Автомат для контроля высоты и внутреннего диаметра цилиндрических деталей

Автомат для контроля высоты и внутреннего диаметра цилиндрических деталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Й-- -Й: Е, :(."4- 716640

Союз Советских

Социалистических

Республик

ИЗОБРЕТЕН ЙЯ

К АВТОРСКОМУ СВйдЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. саид-ву— (22) Заявлено 30.03,78 (21) 259831 3/28-12 с присоединением заявки М(23) Приоритет (51)M. Кл.

В 07 С 5/06

Гесуднрстнвнньй квинтет

СССР но аннам нзобретеннй н еткрмтнй (53) УД1(621.928. .1 (088.8) Опубликовано 25.02.80. Бюллетень р6 7

Дата опубликования описания 28,02.8Р (72) Авторы изобретения

Я. Ь. Крутик, И. Н. Хаскин и А. Л. Гехт

Особое конструкторское бюро средств автоматизации и контроля и электроэрозионного оборудования

Всесоюзного производственного объединения

"Союзинструмент". (71) Заявитель (54) АВТОМАТ ДЛЯ КОНТРОЛЯ ВЫСОТЫ

И ВНУТРЕННЕГО ДИАМЕТРА ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ

ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для, контроля деталей типа колец;

Известно роторное устройство для-сортировки деталей по линейным размерам, 5 содержащее ступенчатый измерительный шток и средство для контроля его положения, выполненное в виде двуплечего рычага, выступ которого ощупывает ступень штока и занимает различные положения в зависимости от вертикального. положения штока. Cll.

В этом устройстве дискретный сигнал "годно", брак" формируется в измерительной станции, принцип действия

Ф которой заключается в механической фик1 сации малых зазоров, Точность и надежность контроля зависят от состояния поверхностей выступа рычага и ступени штока, а потому не могут быть высоки- ми. Вместе с тем, это устройство не может бьггь использовано для контроля высоты и диаметре деталей типа колец, 2

Наибочее близким по технической сущности к заявляемому является известный автсмат для контроля колец карданных подшипников по высоте, толщине дна и профилю отверстия. Автомат содержит станину с закрепленным на ней копиром, размещенный на станине вал, кинематически связанный с приводом, на котором закреплены транспортный диск и измерительные. станины, взаимодействующие с сортировочным устройством.

Каждая измерительная станция автомата содержит возвратно-поступательно леремещающийсу шток с калибром и регулируемыми упорами, взаимодействующими с планкой сортировщика, кинемати чески связанной с заслонкой брака. При контроле толщины дна используется повыша ющая рычажная передача с передаточным числом "n" и дополнительный шток с регу-, лируемым упором. Сигнал на разбраковку формируется при фиксировании малых перекрытий ипи зазором между поверхностями планки сортировочного устройства и упо3 71664 ров измерительных станций. Надежность койтро1Гя" При этом зависит от .состояния этих поверхностей L21.

ПоскМьку упоры распЫожеяы йа вращающихся с постоянной скоростью изме рительных станциях, а планка находится в состоянии покоя на станине, в момент

=йх сбйрйКосновения происходит удар, в результате которого на рабочих поверх-, ностях планки и упоров"образуются со" 10 временем дефекты (забоины, сколы), приводящие к ложным срабатываниям сортировочного устройства.

Введение повышающей переда чи несколько улучшает йоложение эа счет увеличе- 15 ййя зазоров, однако при деталях, близких по высоте к пределу, зазоры малы rr имеют место неправильные команды. С другой стороны, повьпцающая передача, увеличивая в « " раз перемещения на М штоке, несущем упоры, требует соответствующего увеличения усилий, приложенных к штоку, несущему калибр-пробку; введение же пробкй С большйм усйл*йем деформирует контролируемое кольцо, вызывает заклинивания пробки и ложнйе команды.

Недостатками известного автомата, таким образом", "яййиотся пеВысокая надежность контроля.

Цель изобретейия повьпаение надежности контроля, Указайная цель достигается тем, что

t известнйй автомат для контроля высоты и внутреннего диаметра цилиндрических деталей, содержащий станину с закрепленным на ней копиром, размещенный на станине и кинематически связанный с приводом вал, йа котором эекрейпены транспортный диск и измерительные станции, каждая из которых включает корпус, установленный с возможностью перемещейия посредством коцира шток с калибромпробкой и регулируемым упором, взаимодействующий с ним промежуточный рычаг, 5 установленный на оси, закрепленной в корпусе, и сортировочное устройство, разме- . щенное на станине и взаимодействующее с измерительными станциями, имеет уста» новленный на станине дополнительный ко- 0 пир, размещенные на корпусе измерительной станция жесткий упор и рычаг, установленный с возможностью взаимодействия соответственно с йромежуточным рычагом, жестким упором, дополнительным копиром и сортировочным устройством, Мл": «>:..: .. -: г:: Ю..-. г. с.. » -еысаийМ.ЬС;, ° прй этом ось рычага йерйендикулярна оси громежуточйого рычага.

