Пневматический генератор пилообразных импульсов

Пневматический генератор пилообразных импульсов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советскнх

Соцналнстнческнх

Республик

ОПИ ИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ (и) 71441 3

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТИЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (51)М. Кл.

G 06 G 5/00

G Об D 1/00 (22) Заявлено 120877 (21) 2516790/18-24 с присоединением заявки Но

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий (23) Приоритет—

Опубликовано 0502.80. Бюллетень Кы

Дата опубликования описания 15, 02. 80 (53) УДК б21. 525 (088.8) (72) Авторы изобретения

С. A. Розенцвейг, В. Г. Жуков и В. Д. Волошин (73) заявители (54) ПНЕВМАТИЧЕСКИМИ ГЕНЕРАТОР ПИЛООБРАЗНЫХ ИМПУЛЬСОВ

Изобретение относится к пневматическим устройствам управления и регулирования и может быть использовано при построении систем автоматйчесйо= S го управления в химической, нефтехийической, горной и других отраслях промышленности.

Известны широтно-импульсные модуляторы, входящие в состав вторичного интегрирующего прибора с.линейной зависимостью от входного сигнала fl), Широтно-импульсный модулятор, входящий в состав этого прибора содержит емкость в которой формируется опорный пилообразный сигнал с помощью пульсирующего дросселя с генератором импульсов, двух повторителей со сдвигом реле, элемента сравнения и двух задатчиков.

Недостатком генератора в этой Ий= ротко-импульсном модуляторе является сложность конструкции и недостаточно высокая точность.

Наиболее близким по технической сущности к предложенному устройству является пневматический генератор пилообразных импульсов, содержащий повторитель cq сдвигом, выход которого подключен по входу пульсирующего дросселя, управляющие камеры которого соединены с выходом генератора пря,моугольных импульсов, а вйход — с глухой камерой повторителя со сдвигом, емкостью, соплом клапана и первой входной камерой элемента сравнения, вторая входная камера которого связана с выходом задатчика верхнего уровня, а выход через импульсатор подключен к управляющей камере клапана, проточная камера которого соединена с выходом задатчика нижнего уровня.

Недостатком его является нестабильная частота опорного пилообразного сигнала, формируемого в емкости. Нестабильность частоты приводит к понижению точности генератора в целом.

Цель изобретения — повышение точности генератора.

Поставленная цель достигается тем, что в известном .устройстве установлен усилитель мощности, входная камера, которая связана с выходом задатчика верхнего уровня, а выход с каналом питания генератора прямоугольных импульсов.

Схема предложенного генератора в широтно-импульсном модуляторе изображена на чертеже.

Устройство содержит генератор прямоугольных импульсов, состоящих из

714413 реле 1 и дросселя 2, пульсирующий дроссель 3, повторитель со сдвигом 4; первый элемент, сравнения 5, первый задатчик верхнего уровня 6, емкость

7, второй элемент сравнения 8, канал

9 входного. пропорционального сигнала, клапан 10, второй эадатчик нижнего уровня 11, импульсатор 12, реле 13, канал входного пульсирующего сигнала

14, усилйтель мощности 15.

Устройство работает следующим об- разом..

С подачей питания начинает работать

200 мм вод.ст. После того, как давление задатчика, питающего верхнее сопло реле 1 уменьщится на 150 мм вод.ст. суммарный расход через дроссель 2 (при условии ламинарного истечения) уменьшится пропорционально этому уменьшению давления. Это приведет к пропорциональному уменьшению частоты генератора импульсов и к пропорциональному уменьшению частоты опорного сигнала. Если теперь учесть, что давление задатчика 6 увеличилось на такую, же величину, то частота опорного сиг пульсов. Таким образом, два фактора увеличение давления задатчика 6 и изменение давления задатчика 6 будет

t пропорционально скомпенсировано изменением частоты генератора импульсов, а изменения частоты опорного сигнала не произойдет. Следует также отметить, что выпускаемые отечеванию закаэчика может быть выпущен с классоМ точности 0,15, а повторитель ПД-3 имеет для любого заказа класс точности 0,15. Это обстоятельство способствует компенсации влияния оТ изменения давления задатчика

6 на частоту опорного сигнала.

Предложенное устройство найдет широкое применение при построении систем импульсного регулирования и управления исполнительными механизмами от выходного сигнала регулятора.

