Устройство для вертикального транспортирования и выдачи цилиндрических изделий

Устройство для вертикального транспортирования и выдачи цилиндрических изделий

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

« (61) Дополнительное к авт. свил-ву " 408867 (22) Заявлено 30.05.77 (21) 2489623/29-03 с присоединением заявки Ж (23) Приоритет

Опубликовано 25.02.80 Бюллетень М 7

Дата опубликования описания 25.02.80 (,716932

*, "««

««

--«

С- ° ,Г (51)M. Кл.

В 65 G 47/34

ВоударстевнныМ комитет на делам изобретений и открытий (53) УДК 621.867 (088.8) М, Е. Осипов, Г. H. Ровинский, Б. Б. Лисипа, В. И. Калинин, А. П. Никольский и А. И. Станишевский (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

Московское специальное конструкторское бюро автоматических линий и специальных станков (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЕРТИКАЛЬНОГО ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ

И ВЫДАЧИ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к транспортной автоматике.

Из основного авт.св. Р 408867 известно устройство для вертикального транопортирования и выдачи цилиндрических изделий, содер5 жащее направляющую шахту, элеватор с грузонесущими планками н отводящими изделиями наклоннные ло-ки, причем шахта в зоне выдачи смещена относительно планок элеватора в сторону от отводящих лотков, а напротив

10 каждого лотка в утлублениях стенки шахты установлены управляемые повротные рычагиотсекатели.

Однако известное устройство не обеспечивает загрузку станков малыми и равными порциями

15 изделий, что приводит к их простою при накоплении деталями отводящих лотков, связанных с последующими станками.

С целью оптимизации процесса выдачи цилиндрических изделий за счет обеспечения по20 очередной выгрузки изделий в лотки отдельными порциями, оно снабжено установленными в начале и в конце каждого лотка контактными выключателями, причем нормально замкнутые контакты выключателей, установленных в конце н в начале каждого лотка, соединены последовательно с катушкой электромагнита, связанного с рычагом-отсекателем этого лотка, а нормально замкнутый контакт выключателя, установленного в конце каждого последующего лотка, соединен параллельно с группой нормально разомкнутых контактов выключателей, уста. новленных в конце всех лотков, кроме предыдущего.

На фиг. 1 представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 — дана принципиальная электрическая схема устройства.

Устройство содержит вертикальную направляющую шахту 1, элеватор 2 с грузонесущими планками 3 и отводящие наклонные лотки 4, \

5 и 6. В зоне выдачи продольная ось 00т шахты 1 смещена в сторону лотков 4, 5 и 6. Напротив каждого из лотков 4 и 5 в утлублениях стенки шахты 1 на осях установлены поворотные рычаги-отсекатели 7. Против верхнего лотка

6 установлен в шахте кулачок 8. Рычаги-отсекатели 7 механически связаны с электромагни716932

3 тами 9 и 10 для управления поворотом этих рычагов. ... Лотки 4,5 и 6 с помощью своих изогнутых частей 11, 12 и 13 связаны со станками 14, 15 и 16. соответственно, На некотором расстоянии от начала и конца каждой изогнутой части 11, 12 и 13 лотков 4, 5 и 6 установлены ко ггактные вьпслючатели 17, 18, 19, 20, 21 и 22 заполнения лотков соответственно, Для подачи иэделий в устройстве имеетсл: бункер 23 с траковым транспортером 24.

Выключатель 20 имеет нормально разомкнуый контакт 25 и нормально замкнутый контакт 26. Выключатель 21 имеет нормально разомкнутые контакты 27 и 28 и нормально замкнутый контакт 29. Выключатель 22 и:меет нормально разомкнутые контакты 30 и 31, Выключатель 17 имеет нормально замкнутые контакты 32 и 33. Выключатель 18 имеет нормально замкнутые контакты 34 и 35, Выключатель 19 имеет нормально замкнутый контакт

36.

Катушки электромагнитов 9 и 10 включены в электрическую цепь, состоящую иэ шести параллельных ветвей, имеющие группы нормально разомкнутых контактов 25, 27, 30 и 28, 31 выключателей 20, 21 и 22 (цепи IV и VI), а также группы нормально замкнутых контактов 32, 34, 36, 26, 33 и 29, 35 выключателей

20, 21, 22, 17, 18 и 19 (цепи II, III u VJl

Группы нормально замкнутых коктактсв 26, 33 и 29, 35 выключателей 20, 17 и 21, 18 соответственно соединены последовательно с катуш- .ками электромагнитов 9 и 10 у лотков 4 и 5 (цепи ill и V). Нормально замкнутый контакт 26 выключателя 20 на конце части 11 лотка 4 соединен параллельно с группо" нормально разомкнутых. контактов 25, 27, 30 выключателей 20, 21, 22 на концах лотков

4, 5 и 6 (цепи III — Ф), а нормально замкнутый контакт 29 выключателя 21 соединен: параллельна;, группой нормально разомкнутых контактов 28, 31 выключателей 21, 22 на концах лотков 5 и 6 (цель V — Vl), т.е, без контакта 25,выключателя 20 на конце предыдущего лотка 4. Группы нормально разомкнутых контактов 25, 27, 30 и 28, 31 выключателей

20, 21 и 22 подключены последовательно к соответствующим катушкам электромагнитов 9 и 10 через нормально замкнутые контакты 33 и 35 выключателей 17 и 18 в начале .:астей

11 и 12 лотков 4 и 5 (цепь IV и цепь И).

