Дифференцирующе-сглаживающее устройство
Иллюстрации
Показать всеРеферат
ОП ИСАНИ Е
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советскнн
Социаиистическин
Республик (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 20.03.74 (21) 2007207/18-24 с присоединением заявки РЙ
F 15/32
6кудврстввнай квинтет
СССР ао авнвм нзобретеннй и епрьпнй (23) Приоритет.—
Опубликовано 05.02.80. Бюллетень,% 5
Дата опубликования описания 15.02.80
81.34
88.8) Ю. M. Смирнов, Г. H. Воробьев, В. В. Сюзев и Е. С. Потапов (72) Авторы изобретения
Р
Московское ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени высшее техническое училище им. Н. Э. Баумана (7l ) Заявитель (54) ДИФФЕРЕНЦИРУЮЩŠ— СГЛАЖИВАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО!
Изобретение относится к области цифровой вычислительной техники и автоматического yriравл ения.
Известно устройство для дифференцирования, содержащее генератор опорной частоты, пять счетчиков, делитель, счетчик результата, триггер, четыре группы схем запрета (элементы .И) и одну схему запрета (элемент И). Устp0HcTso предназначено для вычисления производной обратной величины от входного кода. . 10
Путем добавления одного дополнительного счетчика результата и повторения цикла преобразования устройство может быть использовано для дифференцирования входного сигна-
15 ла (1)..
Однако устройство имеет низкое быстродействие из.за необходимости двухкратного преобразования кода во временной интервал (для каждого отсчета входной последовательности) и низкую точность вычислений, обусловленную тем,.что дифференцирование осуществляется беэ сглаживания случайных ошибок.2
Известно цифровое сглаживающее устройстВо, содержащее два накапливающих сумматора на 2 разрядов каждый (2).
Однако это устройство имеет ограниченные функциональные возможности.
Наиболее близким по технической сущности к предложенному является дифференцирующе сглаживающее устройство, содержащее оперативный запоминающий блок, сдвиговый регистр и сумматор накапливающего типа, причем ин формационный вход устройства, подсоединен к входу оперативного запоминающего блока., Первый управляющий вход устройства подсоединен к управляющей входу сумматора накапли- . вающего типа, информационный вход которого соединен с выходом сдвигового регистра, а выход — с выходом устройства. Второй управлянцций вход устройства подсоединен к управляющему входу сдвигового регистра (3).
Однако это устройство характеризуется большими временными затратами на вычисление сглаженного значения первой производной и требует для своей реализации постоянного за3 714404 поминающего блока для хранения значений импульсной переходной функции.
Ф
Цель изобретения — повышение быстродействия и упрощение устройства.
Это достигается тем, что в состав устройства введен блок вычисления спектральных коэффициентов Фурье — Радемахера, причем информационный вход блока вычисления, спектральных коэффициентов Фурье — Радемахера подсоединен к выходу оперативного запоминающего блока. 10
Управляющие и синхрониэирующий входы блока вычисления спектральных коэффициентов Фурье-Радемахера подсоединены к соответствующим входам устройства, а выход блока вычисле. ния спектральных коэффициентов Фурье — Раде- >s махера подсоединен к информационному входу сдвигового регистра. Это достигается также тем, : что блок вычисления спектральных коэффициентов Фурье — Радемахера состоит из сумматора,вычитателя, двух элементов И, комм тато а и
20 ,генератора функций Радемахера, причем информационный, первый управляющий, второй управляющий и синхронизирующий входы" блока подсоединены к соответственно информационному входу сумматора — вычйтателя и первым входам 25 ты И 12 и 13, коммутатор 14 Hà и входов и два выхода, шину 15 сложения и шину 16 Ss читания.
В основу работы дифференцирутоще — сглаживающего устройства . положена реализация урав" нейия"Спектральной свертки с точностью до
- двух элементов И, коммутатора и генератора функций Радемахера. Выход блбка подсоединен к выходу сумматора — вычитателя, входы сложения и вычитания которого подсоединены к выходам первого и второго элементов И, вторые 30 входы которых подсоединены соответственно к прямому и инверсному выходам коммутатора, второй вход которого подсоединен к выходу генератора функций Радемахера.
На фиг. 1 представлена структупйая схема дифференцирующего — сглаживающего устройства; на фиг. 2 — структурная схема блока вычисления спектральных коэффициентов Фурье — Радемахера.
Дифференцирующе-сглаживающее устройся- о во (ДСУ) содержит оперативный запоминающий блок,1 на И m рpа з р я днH ы х ч ис е л, предназначенный для хранения й-мерной выборки вход ного сигнала с аддитивной некоррелированной случайной помехой, блок 2 вычисления спек- 4s тральных коэффициентов Фурье-Радемахера, сдвиговый регистр 3 с шиной сдвига, сумматор
4 накапливающего типа, вход 5 устройства, шину 6 сдвига и управляющие входы 7-9.
