРУННЫЙ, АКСЕЛЕРОМЕТР
Изобретение предназначено для использования в системах инерциальной навигации в качестве базового элемента для измерения ускорений (скоростей) . известные струнные акселерометры, содержащие струны, укрепленные своими концами в чувствительном элементе и расположенные в зазоре постоянных магнитов и систему возбуждения поперечных колебаний каждой из струн, обладают сравнительно высокой точностью и разрешающей способностью (1) и (21.
Недостатком известных струнных акселерометрав является то, что они, как правило, достаточно сложны s конструктивном отношении и громоздки.
Кроме того, в них не удается избавиться от чувствительности к угловым скоростям и ускорениям, что су" щественно ограничивает воэможности использования акселерометров, cicoбенно в случае сбздания бесплат@орменных систем инерциальной навигации.
Цель настоящего изобретения уменьшение габаритов и повышение точности за счет исключения влияния угловых скоростей.
Для этого в известном акселеро= метре чувствительный элемент выпол-" нен в виде четырех консольно закрепленных в одном узле стержней, образующих плоский ортогональный крест, свободные концы которых соединены между собой струнами.
На чертеже представлена кинема1О тическая схема предложенного двухкомпонентного струнного акселерометра.
Струны 1,1 и 2,2 укреплены своимн концами на стержнях 3, 4, 5, 6, консольно закрепленных в корпусе 7.
15 Струны 1,1 и. 2,2 размещены в зазоре постоянных магнитов 8 и включены в схему возбуждения попе- речных колебаний. Струны 1,1 и
2,2 измеряют компоненты кажущегося ускорения, направленные соответстВенно по Осям ОХ и ОУ, Работа .акселерометра .осуществляется слЕдующим образом.
Начальные частоты струн 1,1 и 2,2 попарно равны. При появлении линейных ускорений, например, вдоль оси ОХ стержни 3, 4, 5, 6 изгибаются за счет наличия распределенной инерционной нагрузки, а
714287 4 также эа счет инерционных сил, струн, поскольку концы последних воздействующих на дополнительные одинаково смещаются в поле угловых грузы, которые могут располагаться ускорений. на концах стержней. При этом меняются натяжения струн 1,1 и"разность частот из поперечных колеба- Я Формула изобретения ний есть мера измеряемого ускорения.
Струны 2,2 при этом не меняют своего Двухкомпонечтный струнный акселероих кон ы напряженного состоянйя, поскольку метр, содержащий струны струны, укрепленные и - концы сместятся одинаково. дна- своими концами в .чувствительном злелогично ст нам 1,1 . ст ны 2 2 ру ам, . повей себя fQ ъ енте и расположейные в зазоре пос ру, при появлении ускорения ных магнитов, и систему возбуждения стоянвдолЬ оси ОУ. Струны 1„1 при этом поперечных колебаний -каждой из струн, не изменяют своего напряженаого-сос- отличающийся тем, что, с тояния.учитывая,что перемещение точек " целью уменьшения габаритов акселерозакрепления концов- струн в поле инер- g метра и повышения точности за счет ционных сил оцениваются величинами исключения влйяния угловых скоростей,порядка единиц ййк он ., МЬ%йо " "счи в нем чувствительный элемент выполнен тать каналы развязанными, а разовость в виде четырех консольно.зак епл а соответствующих струн пропор- в одном узле стержней образую ц о аль oN компонентам измеряемых ус- плоский ортогональный крест, свободные и н н
" корений. для повышения стабильности концы которых соединены между собой работй" акселероместра струны 1,1 и струнами.
2,2, стержни 3, 4, 5, б и корпус 7
ыполнены из оптически чистого плМ- . Источники информации, и го кварца и соединены между со- принятые во внимание при экспертизе бой сваркой. Струны и элементы стержней 5 l. Новицкий П.В. и др. Цифровые металлйзированы. иаличие угловых- :- прйборы с частотными датчиками, скоростей отаосйтеЛьно оси, перпенди- энергия", Л., 1970, глава 5. кулярной плоскости стержней, не при- 2. Патент США Р 3002391, водит к появлению разностм частот кл.73-517, опублик. 1971.
Составитель Н.Иараховская
Редактор В.Сапирштейн Техред Л.Алферова Мрректор Я.Веселовская
Заказ 9276 /40 Тираж 1019 ПодПисное цНИИПИ:ГосударственногО комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 . Филиал ППП Патент, г.ужгород, ул.Проектная,4