Землеройная машина

Землеройная машина

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1

1 с нй6 717240

ОП И А

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистицвских бквспублик

К АВТОРСКОМУ СВИДИЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 28.06.77 (21) 2501033/29-03 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) M. Кл .

Е 02 F 9/20

Е 02 F 5/06

Гвсидарственный квинтет

СССР по делам изобретений н открмтий

Опубликовано 25.02.80. Бюллетень №7 (53) УДК 621.879. .443.6 (088.8) Дата опубликования описания 25.02.80

В. П. Степаненко, Ю. И. Пузырев, Г. С. Фурто, Л. Ш. Люблинский, Н. А. Яренко и Б. С. Шимановский (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ЗЕМЛЕРОЛНАЯ МАШИНА

Изобретение относится к области строительства и может быть использовано на машинах для рытья траншей и котлованов.

Известны землеройные машины, включающие тягач и раму с цепным рабочим органом (1). Недостаткам указанных машин является невозможность отрывки котлована шириной, большей ширины цепного рабочего органа.

Известна землеройная машина, включающая тягач, навесную раму, шарнирно присоединенную к ней поворотную раму с цепным рабочим органом и метателем грунта, механизм качания поворотной рамы и электрогидравлическую систему автоматического управления рабочим органом с исполнительными гидроцилиндрами и контактными конечными выключателями, которые при механическом контакте с упорами подают сигнал на электромагниты золотника, приводящего в действие исполнительные гидроцилиндры (2) . Известная машина за счет качания рабочего органа в определенном угле, ограниченном упорами и конечными выключателями, обеспечивает отрывку котлована, ширина которого превосходит ширину цепного рабочего органа. Эта машийа обладает следующими недостатками: — контактная пара: наконечник конечногб выключателя — сопряженная поверхность упора по принципу действия не может

5 быть защищена от воздействия окружающей ! среды — запь1ленности, влажности, низких и высоких температур, — что приводит к ее интенсивному износу, последующему искажению профилей контактной пары, заклиниванию, выходу из строя с одновременным изменением установленной ширины котлована и поломкой рабочего органа; — использование в известных решениях для регулирования ширины котлованов линейноперемещаемых упоров со впадинами, тэ в которые входит фиксирующий винт или шарик, не обеспечивает высокой точности регулирования угла качания, поскольку минимальный размер между впадинами, определяющий наименьшую разность между соседними значениями уставок угла поворота, не может быть принят очень малым по соображениям надежности в условиях силовой фиксации упора; — неудобство эксплуатации в связи с необходимостью перемещения рейки по на717240 правляющим при незащищенности от воздействия внешней среды.

Целью изобретения является повышечие надежности и точности регулирования угла качания.

Это достигается тем, что электрогидравлическая система автоматического управления рабочим органом снабжена револьверным задатчиком угла качания и триггером, к входам которого подключены конечные выключатели, индуктивно взаимодействующие с револьверным задатчиком угла качания. При этом револьверный задатчик угла качания выполнен в виде поворотного многогранника с эксцентрично расположенной осью вращения и фиксатором положения и с числом граней по количеству требуемых значений угла качания.

На фиг. 1 показана землеройная машина, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — разрез А — А на фиг. 2; на фиг. 4 — функциональная схема управления механизмом качания поворотной рамы.

Машина состоит из тягача 1, навесной рамы 2, шарнирно к ней присоедин-нно" поворотной рамы 3 с цепным рабочим органом 4, метателем грунта 5 и механизмом качания поворотной рамы, исполнительнь|ми гидроцилиндрами б.

В цепи управления исполнительными гидроцилиндрами 6 установлен триггер 7 с двумя входами, соединенными с бесконтактными конечными выключателями 8, каждый из которых индуктивно связан с револьверным задатчиком угла качания 9 в виде многогранника 10 с эксцентрично расположенной осью 11 и фиксатора положения в виде подпружиненного шарика 12, расположенного в опоре 13 задатчика. На оси 11 имеются лунки, число которых соответствует числу рабочих граней многогранника 10. Выходные зажимы триггера 7 подключены к электромагнитам 14 золотника 15 управления исполнительными гидроцилиндрами б.

Землеройная машина работает следующим образом.

Цепной рабочий орган 4 получает вращение, разрабатывает грунт и транспортирует его к метателю 5, который выбрасывает его в сторону. При отрывке котлована включается механизм качания поворотнои рамы 3. Под действием исполнительных гидроцилиндров 6, управляемых золотником 15 по сигналу, подаваемому с триггера 7, находящегося в одном из двух устойчивых состояний, на электромагниты 14 золотника 15, поворотная рама 3 с цепным рабочим органом 4 и метателем грунта 5 совершает поперечное перемещение (качение) .

В конце хода качания задатчик угла качания 9 приближается рабочей гранью многогранника 10 к одному из бесконтактных конечных выключателей 8, вследствие чего

HB выходе конечного выключателя, соединенном с соответствующим входом триггера

7, появляется сигнал, под действием которого триггер переходит в другое устойчивое состояние и этому состоянию соответствует появление сигнала на другом выходе триггера 7.

Под действием выходного сигнала триггера 7 включается соответствующий электромагнит 14 золотника 15, управляющего исполнительными гидроцилиндрами 6, которые начинают новый цикл автоматического перемещения поворотной рамы 3 с цепным рабочим органом 4 и метателем грунта 5 в противоположном направлении и т. д.

При необходимости изменить ширину котлована, а следовательно, и угол качания, поворачивают многогранник 10 требуемой гранью к соответствующему бесконтактному конечному выключателю 9.

Землеройная машина за счет исключения контактных пар механизма качания, работающего в неблагоприятных условиях внешней среды, обеспечивает надежную безаварийную работу в котлованном режиме. Высокая точность регулирования угла качания достигается за счет получения какой угодно малой разности расстояний от рабочих граней многогранника до его оси.

Отсутствие нагрузок на задатчик угла качания позволяет снабдить его фиксатором положения с минимальным усилием пружины, что повышает удобство и технологичность при эксплуатации машины.

Формула изобретения

1. Землеройная машина, включающая тягач, поворотную раму с рабочим органом, например цепным, и метателем грунта, механизм качания поворотной рамы и электрогидравлическую систему автоматического управления рабочим органом с исполнительными гидроцилиндрами и конечными выключателями, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности и надежности регулирования угла качания, электрогидравлическая система автоматического управления рабочим органом снабжена револьверным задатчиком угла качания и триггером, к входам которого подключены конечные выключатели, индуктивно взаимодействующие с револьверным задатчиком угла качания.

2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что револьверный задатчик угла качания выполнен в виде поворотного многогранника с эксцентрично расположенной осью вращения и фиксатором положения и с числом граней по количеству требуемых значений угла качания.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 126053, кл. E 02 F 5/06, 1959.

2. Авторское свидетельство СССР № 184732, кл. F 02 F 5/06, 1965 (прототип).

A-А

Составитель P. Гладун

Редактор Е. Полионова Техред К. Шуфрич Корректор M. Демчик

Заказ 9780 39 Тираж 7!3 Подписное

ЦНИ И ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал П П П «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4