Устройство для передачи изделий с одного конвейера на другой

Устройство для передачи изделий с одного конвейера на другой

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН Ия

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (i >i 716935, (51 } M. Кл. (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Зая влево 22.10.76 (21) 2415899/29-03 с присоединением заявки РЙ

В 65 G 47/52 йеударетеенный кемнтет

СССР до делам нзебретеннй к еткрытнй (23) Приорнтет

Опубликовано 2502.80- Бюллетень М 7

Дата опубликования описания 25.02.80 (53) ЙК 621864 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. П. Шукин, А. А. Клейн, В. И. Довженко и V.. И. Курило (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ИЗДЕЛИЙ

С ОДНОГО КОНВЕЙЕРА НА ДРУГОЙ

Изобретение касается транспортирования из. делий конвейерами и относится к устройствам для передачи изделий типа бутылок с одного конвейера на другой.

Известно устройство для передачи изделий

5 с одного конвейера на другой, имеющее укрепленный на раме между подающим и приемным конвейерами передающий конвейер, снабженный манипуляторами с приемными площадками и захватами, имеющими механизм управления (1 J.

Такое устройство не обеспечивает передачу изделий в горизонтальной плоскости и обладает малой производительностью из-за циклического перемещения перегрузочного конвейера и применения захватов только для одного изделия.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к изобретению является устройство для передачи изделий с одного конвейера на другой, имеющее укрепленный на раме между подающим и приемным конвейерами передающий конвейер, содержащий манипуляторы с приемными площадками для изделий, укрепленные с возможностью перемещения в горизонтальных и вертикальных направляющих (2) .

Недостатком этого устройства является его малая надежность из-эа отсутствия фиксации изделий при передачи изделий типа бутылок.

Цель изобретения — обеспечение надежности в работе устройства за счет фиксации изделий типа бутылок.

Это достигается тем, что каждый из манипуляторов снабжен клещевидными захватами установленными с помощью осей на приемной площадке и имеющими механизм управления.

Механизм управления захватами выполнен в виде подпружиненной тяги, установленной с воэможностью перемещения в горизонтальной направляющей, причем один конец тяги прикреплен к захватам, а другой имеет ролик, взаимодействующий с упорами, которые размещены на раме передающего конвейера, при этом тяга выполнена с вырезом и снабжена фиксатором, установленным на горизонтальной направляющей с возможностью перемещения в вырезе тяги в месте установки упоров.

Кроме того, передающий конвейер выполнен цепным, на тяговом органе которого закреплены вертикальные направляющие манипуляторов, при

71693

3 этом прямые участки цепей пере,.<нпиего конвейера параллельны прямым участкам тяговых органов подающего и приемного конвейеров.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид сверху; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг1; на фиг. 3 — конструкция манипулятора, вид в аксонометрии.

Устройство для передачи иэделий с одного конвейера на другой имеет общую раму 1 со стойками 2, на которых расположены погоки 3,4 f0 пластинчатого конвейера, перегрузочный конвейер и подвесной конвейер, имеющий монорельс 5 кареток 6, соединенных с тяговым органом 7 и подвесками 8 с гнездами 9 для бутылок 10, колесо 11 с валом 12, снабженным !5 звездочкой 13; перегрузочный конвейер: укреп. ленными на раме 1 копирами 14, 15, упорами

16, 17, валами 18, 19 с зубчатыми колесаьгл

20, 21, редуктором 22, звездочкой 23, с цепью

24. Вал 18 конической парой соединен с пластин. 20 чатым коюейером. При этом зубчать<е колеса

20, 21 связаны цепью 25 с укреплснн<<ьп! на ней вертикальными направляющими 26 манипуляторов 27, каждый из KoTopl>fx имеет вертикальный толкатсль 28, снабженный роликом 29, и горизонтальную направляющую 30 горизонтального толкателя 31 с роликом 32 и прис И<ой пло<цадко i;..I IIIHIIry<<ятора 33, иа который осями

34 укрс тлены р;,f faf.ff клсшсвидных захватов 35

<, ссрьгаьи< 36, связаиьfftH вилкой 37 меха:<из- 30 мом управл ния в виде тяги Зс. которая имеет

;:ружину 39, вырез 40 фиKcaiopa 41 H ролик 42.

