Шаговый конвейер-накопитель

Шаговый конвейер-накопитель

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советсних

Социалистических

Республик

ОП Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

716921

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6!) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 06.09.77 (2!) 2520697/29-03 (51) М. Кл.

В 65 62500 с присоединением заявки,%

Государстооииый комитет (23)Приоритет до делам изобретений и открытий

Опубликовано 25.02.80. Бюллетень Р!е 7

Дата опубликования описания 25.02.80 (53} УДК 621.867 (088,8) (72) Авторы изобретения

Г. Н. Ровинский, М. Е. Осипов, Б. Б. Лисица, В. И. Калинин и А. И. Гохблнт

Московское специальное конструкторское бюро автоматических линий и специальных станков (7!) Заявитель (54) ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР— НАКОПИТЕЛЬ хтэобретение относится к области машийо- строения, в частности к транспортным устрой-: ствам автоматических линий, и может быть использовано для транспортирования путем приема, накопления и выдачи иэделий, напри5 мер гильз, поршней, зубчатых колес.

Известны шагающие конвейеры. имеющие основание с укрепленными на равных расстояниях одна от другой опорными планками, расположенными ло бокам подвижной рамы с не!

О сущими планками, а также приводы подъема и продольного перемещения подвижной рамы(11.

Недостатки этого конвейера в том, что он транспортирует изделия и выдаетих, но не накапливает несколько рядов иэделий, а также !

5 не обеспечивает прием и выдачу рядов изделий с одной стороны конвейера.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату является шаговый конвейер, содержащий неподвижную раму и выполненную из параллельных несущих планок подвижную раму с приводом ее подъема и возвратно-поступательного горизонтального перемещения (2) .

Недостаток укаэанного конвейера заключаетсн в том, что он не накапливает несколько рядов изделий, что снижает его производительность, а выполнение конвейера иэ секций усложняет его конструкцию.

Белью изобретения является упрощение конструкции конвейера и повышения его производительносп-.

Это достигается тем, что конвейер снабжен механизмом приема и выдачи изделий, установленным перпендикулярно подвижной раме и выполненным из откидной приводной штанги с захватами, установленньпспт с шагом, равным расстоянию между несущими планками, и механизмом контроля нипгчия изделий на позициях, при этом на концах несущих планок и в дне лотка выполнены пазы с шагом, равным шагу захватов штанги для размещения в них механизма контроля наличия изделий. Механизм контроля наличия изделий на позициях может быть выполнен в виде жестко связанных между собой подпружиненных щупов, расположенных в два ряда, один иэ которых размещен в конце конвейера под несущими планками, а второй71692

3 в начале конвейера под лотком с воэможностью взаимодействия с откидной приводной штангой, при этом в конце второго ряда установлен дополнительный щуп для регистрации крайнега положения изделий в ряду.

На фиг. 1 показан шаговый конвейер-пако. питель, вид сверху; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг.1; на фиг. 3 — механизм приема и:выдачи изделий в момент отклонения плиты в крайнее правое положение; на фиг. 4 — разрез E.E на фиг.2, Шагающий конвейер имеет основание 1 с укрепленными на нем параллельными onopHbl ми планками 2 и подвижную раму 3 с парил. лельными несущими планками 4. Опорные планки 2 расположены на равных расстояниях одна от друтой. Несугцие планки 4 размещены между опорными планками. Лля перемещения рамы 3 имеются механизмы подъема и продоль. ного перемещения в виде гидроцилиндров 5 и

6. Подвижная рама опирается на ролики 7.

Под прямым углом к опорным 2 и несущим

4 планкам на основании 1 укреплен неподвижный лоток 8 приема и выдачи изделий с прорезями для несущих планок, рабочая гьчаскасть 25 которых совпадает с дном лотка в нижнем правам положении подвижной рамы. Вдоль лотка 8 расположена штанга 9 с захватами (штырями) 10, шаг которых равен расстоянию между опорными планками. Штанга 9 установлена с воэможностью возвратно-поступательного геремещения и поворота относительно сваей оси на роликах 11, оси которых укреплены на качающейся плите 12. Ось качания плиты 12 параллельна лотку 8 и штанге 9, а для ее поворота имеется гидроцилиндр 13. Возвратнопоступательное перемещение штанга 9 получает от гидроцилиндра 14, установленного íà кэите

12. Под опорными 2 и несущими 4 планками на основании укреплены два валика 15 и 16 го с укрепленными на них подпружиненными щупами 17 и флажками 18. Под кам .,ым валиком на основании установлены бесконтактные датчики 19 и 20. На качающейся плите 12 имеются упорньre винты 21 и 22 для взаимодействия с подпружиненными щупами. Причем все щупы

17, кроме размещенного под концом лотка и взаимодействующего с винтом 21 плиты 12, жестко связаны между собой. В конце конвейера лод опорными планками установлен жестко на валу 23 ряд подпружиненных щупов 24 и флажок 25, а против флажка на основании имеется бесконтактный датчик 26. Для прохода щупов 17 и 24 на концах несущих планок 4 и в дне лотка 8 имеются соответствующие сквозные пазы 27 и 28.

Конвейер может работать в двух режимах . в режиме приема и накопления и в режиме выдачи.

Работает конвейер в режиме приема и яа. каплсггия следующим образом.