Блок вычисления спектральных коэффициен- я тов Фурье — Радемахера (фиг. 2) включает в себя сумматор — вычитатель 10 накапливающего типа, генератор 11 функций Радемахера, элемей4 постоянного множителя определяющего сглаженное значение первой производной входного сигнала и
Х()1= Е С (g)2
Ял где j — текущее дискретное время (j =О, 1,2...), — спектральный коэффициент Фурье — Радемахера с номером,б (,0 =4,2...И). и-я
При этом C = Q,((- )Я (<}
i --o фд где x(„„-7- входной несглаженный сигнал;
r — дйскретное время (i =О, 1 ..., N — 1); ЯО (i) —,0-ая функция Радемахера, принимаю.щая значение либо (+1), либо (— 1).
Дифференцирующе-сглаживающее устройство работает следующим образом.
На вход 9 ДСУ иэ блока управления (блок управления БУ на чертежах не показан) поступает последовательность импульсов, соответствующая дискретному времени i, а на вход 8— номер,. И генерируемой дискретной функции Радемахера. В блоке 2 вычисления спектральных коэффициентов Фурье — Радемахера производится вычисление,0- го спектрального коэффици-. ента Сд, причем значения входного сигнала
x(j — i) поступают из оперативного запоминающего блока 1 на первый вход сумматора — вычитателя 10. Нужный закон суммирования задается путем подключения управляющего сигнала с входа 7 устройства к шинам сложения 16 или вычитания 15 сумматора — вычитателя 10 с помощью элементов И 12 и 13, на вторые входы которых из коммутатора 14 подается значение,й-oro разряда генератора 11 функций
Радемахера. При этом значение (+1) функции
Радемахера соответствует запрещающему сигналу для элементбв И, а значение (— 1) функции
Радемахера — разрешающему сигналу. На сдвиговом регистре 3 выполняется сдвиг снектраль- . иых коэффициентов Фурье — Радемахера, а на сумматоре 4 — накопление их сдвинутых значений в соответствии с первой формулой. Про-.. цесс расчета начинается с и-ого коэффициента.
По достижении,б величины равной 1 (после и шагов) на сумматоре 4 формируется двоичный эквивалент сглаженного значения скорости входного сигнала.
На всех посЛедующих моментах дискретного текущего времени работа устройства аналогична, Формула изобретения
1. Дифференцирующе — сглаживающее устройство, содержащее оперативный запоминающий блок, сдвиговый регистр и сумматор накапли714404 фиг 1
Составитель E. Потапов
Редактор А, Виноградов Техред Н.Ковалева
Корректор И.Муска
Заказ 9290/47 Тираж
11НИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
f13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раущская наб., д. 4/5
Подписное
Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4
5 вающего типа, причем информационный вход устройства подсоединен к входу оперативного запоминающего блока, первый управляющий вход устройства подсоединен к управляющему входу сумматора накапливающего типа, информационный вход которого соединен с выходом сдвигового регистра, а выход —, с выходом устройства, второй управляющий вход устройства подсоединен к управляющему входу сдвигового регистра, отличающееся тем, 10 что, с целью. повышения быстродействия и упрощения устройства, в его состав введен блок вычисления спектральных коэффициентов ФурьеРадемахера, причем информационный вход блока вычисления спектральных коэффициентов
Фурье — Радемахера подсоединен к выходу опера-
1тивного запоминающего блока, управляющие и синхронизирующий входы блока вычислейия спектральных коэффициентов Фурье — Радемахера подсоединены к соответствующим входам уСт- 20 ройства, а выход блока вычисления спектрацьных коэффициентов Фурье — Радемахера подсоединен к ийформационному входу сдвйгового регистра.
2. Дифференцирующе — сглаживающее устрой-, 5 ство но п. 1, отличающееся тем, что
6 блок вычисления спектральных коэффициентов
Фурье — Радемахера состоит из сумматора — вычитателя, двух элементов И., коммутатора и генератора функций Радемахера, причем информаци. онный, первый управляющий, второй управляющий и синхронизирующий входы блока подсоединены соответственно к информационному входу сумматора — вычитателя и первым входам двух элементов И, коммутатора и генератора функций Радемахера, выход блока подсоединен к выходу сумматора — вычитателя, входы сложения и вычитания которого подсоединены к выходам первого и второго элементов И, вторые входы которых подсоединены соответственно к прямому и инверсному выходам комму-. татора, второй вход которого подсоединен к выходу генератора функции Радемахера.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР N 355618, кл. 6 06 F 77//3388, 16.03.71.
2, Авторское свидетельство СССР N 377785, кл. 6 06 F 15/32, 05.08.70.
3. Коршунов Ю. М., Бобиков А. И. Цифровые сглаживающие и преобразующие системы °
Энергия, М., 1969, стр, 86 — 99 (прототип).