Устройство работает слсду<сшим образ эм.

В исходном положешш (точка А на фиг. 1) ма!шпулятор "; расположен в коайнем положе- 35 нии к оси перегрузочного ко;<гс-.йсра и его захваты 35 находите f IfpoTI .в горлы пек бутыsfoK 10, раэмсщснньix H I Hc

1ри работе устройства бутылки 10 перемен!а!отея конвейерами в направлении, указанном стрелками на фиг. 1. Тяговый орган 7 < м. 45 фиг. ) с подвссками 8 перемеп<аются и с помощью колеса 11, его вала 12, звездочки 13

v< IlcfIH 24 передает вращающий момент зве::дочке 3, редуктору 22, валу 19 и зубчатому колесу 21, которое, вра<1<аясь, перемешает 50

iIeHr 25 с манипуляторами 27. Цеп.. 25 (см.

При движении манипулятора 27 (см. фиг. 1) из точки А к точке В ролик 29 (см. фиг. 3) вертикального толкателя 28 перемешается по копиру 14, а ролик 32 горизонтального толкателя 3! псрсмещастся по копиру 15, смещая захва<<,< 35 за горлышки бутылок 10, расположенных на подвесном конвейеoc Движение манипулятора 27 к точке < ." вследствие взаимодействия ролика 42 с упором 16 выэываст перемс<цение тяги управления 38 к оси перегрузочного конвейера, которая, воздействуя на серьги 36, закрывает захваты 35 на горль<шках бутылок 10„а в конце кода тяги управлегвая

38 ее вырез 40 совмещается с фиксатором 41, который фиксирует закрытое состояние захватов 35, после чего ролик 29 тяги 28, двигаясь по копиру 14, перемещает манипулятор 27 с захватами 35 вверх, чем осуществляется вывод бутылок 10 (см. фнг, ") из гнезд 9 .одвесск 8, Лальнсйтцес движение манипулятора 27;см. фиг. 1) осуществляет отвод захватов 35 с бутылками 10 к оси перегрузочного конвейера (точка D), перенос их к пластинчатому конвейеру (точка Е) и перемещение захватов 35 от оси перегрузочного конвейера (точка Г) . 1ЬИжение манипуляторов 27 к точкеб обеспечивает плавное опускание захватов 35 с бутылками

10 до соприкосновения их донышек " потоками

3,4 пластинчатого конвейера. вызывает взаимодействие упора 17 с фиксаторами 4!, который выходят из выреза 40 тяги управления 38 и она под действием пружины 39, перемешаясь от оси персгрузоfffoio конвейера, открывает захваты 35, освобождая горльппки бутылок

10. Д<цп нейшсс перемещение манипулятора 27 обеспсчивает отвод захватов 3 ог ос<<:=<ластин<атого конвсйсра, точка Н) и перc;:;Ofö:::иис

35 K ocH додвс< но"o !

Формула изобретения

1. Устройство для передачи изделий с одного конвейера н" другой, имеющее укрепленный на раме между «одающим и приеьц<ь<м конвейерами передающий конвейер, содержащий манипуляторы с прис. .<ными <ыз.<:арками дгл изделий, установленные C возможно:гью перемец<еню! в горизон If!

716935 осей на приемной площадке и имеющими механизм управления.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что механизм управления захватами выполнен в виде подпружиненной тяги, установленной с воэможностью перемещения в горизонтальной направляющей, причем один конец тяги прикреплен к захватам, а другой имеет ролик, взаимодействующий с упорами, которые размещены на раме передающего конвейера, при этом тяга выполнена с вырезом и снабжена фиксатором, установленным на горизонтальной направляющей с воэможностью перемещения в вырезе тяги.в месте установки упоров.

3. Устройство по пп. 1 и 2, о т л и ч а ющ е е с я тем, что передающий конвейер выполнен цепным, на тяговом органе которого закреплены вертикальные направляющие манипуляторов, при этом прямые участки цепей передающего конвейера параллельны тяговым органам подающего и приемного конвейеров.

Источники информации, 10 принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР Р 55208, кл. В 65 G47/00,,1938.

2. Авторское свидетельство СССР No 480616, кл. В 65 G 47/52, 1973 (прототип).