Иэделия подаются к горизонтальному лотку

8, штанга 9 с захватами 10 находится в исходНоМ положении, т.е. плита 12 отклонена вправо, а шток гидроцилиндра 14 втянут внутрь (см. фиг.3). Как только изделие попадает на приемную позицию лотка 8, гидрапилиндр 13 поворачивает плиту 12 в вертикальное полсжение, подводя тем самым штангу 9 с захватами

10 к иэделию. Плита 12 при помощи упорных винтов 21 и 22 утапливает все щупы 17, освобождая лоток 8 для перемещения иэделия.

Лалее гидроцилиндр 14 перемещает гтанг 9 вдоль лотка 8, перемещая тем самым изделие на один шаг. Затем шглиндр 13 поворачивает плиту 12 вправо и отводит этим захваты 10 гцтанги 9 от изделия, а гидрацилиндр 14 отводит штангу и исходное положение. Этот цикл повторяется да тех пор, пока весь лоток 8 не заполнится иэделиями, а первое иэделие попаде г на крайнюго лоэш;ию на конце лотка, На крайней позиции первое из набираемых в лоток изделий угапливает крайний щуп 17 и при отводе плиты 12 вправо не дает

n0BcpHуться щупу 17 в исходное полажение .

При этом флажок 18 находится против датчика 19, который дает команду на подъем подвижной рамы 3, которая при перемещении штока гидрацилиндра 5 с помощью несущих планок приподнимает весь ряд деталей с лотка

8. Лалее подвижная рама 3 при пер.:мещснии штока гидро<гилиндра 6 совершает хад влево на адин шаг и, опускаясь от гидроцилиндра 5, ставит ряд деталей на первую позицию опор ных планок основания 2 и возвращается p. исходное полажение, т.е. вправо и вниз. После того, как лоток 8 освободился ат ряда иэделий, пупы 17 оказываются освобождсгпгья эг и п<>нсртываются и тем самым флажок 18 отходггт от датчика 19, который дает команду на наследующий прием и набор ряда иэделий.

Этот цикл повторяется да "< .x пар, пока все ряды и все позиции конвейера будут эапог;нень.

Причем при досгижении хотя бы одного иэделия последнего ряда, т.е. конца конвейера, нажимается один из пупов 24, а флажок 25 павертьгвается и ..танавится прагив датчика 26, от которого .;оступает сигнал на останов приволов перемещения и подъема рамы 3.

Работает конвейер в режиме выгрузки в обратном rÿðÿäêå.

Если в латке нет иэд. .лий, то щупы 17 не утапливаются в пазах 27 несущих планок 4, а флажки 18 отводятся ат датчиков 19 и 20, которые дают команду на ход подвижной рам.r 3 влево. Рама 3 затем подгимается, приподнимает несущими планками 4 изделия с опорных планок 2 основания 1 и переносит

16921

7 их вправо на один шаг. В результате этого ближайший к лотку 8 ряд изделий оказывается над лотком. Рама 3 опускается и изделия становятся на дно лотка 8 и утапливают щупы

17, а флажки 18 становятся против датчиков

19 и 20, которые дают команду на движение штанги 9 с захватами 10. Штанга 9 с захватами совершает вместе с плитой 12 движения, впало* гичные выше описанным, и выдает изделия.

Далее циклы работ шагового конвейера поочередно повторяются в зависимости от цикла работы и производительности автоматического оборудования, связанного с конвейером.

Предлагаемый конвейер позволяет принимать, накапливать и выдавать несколько рядов изделий с одной стороны конвейера, что дает возможность использовать его в качестве магазина-накопителя в автоматических линиях обработки изделий.

Конвейер обеспечивает при его встройке в транспортную систему автоматической линии регулирование загрузки технологического обору дования и согласование работы оборудования с разной производительностью путем поочередной его работы в режимах приема, накопления и выдачи изделий.

Формула изобретения

1. Шаговый конвейер-накопитель, содержащий неподвижную раму и выполненную из парал6 лсльных несущих планок пэдвижнув раму с приводом ее подьема и возвратно-поступательного горизонтального перемещения, о т л и ч аю шийся тем, что. с целью упрощения конструкции конвейера и повышения его производительности, конвейер снабжен механизмом приема и выдачи иэделий, установленным перпендикулярно подвижной раме и выполнешгым из аткидной приводной штанги с захватами, установленными с шагом, равным расстоянию между несущими планками. и механизмом контроля наличия иэделий на позициях, прн этом на концах несущих планок и в дне лотка выполнены гизы с шагом, равным шагу захва1s тов штанги для размещения в них механизма контроля наличия изделий, 2. Конвейер-накопитель по п.1, о т л и ч аю щ и " с я тем, что механизм контроля наличия изделий на позициях выполнен в виде эп жестко связанных между собой подпружиненных щупов, расположенных в два ряда, один из которых размещен в конце конвейера под несущими планкаьщ, а второй — в начале конвейера под лотком с возможностью взаимодей2s ствия с откидной приводнои штангой. при этом в конце второго ряда установлен дополшттельный щуп для регистрации крайнего положения изделии в ряду.

Источники информации, ЗО принятые во внимание при экспертизе

1. Вейсман В, Ф. Шагающие конвейеры. М., Магциностроение, 1967, с 26.

2. Авторское свидетельство СССР NÐ 491547, кл. В 65 6 25/10, 1972.

716921

Тираж 914 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР ло делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4, 5

Заказ 9736/22

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Пооектная. 4

Составитель Л. Расторгуева

Редактор Е. Полионова Техред Э.Чужик Корректор Я, Веселовская