Устройство для гашения колебаний груза

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

O -А-Л а.оюз советских

Соцйвпистических

Республик

О П С Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ ии716965 (61) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено270278 (21) 2584252/29 — 11 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 250280 Бюллетень М97

Дата опубликования описания 2502.80,,(„г

В 66 С 13/06

Государственный комитет

СССР оо делам изобретений и открытий (53) УДК 621,874 (088. 8) (72) Авторы изобретения

B.И, Рунов, Н.П, Калита и В.Г. Тихомиров (7)) 3аявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГАИЕНИЯ КОЛЕБАНИЙ ГРУЗА

Изобретение относится к области подъемно-транспортного машиностроения.

Известно устройство для гашения колебания груза, содержащее систему рычагов, состоящую из двух верхних и нижних пар рычагов (1), Недостатком известного устройства является относительно невысокая эФФективность гашения колебаний груза в продольном и поперечном направлениях.

Целью изобретения является повышение эффективности гашения колеба- )5 ний груза.

Цель достигается тем, что устройство снабжено торсионными стяжками и двумя дополнительными системами рычагов типа нюрнбергских нож- 20 ниц, закрегленными между верхними и нижними парами рычагов, причем упомянутые системы рычагов соединены между собой торсионными стяжками с одной стороны от оси симметрии системы жестко, а с другой — шарнирно.

На Фиг.l изображен общий вид устройства; на фиг. 2 — вид А на фиг.l; на фиг. 3 — изометрическая проекция 30 у= -.ðîéñòâà; на Фиг. 4 — разрез Б-Б .: а фиг.l.

Устройство состоит иэ двух шарнирно-рычажных систем 1 и 2 (фиг.l), связанных между собой горизонтальными.торсионными стяжками 3.

Верхние рычаги,4-7 устройства шарнирно присоединены к раме тележки

8 мостового крана 9, нижние рычаги

10 — 13 шарнирно присоединены к раме грузозахватного приспособления 14, Верхние и нижние рычаги снабжены зубчатыми секторами 15 (Фиг.2), которые взаимодействуют между собой °

Верхние 4-7 и нижние 10-13 рычаги соединены посредством двух систем рычагов типа нюрнбергские ножницы, состоящих иэ рычагов 16-19 и 20 — 23 (фиг.3) .

Рама груэозахватного приспособления 14 (фиг.l) подвешена к тележке

8 при помощи механизма подъема 24 на канате 25 и блоках 26.

Рычаги 11 и 13, lб и 20, 18 и 22, 4 и б (фиг ° 3) жестко закреплены от поворота вокруг торсиовнь)х стяжек 3 шпонками 27 (фиг.4).

Рычаги 10 и 12, 17 и 21, 19 и 23, 5 и 7 (Фиг,3) установлены на стяжках

3 шарнирно при помощи подшипников 28.

7 т(6?3 6 =;. ... .!к( (,"; ( (, »

lJ

),(((1

/ !

6 (! (! ф-"-- ,аз- — -= - --- - =.— — -: =-"

»», 1 li — -т

/ / (() ((Х» !, !! тс1 . — (, т

l (( т

) ! (( (/ ((устрОЙ -.. Го р 3 бОТ аЕТ Ст»Е т(ттщщ(((тт бPR3OM

Гас»(ат(нвас ."-(E ГРУ3а В ПЛОСКОС ти, параллельной птк)скости —:loворота дыс(а Гов „ r»c т. BB ня ется 3 (»((чат -т(т" с«а(тент е

НИЕМ СЕКТ. POB,5 ((((тИГ„2) И Pr" E(I g(»r(- „

coc -а лят т-т(«тт(тт пве:r:(.o:- чт ельт1т-тн Ис« Е-. мы 1 и ? ((1с(!(«1,( :.ОЛЕ бани я K ту: Я B Ер ГP(r r(ЛЬНО "т

ПЛОСКОСТИ, t(EPr»EНДИКУ - ЯР НОЙ т»"..ОС(.ССТК ПОВОрОТа рЫЧстГОH т»страиятт".ТСR следующим обравом. (рн BOB НИ(«НОВ EЕ(-(ИИ СИ.тп.т), сст»-", (: « -rr

