Устройство для крепления питающих шлангов к поворотному кузнечному манипулятору

Устройство для крепления питающих шлангов к поворотному кузнечному манипулятору

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 7 (61) Дополнительное к авт. с (51) М. Кл. (22)Заявлено 13,12.77 (21) 2557844/25-27

В 21 13/10

В 25 Х 19/00 с присоединением зйявки № йаударинвнный комитет

СССР по делам нзобрвтвннй н отнрытнй (23) Приоритет

Опубликовано 15 02.80.Бюллетень № 6 (53) УДК 621.

7 077 (088 8) Дата опубликования описания 15.02.80

В, С, Клочков, В, С. Андреев, М. В. Меркулов и О. И. Нюнько (72) Авторы изобретения

Рязанский завод тяжелого кузнечно-прессового оборудовання1 (7l ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КРЕПЛЕНИЯ ПИТАЮШИХ

ШЛАНГОВ К ПОВОРОТНОМУ КУЗНЕЧНОМУ

МАН ИП УЛ Я ТОРУ

Изобретение относится к области обработки металлов давлением, а именно к конструкции манипуляторов.

Известно устройство для крепления питающих шлангов к поворотному манипуля5 тору, содержащее стойку, установленную на неповоротной части манипулятора и пружину, связанную одним конном со стой-. кой (1), Недостатком известного. устройства является низкий срок службы шлангов в результате их повышенного износа во время работы.

Целью изобретения является увеличение срока службы шлангов, 15

Эта пель достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено неподвижно

: смонтированным на стойке барабаном под шланги и кинематически связанным с ним подвижным барабаном нод шланги, соединенным с другим конном пружины.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид на фиг. 2 - разрез А;А на фиг, l.

Г1итающие шланги (кабели 1), идущие от неподвижной часж манипулятора, крепятся к неподвижному барабану 2 планжами 3. Неподвижный барабан 2 закреплен; . на стойке 4, жестко связанной с неповоротной частью манипулятора. Неподвижный барабан 2 иМеет два зубчатых венпа 5, посредством которых он связан с аналогичными зубчатыми венцами 6 подвижного барабана 7. Последний установлен в подшипниках 8 и 9 качения, закрепленных на подвижной оси 10. Подвижная ось 10 жестко связана с рычагами 11 и 12, которые расположены в подшипниках 13 и

14 качения неподвижной стойки 4.

Шланги (кабели) укладываются в ручьи неподвижного 2 и подвижного 7 барабанов и крепятся к кронштейну 15 с радиусным сектором 16 планками 17, установленными на поворотной части манипулятора. К неподвижному барабану 2 крепится плоская спиральная пружина 18, другой конец которой крепится к подвижной оси 10, 7 1 5201

Устройство работает следующим образом.

При вращении поворотной части манипулятора по часовой стрелке (фиг. 1) шланги 1 вытягиваются из устройства, вследствие чего зубчатые венпы 6 подвижного барабана 7 обкатываются по зубчатым венцам 5 неподвижного барабана

2. Одновременно с этим подвижный ба- о рабан 7 вращается относительно подвижной оси 10, которая вместе с жестко связанными с ней рычагами 11 и 12 вращается относительно неподвижной стойки 4.

Спиральная пружина при этом скручивается. Шланги (кабели) 1 при работе претерпевают деформации изгиба.

При вращении поворотной части маницулятора в обратную сторону против ча- 20 совой стрелки спиральная пружина 18, действуя на подвижную ось 10, возвращает механизм в исходное положение, не позволяя шлангам (кабелям) получать

25 прогиб.

Ланныи механизм обеспечивает поворот стойки на 360 .

Использование предлагаемого. устройства позволяет увеличить срок службы шланга (кабеля), а также обеспе кивает надежность эксплуатации.

Формула изобретения

Устройство для крепления питающих шлангов к поворотному кузнечному маницулятору, содержащее стойку, установленную на неповоротной части манипулятора, и пружину, связанную одним концом со стойкой, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения срока службы шлангов, опо снабжено неподвижно смонтированным на стойке барабаном под шланги и кинематически связанным с ним подвижным барабаном под шланги, соединенным с другим концом пружины, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 336072, кл. В 21 J 13/10, 1970.

715201

Составитель Н. Кирюшин

Редактор Л. Василькова Texpeg М. Петко Корректор В. Бутяга.

Заказ 9409/7 Тираж 986 Подписное

ЦНИИПИ ГосударственнФ.о комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„д. 4/5

Филиал ППП "Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4