Устройство для автоматической смены инструмента
Иллюстрации
Показать всеРеферат
"сслй1(<1Ц 716777
О П И- И Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
Союз Советскнк
Соцналнстннесннх
Респубпнк (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 190978 (21} 26644б4/25-08 (51) м. К„.2
В 23 Q 3/155 с присоединением заявки МГосударственный комитет
ССС P по делам изобретений и открытий (23) ПриоритетОпубликовано 250280 Бюллетень М
Дата опубликования описания 270280
РЗ) УДК 821. 9.08-229.74(088.8) (72) Авторы изобретения
В. Г. щербань, ь. И. Осокин и С. И. Игнатов
Горьковское станкостроительное производственное объединен ие (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ .=:.ВТОЫЛТИЧВСКОй СМЯНЫ
ИНС Т РУМЕ Н Г. .
Предлагаемое изобретен ие o;"íос ит. ся к станкостроенйю и может быть применено на фрезерных станках, преимущественно вертикально-фрезерных с числовым программным управлсн нем и автоМатической сменой инструмента.
Известно устройство для автоматической смены инструмента, выполненное в виде рычага с двумя захватами, c ëîíтнрованными на штан-.е, вращающейся вокруг своей оси и совершающей вдоль этой оси возвратно-поступательное движение от привода с помощью кулачков и толкателей, кроме того, рычаг с захватами снабжен зубчатой рейкой, взаимодействующей с шестерней, закрепленной на вращающемся валу (1) .
Недостатком этого устройства яв- ляется его быстрый износ и большие напряжения, возникающие в деталях при выводе инструмента из шпинделя.
В момент отрыва сила заклинивания конуса инструмента в конусе шпинделя, как показывает практика, достигает порой 300 кг, в то время как сам вес оправки с инструментом не превышает.20 кг. Это пятнадцатикратное увеличение веса деталей и выэывает ненадежность устройства в работе.
11ель изобретения — повышение надежности устройства в работе.
Достигается она тем, что корпус устройства выполнен.с воэможностью поворота относительно оси, параллельной оси поворота руки и снабжен механизмом его поворота, выполненным в энде дополнительной штанги с пальцем, взаимодействующим с кулачком, и рычага, установленного с возможностью поворота на неподвижной оси, причем захват снабжен упором.
ha epòåæå дана принципиальная. схема описываемого устройства.
Корпус 1 устройства может поворатнзаться относительно оси 2 и снабжен механизмом повороТа, выполненным
2О в виде штанги 3, связанной осью 4 с рычагом 5. В корпусе 1 размещен кулачковый привод, состоящий,иэ поворачивающегося от гидроцилиндра через червячную передачу барабанного кулач25 ка б с профильными канавками, воздействующими на пальцы 7, 8 подвижних в осевом направлении штанг 9 н
10 н палец 11 штанги 3 механизма поворота корпуса 1. Штанга 9 несет на
30 конце кронштейн 12 с закрепленным на
716777
Формула изобретения
Составитель В. Жиганов
Редактор B . .Дибобес Техред H. Бабурка Корректор:9. Мак арен ко
Заказ 9717/14 Тираж 1160 Подп исн ое
ЦИИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4 5
Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул, Проектная, 4 нем захватом 13 и шестерней 14 . На конце штанги 10 выполнена рейка 15, зацепляющаяся с шестерней 14, а на кронштейне 12 закреплен упор 16.
От гидроцилиндра с помощью кулачкового привода начинается цикл смены и выдвижение штанги 3, при движении которой рычаг 5, связанный с ней осью 4, поворачивается и вызывает поворот корпуса 1 относительно сси
2. Захват 13, упираясь в упор 16 кронштейна 12, также движется заодно с .корпусом 1, вырывая инструмент
Иэ конуса шпинделя. При этом шестерня 14 и рейка 15 никаких нагрузок не несут. И только после отрыва конуса инструмента от конуса шпинделя кинематическая цепь: рейка 15, шестерня 14 — вступает в работу, поворачивая захват 12, вынимая инструмент иэ шпинделя и отводя его от шпинделя. устройство для автоматической смены инструмента на мет.аллорежущем станке, содержащее размещенные в его корпусе кулачковый барабан с профильными канавками и две подвижные штанги с пальцами и захватом для инструмента, установленным с возможно=тью поворота и поступательного перемещения при взаимодействии пальцев штанг с соответствующими им профильными
Канавками, кулачкового барабана, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежчости работы устройства, корпус y=-тройства установлен с возможностью поворота на неподвижной оси, параллельной оси поворота захвата, и снабжен механизмом его поворота, выполненным в виде шарнирно связанных между собой дополнительной шганги с пальцем, размещенной в корпусе устройства с возможностью поступательного перемещения при взаимодействии ее пальца с выполненной на барабанном кулачке дополнительной профильной канавкой, .и рычага, установленного с возможностью поворота на йеподвижной оси, причем захват снабжен упором, ограничивающим его поворот относительно корпуса устройства при повороте последнего.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР
Ф 255746, кл. В .23 Q 7/04, 1967 (прототип) .