0: 4

На фиг. 1покаэан общий вид автомата в разрезе; на фиг. 2 - схема взаимодействия элементов измеритеЛьной станции с элементами сортировочного устройства.

Автомат содержит станину 1 с неподвижным копиром 2, размещенный на стани- не и кинематически связанный с приводом

3 вал 4, йа котором закреплены транспортный диск 5 с вырезами для размещения контролируемых изделий. По периферии диска расположены лотки 6, 7 и 8 загрузки годных и бракованных деталей и сортировщик 9 с планкой 10, взаимодейФ ствующий с измерительными станциями

11, закрепленными на валу и кинематически связанными с заслонкой 12 брака.

На станине установлен дополнительный копйр 13. Каждая измерительная станция содержит корпус 14, в направляющих которого установлен шток 15 с калибромпробкой 16, приводимый во время вращения вала в возвратно-поступательное движение копиром 2. На штоке закреплен регулируемый упор 17, взаимодействующий с промежуточным рычагом 18, установ» ленным HB оси 19, размещенной в корпусе, в котором на оси 20. установлен рычаг 21, взаимодействующий с промежу. Х точным рычагом и закрепленным на корпусе жестким упором 22. На рычаге 21 закреплен ролик 23, взаимодействующий с копиром 13, и ролик 24, взаимодейст вующий с планкой 10 сортировочного устройства.

Автомат работает следующим образом.

Из лотка загрузки контролируемые детали поступают в гнезда транспортного диска и вместе с ним вращаются относительно гтанины. Шток 15 измерительной станции, йефемещаясь от копира 2, вводит калибр- пробку 16 в отверстие контролируемой детали. Если диаметр отверстия детали и ее высота не превосходят допустимых пределов, шток 15 займет такое положение, что упор 17, воздействуя через рычаг 18 и рычаг 21, прижмет последний к упору 22. Усилие прижима обеспечиваеч ся собственным весом штока и дополнительной пружиной (на фиг. не показана).

В этом положении рычаг 21 проходит мимо шляпки 10 сортировочного устройст, ва, причем ролики 2 3 и 24 не касаются ни планки 10, ни копира 13. Это положение рычага 21 соответствует годной детали и она направляется в соответству-, )ощий лоток.

Если диаметр отверстия или высота контролируемой детали выходят за допус

5 7166 тимые пределы (диаметр меньше, а высота больше допустимой), то упор 17 не дойдет до рычага 18 и не прижмет.. рычаг 21 к упору 22. Под действием соб- ственного веса рычаг 21 опустится по копиру 13 и ролик 24 перекинет планку

10 сортировочного устройства в положение "брак", а деталь будет направлена в соответствующий лоток.

После окончания контроля на данной „6 станции копиром 13 рычаг 21 вновь пе1 реводится в положение, соответствующее годному изделию. В зависимости от ре-.. зультатов контроля рычаг 21 занимает одно из двух устойчивых положений год-15 ное или брак; выполненная таким образом фиксация положенчя рычага исключает ложные срабатывания и тем самым повышает надежность контроля.

Формула изобретен ия

Автомат для контроля высоты и внут» . реннего диаметра цилиндрических деталей, 25 содержащий станину с закрепленным на ней копиром, размещенный на станине и кинематически связанный с приводом вал, . на котором закреплены транспортный

40 6 диск и измерительные станции, каждая из которых включает корпус, установленный с возможностью перемещения посредством копира шток с калибром-пробкой и регулируемым упором, взаимодействующий с ним промежуточный рычаг, установленный на оси, закрепленной в корпусе, и сортировочное устройство, размещенное на станине и взаимодействующее с измерительными станциями, о т л и ч а юpt и и с я тем, что, с целью повьппения надежности контроля, он имеет установленный на станине дополнительный копир, размещенные на корпусе измерительной станции жесткий упор и рычаг, установленный с возможностью взаимодействия соответственно с промежуточным рычагом, жестким упором, дополнительным копиром и сортировочным, устройством, при этом ось рычага перпендикулярнаj .:оси промежуточного рычага.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М456645, кл. В 07 С 5/04, 1973.

2. Металлорежущнй и контрольноизмерительный инструмент,,,Реферативный . сборник НИИМАШ, 1971, вып, 5,, с. 20-23.: