Гидравлическая рулевая машина

Гидравлическая рулевая машина

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено04.1077 (21) 2529587/27-11 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 250280. Бюллетень ¹ 7

Дата опубликования описания 25р 28р (51)м. Кл.

В 63 Н 25/30

В 63 Н 25/12

Государственный комитет

СССР.по делам изобретений и открытий (53} YQK 6 2 9 . 1 2 . 01 4 °.6 (088 .8) (72) Авторы изобретения

Л.Ф.Огарков, В.Г.Поляков, A.B.Êèåâ,è Ю.Ф.Коротков (71) Заявитель (54) ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ РУЛЕВАЯ МАШИНА

Изобретение относится к судостроению.

Известна гидравлическая рулевая машина со ступенчатым регулированием скорости перекладки руля, содержащая силовой исполнительный механизм мно.гокамерной конструкции с плунжерами, причем рабочие камеры исполнительного механизма гидравлически связаны с клапаном кольцевания и источником питания, а плунжеры имеют ползуны, смонтированные в направляющих, связанных с корпусом исполнительного механизма (1).

Однако в этой рулевой машине ре" 15 гулирование скорости перекладки руля происходит в зависимости от нагрузки, на руле. Это усложняет гидросистему, конструкцию клапана кольцевания и снижает надежность работы машины. 20

Цель изобретения — обеспечение регулирования скорости перекладки в зависимости от угла перекладки руля.

Для этого клапан кольцевания выполнен в виде двухпоэиционного эолотникового распределителя с золотником и снабжен дисковым сектором с дугообразной прорезью, имеющим ролик, взаимодействующий с ползуном и рычаги, размещенные в дугообразной прорези и шарнирно прикрепленные к золотнику, при этом дисковый сектор шарнирно прикреплен к двухпоэиционному золотниковому распределитеЛЮ.

На фиг. 1 изображена схема гидравлической машины с четырехцилиндровым исполнительным механизмом; на фиг. 2 — то же с двухцилиндровым исполнительным механизмом; на фиг. 3 — механическая передача между клапаном кольцевания и ползуном.

Гидравлическая рулевая; машина с двухцилиндровым исполнительным механизмом 1 содержит клапан 2 кольцевания, выполненный в виде двухпозиционного золотникового распределителя, источник питания 3 и соединительные трубопроводы 4-9.

Механизм 1 состоит из двух цилиндров 10 и 11, в каждом из которых выполнено по две рабочих камеры а, б, в и г, плунжеров 12 и 13, связанных шарниром 14 с румпелем 15, а ползуном 16 — с направляющей 17.

Рабочая площадь неподвижных плунжеров 18 и 19 в камерах б и г меньше рабочей плошади плунжеров 12 и 13 в камерах а и в.

716907

Клапан 2 кольцевания имеет дисковый сектор 20 с дугао б1>аз най и рареэью и ролик 21, шарнирно смонтированный на секторе, причем ролик взаимодействует с ползуном 16.

Иа золотнике 22 клапана 2 шарнирно смонтированы рычаги 23, размещенные пальцами в дугообразной прорези.

Дисковый сектор 20 установлен на оси на корпусе клапана 2 кольцевания.

Золотник 22 выполнен подпружиненным.

Гидравлическая машина работает следующим образом.

При среднем пало>кении руля и отсутствии подачи рабочей жидкости ат источника питания 3 камеры б и г, ллх<индров 10 и 11 соединены между соб<ой трубопроводами б и 7 через раепределительна-разгрузочный золэтни>< источника питания 3, а камеры а и в заперты через трубопроводы 8 и 9::- а гидравлический замок источника питания 3 .

При задании угла перекладки руля, например, or. среднего положения на левый барт {по часовой стрелке), рабочая жидкость от источника пита— ния 3 па трубог роводам 7 и 8 поступает в камеры б и в цилиндров 10 и 11, вызывая перемещение плунжера

13 вправо. При этом рабочая жидкость иэ камеры б вытесняется через кланан 2 кольцевания в камеру в . Одно-временно рабочая жидкость из камеры а цилчндра 10 вытесняется плунжерам

12 и через трубопровод 9 поступает в источник питания 3, а частично ч:<врез трубопровод б и клапан 2 кальцевани я поступает в освобождаемую камеру Г цилиндра 11.

После перекладки руля на левый барт на определенный угол ползун 16„ неремещаюшийся по направляющей 17, освобождает золотник 22, который под действием своей пружины переключается и занимает новое положйние, При этом камера г через трубопровод 5, клапан кальцевания 2 и трубопровод 7 сообщается с камерой и нагнетательнай магистралью источника питания 3, а камера б через трубопровод 4, клапан кольцевания и трубопровод б сообщается с- камерой а и со сливной магистралью источника питания.

В работу вступит вторая ступень плунжера 13 (камера r) и совместно с первой ступенью (камера в) будет передавать осевое усилие на румпель

l 5 . Вследствие ув елич ения рабоч е»: плошади плунжера 13 происходит ступенчатое снижение скорости перекладки руля.

Работа гидравлической машины при перекладке руля вправо аналогична.

Гидравлическая машина по второму варианту имеет четырехцилиндровый исполнительный механизм, включающий четыре цилиндра 24-27 и четыре плунжера 28-31. Цилиндры 24 и 25 закольцованы трубопроводом 32. Цилиндры

26, 27 соединены с источником питания

3 и клапаном 2 кольцевания трубопро водами 33, 34. В среднем положении руля и при отсутствии подачи рабочей жидкости камеры цилиндров 24 и 25 закольцованы через клапан 2 кольцевания и трубопровод 32 .

При перекладке руля, например на левый борт, рабочая жидкость от источника. 3 по трубопроводу 34 поступает в камеру цилиндра 27, вызывая перемещение плунжера 31 влево, а из камеры цилиндра 26 — на слив, Одновременно рабочая жидкость из камеры цилиндра 25 вытесняется в ка>леру цилиндра 24. Движение плунжеров

28 и 29 происходит эа счет их кинематической связи через шарниры 14 и

20 румпель 15 с плунжерами 30, 31.

Таким образом, на малых углах перекладки из четырех цилиндров два зашунтиров аны.

Прл превышении агределеннаго угла перекладки палзун 16 освободит ролик 21, а золотник 22 клапана 2 под действием своей пружины повернет через рычаги 23 сектор 20 и займет новое положение. При этом камера цилиндра 24, ранее заблокированная, соединится с напорной магистралью источника питания,плунжер 29 вступит в работу и совместно с плунжером 31 будет создавать усилие на румпеле 15, из камеры цилиндра 25 рабочая жидкость через трубопровод 32, клапан кольцевания и трубопровод 33 попадает на слив.

Вследствие увеличения рабочей площади плунжеров происходит ступенчатое снижение скорости перекладки руля.

Аналогично происходит перекладка при работе на другой борт.

Введение механической передачи между палзунами и клапаном кольцевания позволяет упростить конструкцию упомянутого клапана и повысить надежность работы гидравлической рулевой машины.

4>ормула изобретения

Гидравлическая рулевая машина со ступенчатым регулированием скорости перекладки руля, содержащая силовой исполнительный механизм многокамерной конструкции с плунжерами, гричем рабочие камеры исполнительного механизма гидравлически связаны с клапаном кольцевания и источником питания, а плунжеры имеют ползуны, смонтировайные в направляющих, связан-. ных с корпусом исполнительного механизма, отличающаяся тем, чта, с целью обеспечения регулирования скорости перекладки в

716907

ФР2.! цИИИПИ Заказ 9734/21

Тираж 497 Подписное

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная,4 зависимбсти от угла перекладки руля, клапан кольцевания выполнен в виде двухпоэиционного эолотникового распределителя с золотником и снабжен дисковым сектором с дугообразной прорезью, имеющим ролик, взаимодействующий с полэуном, и рычаги размещенные . в дугообразной прорези и шарнирно— прикрепленные к золотнику, при этом дисковый сектор шарнирно прикреплен к двухпозиционному золотниковому распределителю.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 540769, кл. В 63 Н 25/30, 1974.