Для включения электродвигателя в схеме имеется кнопка 37, подключенная параллельно к контактам 38 реле автоматической работы

39 (цепь T), а также магнитный пускатель 40„ соединенный последовательно к контактам 38 реле автоматической работы и с каждым вторым нормально замкнутым контактом 32, 34

25 зо

Я)

4 и 36 датчиков (цепь 11) в начале частей 11, 12, 1 лотков 4, 5, б. Зля отключения схемы имеется кнопка 41.

Устройство работает следующим образом.

Цепь управления кнопкой 41 подключается к сети. С помощью кнопки 37 и нормально разомкнутых контактов в цепи I и цепи II (контакты 38) включается реле автоматической работы 39 и магнитный пускатель 40, который включает электродвигатель устройства. Электромагниты 9 и 10 находятся лод напряжением, поэтому рычаги-отсекатели в лотке 1 против лотка 4 и 5 повернуты и перекрывают канал шахты. Изделия из бункера 23 транспортером

24 подаются к элеватору 2, который перемещает их вверх по шахте 1. Опираясь на планки 3 и наиболее удаленную от лотков 4, S и 6 стенку шахты, иэделия доходят до первого рычага-отсекателя 7 против лотка 4 и скатываются в лоток 4 и по изогнутой его части 11 к станку 14. После укладки в конце изогнутой части 11 лотка 4 порции изделий, например трех-четырех изделий, срабатывает датчик (выключатель) 20, контакт 26 которого размыкает цепь III и отключает электромагнит 9.

Причем контакт 25 датчика в цепи И замыкается, электромагнит 9 поворачивает рычаготсекатель 7 и все последующие поднимаемые изделия проходят мимо лотка 4, и, наталкиваясь на второй рычаг-отсекатель 7, попадают в лоток 5 и по его изогнутой части 12 к станку 15. После укладки в конце изогнутой части 12 порции изделий, например трех-четырех., срабатывает датчик-выключатель 21, контакт которого 29 размыкает цепь V и отключает электромагнит 10 (причем контакты 27, 28 датчика в цепях IV u VI замыкаются). В результате этого поворачивается рычаг-отсекатель 7 против лотка 5 и все последующие изделия проходят мимо латка 5 и, н.-..::ялкиваясь на кулачок 8, поступают в изогнутую часть 13 к станку 16. После укладки в конце изогнутой части 13 поржл изделий, например трех-четырех, срабатывает датчик (выключатель)

22, замыкающий контакты 30 и 31 в цепи

IV и в цепи Vl. Ранее в тех жа цепях контакты 25, 27 и 28 бали датчиками 20 и 21 замкнуты. В результате чего замыкаются цепи

IV и Vl, а электромагниты 9 и 10 подключены к сети.

Лалее цикл заполнения гибких частей 11, 12 и 13 лотков 5, 6 и ", повторяется с помощью поочередного срабат .";ания датчиков 17, 18 в начале изогнутых частей 11 и 12 лотков

S и 6 и поочередного размыкают контактов

33 и 35 в цепях IV u Vl. Контакты 32 и 34 также в цепи 11 при срабатывании выключате ,лей 17 и 18 размыкаются. При срабатывании выключателя 19 я начале изогнутой части лот

5 71693 ка 7 в момент его заполнения контактом 36 отключается цепь П, так как ранее в этой цепи при срабатывании выключателей 17 и 18 контакты 32 и 34 были разомкнуты. В резль. тате чего привод с помощью магнитного пускателя 40 (отключенного or сети в цепи 11) отключается. Подъем и выдача изделий прекращается.

При работе устройства в момент освобождения выключателей 17, 18, 19, 20, 21 и 22, т.е. йодачи от него сигнала об отсутствии изделия, происходит замыкание и размыкание соответствующих цепей, ведущее к поступлению изделий в тот лоток, на котором укреплен выдавший сигнал выключатель. 15

Таким образом, с помощью предлагаемого устройства изделия выдаются поочереди к станкам в виде небольших порций, и тем самым предотвращается простой станков, установленных в линии. и

Формула изобретения

Устройство для вертикального транспортирования и выдачи цилиндрических изделий поавт.св. N 408867,о тли ч aю щ е ес я тем, что, с целью оптимизации процесса выдачи цилиндрических изделий за счет обеспечения поочередной выгрузки иэделий в лотки отдельными порциями, оно снабжено установленными в начале и в конце каждого лотка контактными выключателями, причем нормально замкнутые контакты выключателей, установленных в конце и в начале каждого лотка, соединены последовательно с катушкой электромагнита, связанного с рычагом-отсекателем этого лотка, а нормально замкнутый контакт выключателя, установленного в конце каждого последующего лотка, соединен параллельно с группой нормально разомкнутых контактов выключателей, установленных в конце всех лотков, кроме предыдущего.

716932

Редактор Е. Полионова

Подписное

Тираж 914

UHHHf1M Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 9736/22

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4

Составитель С. Беловолова

Техред З.Фанта Корректор Я. Веселовская