Волновая зубчатая передача
Иллюстрации
Показать всеРеферат
ОП ИСАНИЕ
< 717440
Союз Советских
Социалистических
Республик
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Ф
Ф г (51)М. Кл.
4 (53) УДК 621,833..7 (088.8) (6 l ) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 03.02.66 (21) 1052233/25 28 с присоединением заявки М (23) Приоритет
F16,,Н 1/00 йкударственный комитет
СССР м делам изобретений я открыткй
Опубликовано 250280. Бюллетень М 7
Дата опубликования описания 25 02 80 (72) Автор изобретФния
Л. М. Ивачев (71) Заявитель (54) ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ
ПЕРЕДАЧА тягом в деформированном состоянии. Жесткость сателлитов 4 выбирается такой, чтобы сдеформировать гибкое колесо 2, создав беэзазорное зацепление, как в зубчатом зацеплении планетарного генератора 3 волн, так и в волновой зубчатой передаче. Положение больших осей гибких сателлитов 4 и гибкого колеса " взаимно перпендикулярное.
Передача работает следующим образом.
При вращении ведущего вала 6 гибкие сателлиты 4, вращаясь, обегают по гибкому колесу 2 и деформируют его в местах контакта сателлитов 4, образуя бегущую волну гибкого колеса 2 относительно жесткого колеса 1. За счет разности числа зубьев жесткого и гибкого колес 1 и 2 гибкое колесо 2 и соединенный с ним ведомый вал 7 поворачиваются от-носительно неподвйжного жесткого колеса 1, скрепленного с корпусом 5. С целью исклю,чения заклинивания передачи угол зацепления выполняют равным 30 и более.
Изобретение обеспечивает беззазорное зацепление, а следовательно и точность передачи. г
Изобретение относится к машиностроению, 1а именно к волновым передачам, и может быть использовано в народном хозяйстве.
Известна волновая зубчатая передача, содержащая жесткое и гибкое колеса и планетарный
5 генератор волн (1).
Однако такая передача не обеспечивает необходимой точности, так как в зубчатом зацеплении имеются зазоры, определяемые точностью обработки и сборки, что в конечном итоге усложняет и удорожает изготовление передачи.
Для увеличения точности передачи и упрощения ее изготовления, в ней гибкое колесо выполнено гофрированным, а сателлиты —, гибкими.
На фиг. 1 изображена предлагаемая передача, общий вид; на фиг. 2 дан разрез А-А на фиг. 1.
Волновая зубчатая передача содержит жесткое и гибкое колеса 1 н 2, планетарный генератор 3 волн с гибкими сателлитами 4; корпус 5, ведущий и ведомый вал 6 и 7. Гибкие сателлиты 4 устанавливаются в передачу с на.«4 " -4
Формула изобретения
717440 упрощения ее изготовления, гибкое колесо вы-. полнено гофрйрованным, а сателлиты . гибкими.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР N 206966, кл. F 16 Н 1/00, 1963 (прототип), Волновая зубчатая передача, содержащая жесткое и гибкое колеса и планетарный генератор волн, отличающаяся тем; что, с целью увеличения точности передачи и .
Составитель В. Никишин
Техред А.Щепанская Корректор F,. Папп
Редактор Т. Шатова
Подписное
Филиал ПШ1 "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, Заказ 9805/49 Тираж 1095
ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-ÇS, Раушская наб., д. 4/5