Пневматический генератор пилообгенератор-импульсов, состоящий из Ðå- нала уменьшится еще раз на такую же ле 1 и дросселя 2. Ввиду того, что величинУ, на которую она уменьшилась вход и выход пульсирующего дросселя . 1 от уменьшения частоты генератора им3 охвачены повторителем со сдвигом 4, настроенным на йоложительнйй сдвиг, давлейие в емкости 7 нарастает линей- .Уменьшение давления задатчика, питаюно, Когда давление в емкости 7 достиг- щегo верхнее сопло реле 1 — действунет значения 1 кгс/см, на выходе эле- ют в одну сторону и приводят к зйамента сравнения 5 возникает сигнал, чительному уменьшению частоты опор2О

- кьторый, -пройдя устройстВо задержки ного сигнала. Если же давление задат12, откроет клапан 10. Емкость 7 бу- чика 6 уменьшится, а давление задат" д т соединена с задатчиком 11 и дав- чика питания реле 1 увеличится, то ленйе в "ней резко упадет -до значения это приведет к значительному увели, 0,2 кгс/см . Импульсатор 12 необходим 25 чению настроенной частоты опорного

2 для того, чтобы обеспечить гарантиро- сигнала. ванный сброс давления в емкости 7 до Чтобы скомпенсировать влияние зазначения О, 2 кгс/см . После того, датчика 6 и эадатчика,питающего рекак давление в емкости. 7 упадет до ле 1, на частоту опорного сигнала, О,2 кгс/см, линейное нарастание дав- ЗО в предложенном устройстве выход заления в емкости повторится вновь. Та- датчика 6 сбединен со входом повтоккм образом в емкости 7 формируется рителя 15, выход которого соединен опорный пилообразный сигнал с резким с соплом реле 1. При таком соединесбросом давления от 1 кгс/см до нии изменение давления задатчика 6

О,2 кгс/см . С помощью элемента срав- gg в какую-либо сторону приведет к танения 8 опорный сигнал сравнивается кому же изменению давления на верхС пропорциОнальныЫ входным сйгиалом нем сопле реле 1, и, таким образоМ и на выходе элемента сравнения 8 отрабатывается импульсный сигнал, про"долйительность импульсов которого— прямо пропорциональна значению вход ного сигнала Р . Выходной импульсный сигнал усиливается с помощью реле 13.

Чтобы доказать йреимущестйо пред-- ственной промышленностью повторители ложейного устройства перед известным, давления имеют значительно более выпредположим, что усилитель 15 отсут-. 45 сокий класс, чем задатчик давления. ствует и давление питания генератора . Например, повторитель П2П.7 по требо.— импульсов-создано за"счет- бтдельного задатчика д*авлейия, "выход которого

" соедийей с верхним соплом питания реле 1, т. е. так как в известном уст-50

:ройстве. Тогда, после тогб, как уст Ройство будет настроено на определенную частоту опорного сигнала, с течейием времени выход задатчика .6 може3 измениться в одну сторону (напри- 55 мер, -в плюсовую), а выход задатчика, питающего верхнее сопло реле 1 мбжет измениться в другую сторону (например, в минусовую). Это йзмейение мо"жет" быть достаточно большиМ, и, s со- Формула изобретения ответствии с техническими условиями

"йа бтечественйые задатчики давления (например, такие, как П2ЗД1 или разных импульсов, содержащий повтоП23Д.4) может достигать с учетом .всех Ритель со сдвигом, выход которого видов погрешностей величины 150— подключен ко входу пульсирующего

714413 б

Составитель О. Гудкова

Редактор Д. Зубов ТехредН.Ковалева Корректор A..Ãðèöåíêo

Заказ 9290/47 Тираж . 751 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий.

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 дросселя, управляющие камеры которого соединены с выходом генератора прямоугольных импульсов, а выход с глухой камерой повторителя со сдвигом, емкостью, соплом клапана и первой входной камерой элемента сравнения, вторая входная камера которого связана с выходом задатчика верхнего уровня, а выход через импульсатор подключен к управляющей камере клапана, проточная камера которого соединена с выходом задатчика нижнего уровня, отличающийся тем, что, с целью повышения точности

;енератора, в нем установлен усилнгель мощности, входная камера которого связана с выходом эадатчкка верх него уровня, а выход — с каналом пи- . тания генератора прямоугольных им—

5 пульсов

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Инструкция по монтажу и эксплуатации прибора ПВ9.4П. И, Тиэприбор, 1970.

2. Фудим Е. В. Пневматическая вычислительная техника. М. Наука, 1973, с. 349, рис. 13, 14 °