Устройство для регулирования толщины стенки труб при редуцировании

Устройство для регулирования толщины стенки труб при редуцировании

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОЫРИтЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик iii 715159 (6I ) Дополнительное к авт. свнд-ву (53)M. Кл.

В 21 В 37/00 (22) Заявлено 09.03.77 (21) 2460782/02 22 с присоединением заявки М (23) и риоритет

Опубликовано 15.02.80. Бюллетень М 6

Веудерственны1 кеиитет

СССР ае лелем кеееретеняе н етерытий (5З) УЛ К621.774, . 352(088.8) Дата опубликования описания 18.02.80

В. A. Ивоботенко, Л. С. Зельдович, А. С. Филатов, В. П. Анисифоров, А. С. Паргамотникас, Э. О. Нодев, Е. А. Белов и А. Л. Осламенко (72} Авторы изобретения (7I) Заявитель (54} УСТРОЙСТВО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЛШИНЫ

СТЕНКИ ТРУБ ПРИ РЕДУЦИРОИАНИИ

Изобретение относится к прокатке труб, преимущественно к продольной непрерывной прокатке без оправки бесшовных труб, и может использоваться для поддержания средней толщины стенки труб на минимально допустимом уронне при имеющем место разбросе толщин стенок заготовок, Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство, содержащее измерители толщины стенки и, вытяжки заготовки, измерители толщины стенки трубы, вычислительный блок, блоки сравнения, блок умножения, сумматор, запоминакхпий блок, задатчик средней толщины стенки труб и блок управления скоростями валков стана (1).

Недостатком известного устройства является то, что заданный уровень (уставка) регулирования или заданная толщина стенки готовых труб принимаются постоянными, вне зависимости от качества регулирования, поэтому экономическая эффективность регулирования при производстве труб с толщиной стенки в минусовом допуске оказывается ограниченной н реализуется неполностью.

Цель изобретения «увеличение экономии металла за счет снижения толщины стенки труб до минимально возможного уровня и соответствующего увеличения производительности стана, исчисленной в метраже готовых труб, а также исключение брака труб по минусовому допуску на толщину стенки.

Поставленная пель достигаечся тем, что в устройство, содержащее измеритель толщины стенки и вытяжки заготовки, измеритель толщины стенки трубы, вычислительный блок, блоки сравнения, блок умножения, сумматор, запоминающий блок,задатчик средней толщины стенки труб и блок управления скоростями валков стана, дополнительно введены второй сумматор, вычислительный блок, задатчик минимальной средней толщины стен715159 ки труб и переключатель. Выход переключателя подсоединен к одному из входов блока сравнения заданной и измеренной толщины стенок трубы, а ко входам переключателя подсоединены первый задетчик средней толщины стенки труб и втоP рой сумматор, ко входам которого подсоединены второй задатчик минимальной средней толщины стенки труб и второй вычислительный блок, вход которого подключен к выходу блока сравнения за- данной и измеренной толщины стенок труб.

На чертеже представлена схема устройства регулирования толщины стенки труб.

Заготовка 1 прокатывается в редукпионном стане 2 в готовую трубу 3.

Скорости валков изменяются с помощью двигателей 4 через исполнительный блок

5 управления.

Сигналы на блок 5 управления поступают через блок 6 умножения от блока 7 сравнения, на выходе которого образуется сигнал, пропорциональный от3 клонениюй б предполагаемой толщины стенки трубы 5 от заданного уровня

8 од . В свою очередь,б, определяется ф вычислительным блоком 8 на основачии сигналов о толщине S j ой заготовки, вытяжке Ъ„„ предыдущей заготовки и диаметрах трубы и заготовки. Вытяжка трубы определяется измерителем 9 либо на основании замеров длин заготовки и трубы, либо на основании замеров скоростей заготовки и трубы на выходе и входе стана, Сигнал для изменения скоростей валков, получаемый не выходе блока 6 умножения пропорциочален произведению подаваемых на его входы 10 и 11 сигналов отклонения стенки Ь6». и передаточного коэффициенте К.1„, получаемого на выходе сумматора 12. В свою очередь на входы 13 и 14 сумматора 12 подеются сигналы исходной устевки Ко передаточного коэффициента и добавочнокорректирующего сигнала с выходе запоминающего блока 15, подключенного своим входом к выходу вто ого блока

59

16 срввнения фвктической (и звданной Я средних толщин стенок трубы. А

3" ная ma m Smполу ае ся либо от задетчика 17 средней тол55 щины стенки готовых труб, либо от блока 18 коррекции. Условно переход от исходного уровня регулирования ,заданного задатчиком 17, к скорректировенному уровню <ц,, определяемому блоком коррекшй, обозначен с помощью переключателя 19.

