Стереограф

Стереограф

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТИЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

< >717553 с 0:, ( (61) Дополнительное к авт. саид-ву— (22) Заявлено 31.0778 (21) 2653063/18-10 (51)м. Кл.2

G 01 С 11/22 с присоединением заявки Но

Государственный комитет

СССР по делам изобретений н открытнй (23) Приоритет—

Опубликовано 2502.80, Бюллетень Мо 7

Дата опубликования описания 28. 02. 80 (53) УДК 528.722.31 (088. 8) (72) Автор изобретения

Ф. В. Дробышев

Московский институт инженеров геодезии, аэрофотосъемки и картографии (71) Заявитель (54) СТЕРЕОГРАФ

ИЗобретение относится к области

Фотограмметрии и .нредназначается для ускоренного сОставления по аэросйимкам топографических планов местности.

Известны топографические проекторы (1), предназначенные для использования при составлении топографических планов на основе преобразованной засечки и стереоскопического наблюдения аэроснимков, и содержащие координатные Х„ Y каретки, наклоняющиеся при установках в рабочее положение, кассеты со снимками, коррекционные плоскости, устанавливаемые на зависимый углы наклона. Для фокусировки изобра- 15 жения снимков при наблюдении их различных зон необходимо в процессе внедрения прибора, наззанного стереогра. фами СД1......СДЗ, горизонтальное расположение снимков. 20

При этом необходима также децентрация а)(, ь1 каждого снимка.

Кроме того, некоторые.инструментальные ошибки коррекционных плоскостей 2з требуют устранения их посредствомспециального микрометра на каретке фокусных изменений.

Перечисленные условия эксплуатации усложняют прибор и замедляют про- 3Р цесс ориентирования на нем аэросним- ков.

Целью изобретения является повьхаение точности, упрощение работы и умень шение количества установочных элементов снимков.

Для достижения этой цели кассеты выполнены в виде камер с шарнирным соединением в центре проекции, установлены на углы наклона снимков и перемещаются по наклонным направляющим, а каретки Фокусных изменений прибора перемещаются через короьвасло; одно плечо которого связано с шарнирным соединением, а другое с кареткой фокусных изменений, причем отношение длин плеч равно коэффициенту преобразования.

На фиг. 1 показана теоретическая схема построения лучей засечки в предлагаемом стереоприборе; на фиг. 2- кассетная часть стереоприбора, на фиг. 3 — камера кассетной части, вид сбоку; на фиг. 4 — коромысло преобразований фокусных расстояний. . На чертежах приняты следующие обозначения:

1- вертикальная-направляющая для каретки фокусных изменений; 2 — кардан фокусного расстояния 3 — наклон717553 ные каретки Х, У; 4 - задний столб стереографа; 5 — кронштейн; 6-6 полурамы наклонов Ф ; 7 — рама нак лонов ш ; 8-8 — оси рамы 7; 9 — привод наклонов ь ; 10 — привод наклонов

Ф; 11 — дополнительный столб стерсографа; 1? — кронштейн; 13 — ось вра5 щения полурамы б-б 14 — виит установки углов Д ; 15 - винт установки углов (), ; 16 — передний столб стереографа; 17 †ось вращения полурамы на угол о(,. 18 — вертикальная трубка на каретках Х,, У ; 19 — коромысло с плечами а и б; 20 — каретка фокусных изменений;.21 — винт поправок Е .

На фиг. 1 показана схема построения направлений mSN на точку местнос- 15 ти М и наблюдение ее изображения m.

Здесь точка m наклонного на угол д(снимка находится на луче mSN.

При этом точка m отстоит на расстоянии A f от плоскости условно гори- 2р зонтального снимка.

Для механизированного построения точки М должны быть выполнены следующие условия: а) аэроснимок заправляется в камеру пЯИ с фокусным расстоянием, равным съемочному аэрофотоаппарату; б) камера пЯ посажена на каретку рамы, имеющую наклоны (A,bJ ). в) прецизионный замыкающий стержень Ь, вращающийся в точке О, связан с точкой S камеры nSM.

При установке стержня Ь иэ положения 0 Я,в положение О„ М для определения точки М происходит перемещение камеры по наклонной линии на координату З5

Х до тех пор, пока на визирной линии по стрелке будет на месте и точка m.

При этом следует учесть, что, перемещаясь, точка S камеры построит приращения д fK + о, а стержень займет 4р ошибочное положение О n

Так как ошибка приращения 6 имеет систематический характер, именно

6 =, eg = f = O.S К тО ее можно исключить в процессе ори- 45 ентирования, хотя величина ошибки и мала. Например, при fK = 100 мм, ф=2 она равна 6 — 0,05 мм.

