Волновая зубчатая передача

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

< 717440

Союз Советских

Социалистических

Республик

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ф

Ф г (51)М. Кл.

4 (53) УДК 621,833..7 (088.8) (6 l ) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 03.02.66 (21) 1052233/25 28 с присоединением заявки М (23) Приоритет

F16,,Н 1/00 йкударственный комитет

СССР м делам изобретений я открыткй

Опубликовано 250280. Бюллетень М 7

Дата опубликования описания 25 02 80 (72) Автор изобретФния

Л. М. Ивачев (71) Заявитель (54) ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ

ПЕРЕДАЧА тягом в деформированном состоянии. Жесткость сателлитов 4 выбирается такой, чтобы сдеформировать гибкое колесо 2, создав беэзазорное зацепление, как в зубчатом зацеплении планетарного генератора 3 волн, так и в волновой зубчатой передаче. Положение больших осей гибких сателлитов 4 и гибкого колеса " взаимно перпендикулярное.

Передача работает следующим образом.

При вращении ведущего вала 6 гибкие сателлиты 4, вращаясь, обегают по гибкому колесу 2 и деформируют его в местах контакта сателлитов 4, образуя бегущую волну гибкого колеса 2 относительно жесткого колеса 1. За счет разности числа зубьев жесткого и гибкого колес 1 и 2 гибкое колесо 2 и соединенный с ним ведомый вал 7 поворачиваются от-носительно неподвйжного жесткого колеса 1, скрепленного с корпусом 5. С целью исклю,чения заклинивания передачи угол зацепления выполняют равным 30 и более.

Изобретение обеспечивает беззазорное зацепление, а следовательно и точность передачи. г

Изобретение относится к машиностроению, 1а именно к волновым передачам, и может быть использовано в народном хозяйстве.

Известна волновая зубчатая передача, содержащая жесткое и гибкое колеса и планетарный

5 генератор волн (1).

Однако такая передача не обеспечивает необходимой точности, так как в зубчатом зацеплении имеются зазоры, определяемые точностью обработки и сборки, что в конечном итоге усложняет и удорожает изготовление передачи.

Для увеличения точности передачи и упрощения ее изготовления, в ней гибкое колесо выполнено гофрированным, а сателлиты —, гибкими.

На фиг. 1 изображена предлагаемая передача, общий вид; на фиг. 2 дан разрез А-А на фиг. 1.

Волновая зубчатая передача содержит жесткое и гибкое колеса 1 н 2, планетарный генератор 3 волн с гибкими сателлитами 4; корпус 5, ведущий и ведомый вал 6 и 7. Гибкие сателлиты 4 устанавливаются в передачу с на.«4 " -4

Формула изобретения

717440 упрощения ее изготовления, гибкое колесо вы-. полнено гофрйрованным, а сателлиты . гибкими.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР N 206966, кл. F 16 Н 1/00, 1963 (прототип), Волновая зубчатая передача, содержащая жесткое и гибкое колеса и планетарный генератор волн, отличающаяся тем; что, с целью увеличения точности передачи и .

Составитель В. Никишин

Техред А.Щепанская Корректор F,. Папп

Редактор Т. Шатова

Подписное

Филиал ПШ1 "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, Заказ 9805/49 Тираж 1095

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-ÇS, Раушская наб., д. 4/5