Блок 18 коррекции состоит из второго сумматора 20 и включенных на его входы задатчика 21 минимальной средней толщины стенки отдельной трубы и второго вычислительного блока 22.

Блок 22 своим входом подключен к выходу блока 16 сравнения фактической и заданной средних толщин стенок трубы.

Выходной сигнал блока 22 пропорционален средне|квадратичному значению сигналов на его входе, т.е. среднеквадратичному значению отклонений средних толщин стенок готовых труб от заданного уровня регулирования.

Устройство работает следующим образом.

Первоначельно до прокатки устанавливаются некоторые исходные скорости валков стана 2. В вычислительный блок

8 вводятся значения постоянных параметров, в сумматор 12 - начальное значение К о передаточного коэффициента.

Выходной сигнал блока 15 устанавливается в нуль, не входы блоков 7, 16 сравнения подключается через переключатель 19 задатчнк 17 исходного значения заданного уровни регулирования амадо для средней толщины стенки готовых труб.

При прокатке измержэт среднюю толщину степки заготовки 60< и вытяжку вычисляот блоком 8 ожидаемую

I 4k толщину стенки трубы 6< и блоком 7 определяют отклонение 8"„. от заданного уровня б д . Пропорциойально полученному отклойениюЬ6 и передаточному коэффициенту К о блоком 6 подают соответствующий сигнал на исполнительный блок 5 для . изменения скоростей вращения валков. Определяют фактическую среднюю толщину стенки труб Sq специальным измерителем либо с помощью блоков

8 и 9. В последнем случае необходимо с блока 9 получать сигнал о вытяжке не предыдущей, а очередной заготовки.

Полученный сигнал о толщине стенки

Sq подается не блок 16 сравнения. В результате, по мере прокатки труб, блок 15 вырабатывает сигнал, корректирующий величину передаточного коэффициента регулятора и повышающий кечество регулирования. Одновременно вычислительный блок 22 определяет среднеквадратичное значение 8" отклоне ний стенок трубйб„от заданного уровня.

БНИИПИ Заказ 9608/2 Тираж 986 Подписное

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, уп. Проектная, 4

5 7

Сигнал блока 22 складывается с сигналом задатчика 21 в сумматоре 20, на выходе которого образуется сигнал, пропорциональный скорректированному уровню S p, для регулирования толщины стенок готовых труб. После прокатки заданного числа труб сигнал 8 о,,ес задат чика 17 заменяется скорректированным сигналомб с выхода сумматора 20.

Условно эта замена осуществляется с помошьв переключателя 19.

При прокатке последующих труб рассмотренные операции повторяются, и регулирование толщины стенки труб с помощью блока 18 коррекции осуществляется на минимально допустимом уровне в соответствии с фактическим качеством регулирования (рассеянием отклонений gQ оцениваемым блоком 22).

Формула изобретения

Устройство регулирования толщины стенки труб при редуцировании, содержащее измеритель толщины стенки и вытяжки заготовки, измеритель толщины стенки трубы, вычислительный блок, блоки

15159 6 ! сравнения, блок умножении, сумматор, запОминающий блок, задатчик средней толщины стенки труб и блок управления скоростями валков стана, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью увеличения экономии прокатываемого металла, оно дополнительно снабжено вторыМи сумматором, вычислительным блоком, задатчиком минимальной средпей тол1О шины стенки труб и переключателем, причем выход иереключателя подсоединен к одному из входов блока сравнения заданной и измереннойтолшиныстеноктрубы, а ко входам переключателя подсоединены

15 первый задатчик средней толщины стенки труб, второй сумматор, Ко входам которого подсоединены второй задатчик минимальной средней толщины стенки труб и второй вычислительный блок, ахоп которого подключен к выходу блока сравнения заданной и измеренной толшин стенок трубы.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

N482220,,кл. В 21 В 37/00, 20.04.73

1976.