После ее исключения фокусное расстояние стержня станет равным Й„- hfK, 5() а сам стержень займет правильное положение °

Резкость изображения в наблюдательной системе из-за малого о будет всег да хорошей. При наличии фокусного рас-55 стояния F основного прибора — стере ографа СД-З, отличающегося от f съемоччого (например F = 130 мм и f к

100 мм), согласно теории прибора вместо поправки Af необходимо в фокус ное расстояние проектирующего стерж- ® ня вводить поправку — д(< . Это осуществить возможно эа"счет применения специального коромысла с отношение)и длин плеч, равным — и соединенным с

F механизмом поправок Af<

На фиг. 2 в схеме кассетной части стереоприбора показаны одинаково устраненные дальняя кассета со снимком

О, и передняя со снимком 0 .

Рассмотрим устройство дальней системы. На кронштейне 5 заднего столба 4 стереографа и на кронштейне 12 дополнительного столба 11 стереографа расположена полурама б-б, поворачиваемая на оси 13 приводом 10 на углы наклона Ф . На ней находится рама

7, устанавливаемая на осях 8-8 на углы наклона И приводом 9. Оси вращения рам пересекаются в одной точке. На раме 7 монтирована каретка У, а на последней — каретка Х с камерой и аэроснимком согласно данных фиг. 1. При этом точка S в виде шарового шпинделя совпадает с точкой пересечения осей вращения рам.

Ниже камеры nSM со снимком находится существующая система 3 кареток Х,, У трансформированных движений. На последней находится вертикальная направляющая 1, каретка фокусных расстояний F (20) прибора с карданом 2 через который проходит проектирующий прецизионный стержень.

Между точкой S и кареткой F расположено коромысло аффинных преобразозаний отрезков д f в отрезок в Af

Г к Рк к

Аналогично устроена система передней кассеты для аэроснимка О . Здесь:

15 — винт установок углов н<, 16 передний столб стереографа,.несущий подшипник 17 полурамы для установки угла наклонами(винтом 14.

На фиг. 3 приведена камера кассетной части, вид сбоку. Здесь видно расположение камеры с шаровым шпинделем S на наклоняющихся каретках Х и

Y и ведомой вертикальной трубкой 18 кареток ХОУ стереоприбора.

При вращении стержня Ь карданом

2 приходит в движение каретка фокусных изменений 20 с каретками Х, У,, а вслед за ними строятся приращения At>

Посредством коромысла 19 приводом шпинделю S к каретке 20 фокусных изменений строится значение К A f где K — коэффициент преобразований.

На фиг. 4 показана схема коромысла 19. Здесь длины плеч коромысла подчинены отношению — =К

О

Ь

Систематическая часть — поправка

С вводится винтом 21, раеположенным на каретке 20.

Работа прибора, оборудованного кассетами со снимками, наклоненными на съемочные углы, состоит в том, что при перемещении основных кареток Х, прецизионные стержни перемещают малые горизонтальные каретки, а через ведущие трубки последних — наклонные каретки со снимками. Резкость изображения снимков в бинокуляре не нарушается..Возникающие при этом вертикальные движения центров проектирования

717553 кассет в виде шаровых шпинделей передаются через корЬмысла преобразований на каретки фокусных изменений, чем и решается задача точной преобразо ванной засечки.

Поворот во время ориентированйя снимков, стереомодели может быть asтоматизирован путем сельсинной связи винтов Ф и 4 ; О, и d

Обработка снимков по вычерчивайию горизонталей и контуров не отличается от существующей методики. Описаннйе системы, подвижных и наклоняющихся кассет применимы к использованию снимков аэрофотоаппаратов с различным фокусным расстоянием путем смены кассет, установки коэффициента преобразований и смещений линий визирования в оптической системе прибора.

Формула изобретения

Стереограф, содержащий кассеты.для эроснимков механизм перемещений и каретки фокусных изменений, о т л ич аю,щи и с я тем, что, с целью. повышения точности, упрощения работы и уменьшения, количества установочных элементов снимков, кассеты выполнены в виде камер с шарнирным соединением в центре проекции, установлены на углы наклона снимков и перемещаются по наклонным направляющим а каретки фокусных изменений прибора .перемещаются через коромысло, одно плечо которого связано с шарнирным соединением, а другое — с кареткой фокусных изменений, причем отношение длин плеч равно коэффициенту преобразования.

1 Источники информации, принятые во внимание зри экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

В 204516, кл. G 01 С 11/22, 1956 (прототип).

717553

Составитель В. Васильев

Редактор Л. Бибер Техред А.Щепанская Корректор В. Синицкая

Заказ 2489/51 Тираж 801 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4