ВаЮ(ЯЕЙ ГР т»3» НаГ(РИМЕР» ?(РИ НаЧ (Л;

ДВИЖЕНИЯ И„ттн OCT à3?>В((Е Е„»Е1(КИ (фи;-, 1», если С-I(.";::=-.ма 1 -стре яитс я сКладыватьсят то щарнирн::--р т-..ажн я система — р=;c((BàäûBатьс.--:, (3(ри

ЭTO(1 - НаПР"". .«. . Е,= PH(а Г ) ) » с(ттт", ДЕТ CTpE>,т«-:".=(ттс:: —:-ОВ Ернут -Ься --ОКрт, ОСИ СтнжКИ 3 :Cr ЧаСОВОй СТРЕЛКЕ,. рЫЧаГ 13 ВО(:.à OCИ =..Оrl )(E ТОрс:.-ОН ной стяжки-против -»асовой стрелки.

ВЫÇB(B аЯ В С "ßæÊÅ =,:и ; —.;:: О(т«(;Е и(;;: C;(-тт,т-чивания,, та аналогичньх условиях рабс "B!()T BCP OC аЛЬНЫЕ ТООСИО(т .-(ЫЕ СТЯж-ки.

rr

"олебания 3акручия=«ия

РУГ ВЕРтИКаЛЬНОЙ ЭС((=аКжЕ qrñòP.=. (:=..,—

Ются Прн ПОМО(1«И дВуХ С! "ТЕМ И 2 (фи;.1» и стяжек 3, ЭКОНОМ((ЧЕСК II.I 3(r(0EI(T ri»3EВтЛОЛ<Е(: Н ) О у ТрОЙСТВся Г(О СраВ r(Е НИЮ С -" 3 В Е ., -1,:- .

=-=(лю--ае rcB =.: повы("енин (,poивводительност;-". труда и ра.смирении примевЂ.::-:емо:=ти на высокопо. †.»ъемных кранах (а сч=.--.: быстрой и точной установки !. р .»3 а» у»Ь(ЕНЬ(т(Е НИ Я КОЛЕбаНИЯ и СКр т»чивания груэа вокруг вертикальной оси

П,»ТЕМ СОЕЛИ НЕ НИ Я д?»ПОЛНИТ(ел - HUX дяух параллельн == :х систем рычат Ов торионН».т-,, (,(т -г я«-;т .; а (»(тт

Формула (3обре-.:å=ния

CTrOOAC TBO для I a(I ЕНИЯ КС тсбая=тй

: —.ру3а, соцержащее с Icтему р? Нагов „ состоящую и3 двух ве(,(н::;. Ниж-..и ? (ap рычагов . o т л -(:-: а ю и е с с я

ТЕМ» . ТО, С ЦЕЛЬЮ Г,ОВЬС((Е(- .ИЯ ЗффЕК—

ТИВ т- О;ТИ Г .:,-,(Е таня т(с т Ет а(И:".„,-Пу т(аМИ i - pB är(. т(О (O I . И ЕЛ ° Нт-;:-:»И CNC С Е мами рычс!Го»В типс". нюре б.—. згских (то)(?ИЦ . 3с(КОЕПЛ= ННЫ(»1.(МЕ:К,., -. ЕРХНИМИ

rIH 1 (I((Mr(ilB.рат»(pr i 3 ОВ -тт- И -(Ет -, т»т(;.

:;",я(-r\»ò(«с СИСТЕ (т-,", рЫ=-:.;- ст - =-Вт(. ст. (т-. „ ме,;(ц(» - Обой -„-О(сион (rli"т», --.Я.:(к;,--.,(ти с:

ОЦНОЙ СТОРОНЬ! ОТ ОСИ Си 2 iE Т РИК СКСТЕ м-; .е(;тко, =" с Upó:rñé — ша=нирнG

К(О -"B » КИ B l«lii РМа((;т тс-.i",". ые во =-нимание np(=.:-.-;cöерти"-.е

«От:.тс(6. r;r:. (3 66 - 1»»?)»т рст Р3

,ÏPOT-OTÈB, «