Система управления устройством полачи материала в обрабатывающую машину

Система управления устройством полачи материала в обрабатывающую машину

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(11)716666

Союз Советских

Социалистических

Республик

О П И А"- И-:::И-, Й

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВМДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (51)М. Кл.

В 21 С 51/00 (22) Заявлено 28.09.78 (21} 2669735/25-27 с присоединением заявки,%— йаударотваняый коинтат

СССР ао делам изобретений и ютхрытнй (23) Приоритет

Опубликовано 25.02,80. Бюллетень № 7

Дата опубликования описании 28.02.80 (53) УД1(621,967..8 (088.8) (72) Авторы изобретения

Ю, A. Глядковский, А. jl. Мителев и B. В. Чаплыгин

Научно-исследовательский институт автоматизации управления и производства Министерства станкостроительной и инструментальной промышленности СССР (71) Заявитель (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ УСТРОЙСТВОМ ПОДАЧИ

МАТЕРИАЛА В ОВРАБАТЬВАЮШУЮ МАШИНУ

Изобретение относится к области ма- шиностроения, в частности к автоматизапии кузнечно-штамповочного производства.

Известна система управления устройством подачи материала в обрабатывающую машину, содержащая задатчик величины подачи, шаговый привод, соединенный с блоком управления, генератор импульсов и связанную с ним счетную схе

m lily

Бель, изобретения - повысить точность подачи материала при больших величинах подачи.

Для этого предлагаемая система уп-. равления снабжена схемами ИЛИ и ИЛИ-И, формирователем и делителем импульсов, а также блокирующим клапаном со схемой задержки, при етом генератор импульсов соединен со счетной схемой посредством делителя импульсов и схемы ИЛИ, которые соединены двумя параллельными каналами, один иэ которых образован схемой задержки и последовательно соединенным с ней блокирующим клапаном, а другойформирователем импульсов и последовательно соединенной с ням схемой ИЛИ-И, причем вторые входы блокирующего клапана и схемы ИЛИ-И подключены к вхо5 ду генератора импульсов, а их выхады— к входам схемы ИЛИ.

На чертеже изображена структурная схема системы управления устройством подачи материала в обрабатывающую ма шину.

Генератор импульсов 1 управляет через блок управления 2 работой шагового привода 3, Счетная схема 4 соединена с блокирующим клапаном 5 посредством

15 схемы ИЛИ-И 6 и схемы ИЛИ 7, делитель импульс:ов 8 включен на схему задержки 9 и формирователь импульса 10.

Задание величины подачи осуществляется

Ю задатчиком 11.

Схема работает следующим образом.

Управляющие импульсы с г поратора 1 поступают через блок управления 2 иа шаговый привод 3, пере.,1 ещаюи1 и и испол7166 нитепьный механизм при каждом импульсе на один шаг. Одновременно импульсы поступают на вход счетной схемы 4, проходя через блокирующий кпапан 5 ипи схему ИЛИ-И 6 в зависимости от знака цо --"грешносги механизма и схему ИЛИ 7.

Управкяюшие импупьсы также поступают на вход депитепя 8, настроенного так, что на его выходе каждый раз появляется одий импульс, как топько испопни- 10 тепьный механизм проходит отрезок пути, дающий накопленную погрешнобть равную по величине одному шагу перемещбния.

Коаффициент -депения депитепя 8 и

=" " зйак накоппенной погрешности механизма " ойредепяются и вводятся заранее на основайии предварительно снятйх точностных харжтеристик механизма.

Импульс с депитепя 8, свидетепьст- 30 вующий о том, что исйойнитепьный механизм идет с погрешностью в один шаг, " " йоступает"на вход схемы задержки 9, ко- торая выраб атываег"и "посййает на вход блокирующего клапана 5 запирающий импульс- дпительностью, превышающей одйн период управпя1ощих импупьсов, и на вход формирователя 10, который вырабатывает и подает на вход схемы ИЛИ-И 6 допопнитепьныи импупьс, отстающий пб време- 30 ни от управпяющего импульса, Еспк-испопнитепьный механизм йИМт

" о грицатепьную накапливаемую в процессе подачи погрешность, то открытым будет бпокйрующий кпапан 5, а сигнал со схе- N мы задержки 9 заблокирует прохождение одного импупьса с генератора 1 на вход "счетной схемы 4. При положительной riorрешности.сигнал с депитепя 8, пройдя формирователь 10 подаст один допопни- .40 тельный импупьс через схему ИЛИ-И 6 на вход счетной схемы 4.

В результате совпадения чиспа импульсов, поступающих в счетную схему 4, с задатчиком 11 произойдет тогда, когда испопйитепьный механизм пройдет в первом спучае, на нескопько шагов бопь66

Д ше заданного, а во втором спучае на несколько шагов меньше заданного, скомпенсировав тем самым накоппенную rror решность механизма..

Таким образом, точность подачи материала будет высокой, несмотря на сравнительно низкую точность подающего механизма, ко горая может возникнуть из-за неточности его изготовления, износа и других причин.

Эффективность применения системы управления обеспечивается повышением точности подачи, особенно при больших величинах подачи, материапа.

Формупа изобретения

Система управления чстройством подачи материапа в обрабатывающую машину, содержащая задатчик величины подачи, шаговый привод, соединенный с блоком: управпения,. генератор импульсов и связанную с ним счетную схему, о т и ич а ю щ а я-с я тем, что, с целью по-. вышения точности, она снабжена схемами

ИЛИ и ИЛИ-И, формирователем и делитепем импупьсов, а также блокирующим кпапаном со схемой задержки, при атом генератор импульсов соединен со счетной схемой посредством депитепя имйульсов и схемы ИЛИ, которые соединены двумя параппепьными каналами, один из которых образован схемой задержки и последоватепьно соединенным с ней бпокирую-. щим клапаном, а другой - формироватпем импульсов и последовательно соединенной с ним схемой ИЛИ-И, причем вторые входы блокирующего клапана и схемы ИЛИ-И подключены к выходу т енератора импульсов, а их выходы — к входам схемы ИЛИ.

Источники информации, принятые во внимание при акспертизе

l. Макеев Б. A. и др. Автоммизированная установка для комбинированного раскроя листов УКР-О. Кузнечно-штам цовочное производство", 1973, N 4, с. 36-39.

7l6666

Составитель В. Стоколов

ЕЬдактор Л. Народная Техред . Э. Чужик Корректор М. Демчик

Заказ 9709/8 Тираж 986 Подпис ное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретейий и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Фи лиан ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4