Устройство для управления скоростью подъемника с тяговым органом

Устройство для управления скоростью подъемника с тяговым органом

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистичесиии

Респубики

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (63) Дополнительное к авт. свид-ву (22)заявлено 09.08.78 (2)) 2656599/29-11

28 с присоедииеиием заявки И

ГЫ)щиритеияьй квюпвт

ССОР во делам изобретевий и вирытий . (23} Приоритет

Опубликовано 15.02.80. Бюллетень РЙ 6

Дата опубликования описания 18.02.80

1.876

88.8) /

В. т. Загороднюк, IO. B. -Богданов, Л. 3. Богданова, П. Р. Козловский,В. М. Леготин и В. И. Демидов (72) Авторы изобретения

Новочеркасский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт им. Серго Орджоникидзе (71) Заявитель (54) устРойство длл упРАвлннил скоРОстью подъкмникА с тлГОВЬЖ ОРГАНОМ

Изобретение относится к горио-рудной; и угольной технике, конкретнее - к шахтным подъемным установкам по восстающим выработкам.

Наиболее близким техническим решением z изобретению яв мется устройстводля управления cKopocTbIo подъемника с тяговым органом, содержащее датчик из мерения скорости, блок задания программ, соединенный выходом с одним из входов блока управления, выход которого " связан с элементом управления электроприводом Я

Недостатком известного устройства является недостаточная точность управления скоростью подъемника.

Беж изобретения - повышение точности устройства.

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено сумматором .и датчиком определения радиуса навивки, выполненным в виде индуктивной катушки с г переменной обмоткой со штоком, один ко-нец которого подпружинен относительно

2 корпуса датчика, а на.другом установлен ролик, взаимодействующий с тяговым органом, причем сумматор связан одним из своих входов с датчиком определения радиуса навивки, другим с выходом

> дат=впи измере пи скорости, а выходомс другим входом блока управ. ения.

На фиг. 1 приведена функциональная схема устройства; на фиг . 2 — датчик определения радиуса навивки, общий внд.

Устройство содержит датчик 1 измерешы скорости, блок 2 задания программ, блок 3 управления, элемент 4 управления электроприводом, сумматор 5 н дат чик определения радиуса навивки, выпол1 ненпый в виде индуктивной катушки 6 с переменной обмоткой по йродольному сечению вдоль налравления перемещения штока 7 и большим индуктивным сопротивлением с выводами 8. Один конец штока 7 подпружинен пружиной 9 относительно упора 10 корпуса датчика, а на другом. конце установлен ролик 11, взаимодействующий с тяговым органом 12 ления электроприводом, представляющий собой подъемный электропрнвод, обеспечивающий угловую скорость вращения двигателя в соответствии с заданной программой подъема. От элемента 4 осуществляется обратная связь с помощью, например, ретардирующего устройства, контролирующего глубину нахождения подъемного сосуда, его скорость, и подающего сигнал 6братной связи в сумматор 5.

Устройство для управления скоростью подъемника с тяговым органом, содержащее датчик измерения скорости, блок задания программ, соединенный выходом с одним из входов блока управления, выход хоторого связан с элементом управления электроприводом, о т л и ч а ю ш е ес я тем, что, с целью повышения точности, оно снабжено сумматором и датчиком определения радиуса навивки,выполненным в виде индуктивной катушки с переменной обмоткой со штоком, один конец которого подпружинен относительно корпуса датчика, а на другом установлен ролик, взаимодействующий с тяговым органом, причем сумматор связан одним из своих входов с датчиком определения .радиуса навивки, другим - с выходом датчика измерения скорости, а выходом— с другим входом блока управления.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

14 475336, кл. В 66 В 1/00, 17.11.69 (прототип).

3 715419 ленточной бобины 1З, установленной на одной оси 14 с двигателем подъемной машины (на чертежах не показан). К тяговому органу 12 прикреплен подъемный сосуд 1 е 5

Устройство работает следующим образом. Перемещение подъемного сосуда 15, подвешенного на двух металлических лентах, связано с преобразованием их поступательного движения во вращательное в 10 бобине 13, закрепленной на оси 14. При работе неизбежно изменение радиуса навивки (свивки) тягового элемента, напри-мер ленты 12 в бобине 13. В постоянном контакте с наматываемой (сматываемой) лентой 12 находится ролик 11, закрепленный на штоке 7, поэтому при намотке ленты на бобину, верхний хонец штока 7 входит в катушку 6.

При этом уменьшается сигнал, возрас- о тает индуктивное сопротивление катушки и уменьшающийся сигнал поступает на выводы 8, и далее на сумматор 5, блок 3 и иа элемент 4 управления электроприводом. Это приводит к снижению скорости

ipamews двигателя, соответствующему комценсации увеличения радиуса навивки и ликвидации влияния изменения радиуса навивки иа линейную скорость подъемного сосуда.

При сматыванин ленты во время опускания все происходит.в обратном порядке.

На блок 3 поступают сигналы от блока 2. Блок 2 обеспечивает задание программы - диаг йммы скоростей подъема .и ее изменения в зависимости от того, что транспортируется в подъемном сосуде. Командные сигналы из блока 3 управления поступают на элемент 4 управ- 40

Формул а изо брет ения

715419

Составитель П. Козловский

Редактор Т. Зубкова Техред Э. Чужнк Koppexmp М. немчик

Заказ 9436/18 Тираж 932 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д..4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4