Поворотная платформа для калибровки датчиков угловых скоростей

Поворотная платформа для калибровки датчиков угловых скоростей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О--П И С А-"g È Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

«ii714288

К АВТОРСКОИУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 270378 (211 2595379/18-10 (51) М. КЛ.

2 с присоединением заявки ¹G 01 P 21/00

Государственный комитет

СССР ло делам изобретений и открытий (23) Приоритет—

Опубликовано 050230. Бюллетень М 5 (53) УДК531.7б8 (088. 8) Дата опубликования описания 050280

P .Þ.Áàíñåâè÷þñ, A.И.Вазнелис -, К.М.Рагульскис и Г .С. улинск айте (72) Авторы изобретения

Каунасский политехнический институт им. A.Ñíe÷êóñà

I (71) За яв ител ь (54) ПОВОРОТНАЯ ПЛАТФОРМА ДЛЯ KAJIHSPOBKH

ДАТЧИКОВ УГЛОВЫХ. СКОРОСТЕЙ

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для калибровки датчиков угловой скорости.

Известен стенд для градуировки датчиков угловых скоростей, содержащий опорный элемент для крепления испытуемого прибора, привод, выполненный в виде пьезопреобразователей, прижатых к опорному элементу и присоединенных к генератору (11 .

Недостатком этого стенда является сравнительно узкий диапазон измерения угловой скорости.

Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату.

° к изобретению является поворотная платформа для калибровки датчиков угловых скоростей, содержащая приводной ротор с прижатыми к нему пьезоэлектрическими преобразователями и гаситель крутильных колебаний, установленный на роторе (2) .

Недостаток указанной платформы состоит в том, что при работе на среднюю угловую скорость налагаются крутильные колебания с частотой, равной частоте питающих импульсов, что вызывает динамическую погрешность измеряемой скорости.

Целью изобретения является повышение точности калибровки эа счет исключения крутильных колебаний.

Это достигается тем, что на пере- . мычке гасителя крутильных колебаний установлен датчик пьложени я, соединенный через формирователь с переключающим устройством.

На фиг. 1 приведена принципиаль- ная схема платформы; на фиг. 2— разрез A-A на фиг. 1.

Платформа состоит иэ стола 1 для крепления испытуемого прибор а, ротора 2, смонтированнбго s подшипниках

3. K ротору прижаты два пьеэоэлект2р рических преобразователя 4 пружиной 5. На роторе 2 установлен гаситель б крутильных колебаний с перемычкой 7, на которой расположен датчик положения 8, например тензо25 датчик, сбединенный через токосъемник 9 и формирователь 10 с переключающим устройством 11. Выход последнего соединен с электродами пьезоэлектрических преобразователей 4, а вход — с генератором 12.

71 4288

Формула изобретения

1. Патент США Р 3830091, кл. 73-1, 1974 .

Фиг. 2

Составитель И.Казаков -Редактор О. Филиппова Техред Л.Алферова- Корректор Я. Веселовская

Заказ 927б/40 Тираж 1019 Подписное

ЦНИИПИ Государственного Комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г.ужгород, ул.Проектная,4

Пов6ротная платформа работает следующим образом.

Масса гасителя 6 из-за различных возмущающих факторов (как правило, небольшой амплитуды) совершает собственные колебания на парцйальной частоте. датчик положения Ь, установленный на переьичке 7 гасителя 6, — выдает синусоидальный сигнал, который через токосъемник 9 подается в формирователь 10. В формирователе 10 сигнал преобразуется в прямоугольные импульсы, которые затем подаются в

"" "переключающее устройство 11, где "происхбдит заполнение этих ймпульсов рабочей частотой. При этом частота собственных колебаний массы гасителя б равна частоте импульсов, е приводящих ротор 2 во вращение. Так как фаза колебаний гасителя б и массы ротора 2 отличается.на 180, то происходит полное динамическое га;шение крутильных колебаний. При этом полное гашение колебаний происходит при любых возмущениях динамического, и климатического порядка, которые меняют парциальную частоту-массыгасителя.

Поворотная платформа для калибровки датчиков угловых скоростей, содержащая ротор с прижатыми к нему

Пьезоэлектрическими преобразователями, соединенными с генератором через переключающее устройство, гаситель крутильных колебаний, перемычками связанный с ротором, о т л и ч а ю- О щ а я с я тем, что, с целью повышения точности калибровки за счет искпючения крутильных колебаний платформы, на перемычке гасителя крутильных колебаний установлен датчик положения,. соединенный через формирователь с переключающим устройством.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

2. Авторское свидетЕльство СССР

25..М 525891, кл. G 01 Р 21/00, 1975 (прототип) .