Устройство для непрерывной бифилярной намотки кинопленки
Иллюстрации
Показать всеРеферат
О П-И - "С"ХЫ и е
Союз Советскик
Социалистических
Республик >717697 (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 070778 (21) 2641856/18-10 с присоединеннем заявки ¹â€” (23) Приоритет—
Опубликовано 2502.80. Бюллетень ¹ 7
Дата опубликования описания 2702ВО (51)М. Кл.
G 03 В 1/56
В 65 Н 17/48.
Государственный комитет
СССР но делам изобретений и открытий ($$) УД (778 ° 553 ° ,5 (088.8) (72) Авторы изобретения
Т. A. Белая, Ю, В. Иванов, Л. И. Эзрох и Л. Г. Цифринович (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НЕПРЕРЫВНОЙ БИФИЛЯРНОЙ НАМОТКИ
КИНОПЛЕНКИ
Изобретение относится к области кинотехники и может быть использовано для непрерывного транспортирования пленки в кинокопировальных аппаратах массовой безостановочной печати, кинопроекторах и др.
Известно устройство для непрерызной бифилярной намотки кинопленки, содержащее две бобины, каждая из которых связана с приводным электродвигателем и снабжена приспособлением для захвата свободной петли пленки (11.
На валу кажцой бобины установлен датчик направления вращения, представляющий собой фрикционно связанный с валом рычаг, взаимодействующий с электрическим переключателем, обеспечивающим переключение вала от .намотки к размотке.
Недостатком этого устройства является недостаточно высокая надежность захвата свободной петли пленки бобинами, особенно при транспортировании коробленной пленки, свободная петля которой имеет вид ломанной линии.
Наиболее близким по технической сущности к предложенному является устройство для бифилярной намотки киноленты в кольцо, в котором используются полые сердечники со щелями р В которые Входит петля кино ленты при зарядке (2), Зарядный палец установлен на рычаге, поворачивающемся от одного, сердечника к другому с помощью отдельного электроt0 .двигателя. Зарядный палец перемещается, кроме того, вдоль. своей оси с помощью электромагнита, установленного на поворотном рычаге;
Недостатками этого устройства являются воэможность повреждения киноленты при принудительной заправке петли в щель сердечника при большой скорости транспортирования, достигающей в кинокопировальных аппаратах массовой печати 32004500м/ч, вследствие больших динамических нагрузок на кинопленку, а также возможность повреждения поверхности кинопленкй при резком выдергивании зарядного пальца электромагнитом.
Целью изобретения является обеспечение сохранности кинопленки при большой скорости ее транспортиро вания.
717697 ром 38.
Указанная цель достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено электромагнитными сцепными фиксирующими муфтами, расположенными на валах полых сердечников, и кронштейном, на котором размещен пово. ротный рычаг и который связан с . введенным датчиком перемещения и ус- тановлен с возможностью осевого перемещения на валу, связанном с введенным датчиком поворота и.через переключающую электромагнитную . муфту с автономным приводным электродвигателем, при этом датчики переме щения и поворота через аналогоцифровые преобразователи, а датчики направления вращения непосредственно подключены к входам дешифратора, к выходам которого подсоединены приводные электродвигатели и электромагнитные сцепные фиксирующие и переключающая электромагнитная муфты, а в зону образования рабочей ветви разматываемой кинопленки введен накопительный магазин . На фиг, 1 приведена кинематическая схема предлагаемого устройства; на Фиг. 2 — схема хода кинопленки; на фиг. 3 — схема аналого-цифровых преобразователей.
Полый сердечник .1 (фиг. 1), выполненный с щелью а, закреплен на валу 2 и с помощью зубчатых колес
3 и 4 связан с приводным электродвигателем 5. Между сердечником 1 и зубчатым колесом 3 установлена сцепная фиксирующая муфта 6, неподвижная полумуфта 7, которой жестко связана с зубчатым колесом 3, а неподвижная .полумуфта 8 — с валом 2. Между полумуфтами 7 и 8 расположена втул" . ка 9, выстУп 10 который находится в окне полумуфты 8, Втулка 9 контак тирует плоской торцовой поверхностью с полумуфтой 7 и наклонной торцовой поверхностью — с полумуфтой 8. Между полумуфтой 8 и сердечником l на валу 2 жестко закреплен кулачок 11.
Рядом с втулкой 9 размещен упор 12, а рядом с кулачком 11 — рычаг 13 с роликом 14. Упор 12 и рычаг 13 установлены на общей оси 15, связанной с электромагнитом 16. На валу 2 установлен также, датчик направления вращения, представляющий собой флажок 17„ фрикционно. связанный с валом 2 и расположенный в световом потоке фотодатчика .18 на базе светодиода и фототранзистора (вместо фотодатчика 18 датчик направления вращения может быть выполнен на основе емкостного, индуктивного датчика и др).
Полый Сердечник 19, также выполненный с щелью б, закреплен на валу 20 и с помощью зубчатых колес
21 связан с приводным электродвига телем 22. На валу 20 установлена сцепная фиксирующая муфта 23, сочлененная с электромагнитом 24, устройство которой полностью идентично устройству сцепной фиксирующей муфты
6 на валу 2. Установленный на валу
20 датчик направления вращения 25 представляет собой флажок, фрикционно связанный с валом 20 и расположенный в световом потоке фотодатчика 26.
Зарядный палец 27 установлен с возможностью вращения вокруг оси 28, жестко закрепленной на конце поворотного рычага 29, установленного на подвижном кронштейне 30 и связанного с зубчатым колесом 31, кинематически соединенным с зубчатым колесом 32, закрепленным на расположенном в кронштейне 30 валу 33. На валу
33 закреплены зубчатое колесо 34 и датчик поворота — потенциометр 35 (датчик поворота может быть выполнен также на основе вращающегося трансформатора., сельсина и др).
Кронштейн 30 установлен с возможностью осевого перемещения и фиксируется от разворота шпонкой 36, выполненной в виде зубчатой рейки, сцепленной с колесам 37, сочлененным с датчиком перемещения — потенциомет-
- На хвостовой части кронштейна.
30 нарезана резьба, сочлененная с гайкой 39, выполненной в виде зубчатого крлеса, сцепленного с зубчатым колесом Ц. Зубчатое колесо 34 сцеплено с удлиненным зубчатым колесом 41. Зуб35 чатое колесо 40 и 41 свободно установлены на валу 42 и могут поочередно сцепляться с ним переключающей зубчатой муфтой 43,. сочлененной с помощью вилки 44 с электромагнитом 45. Вал
42 кинематически связан с отдельным
40 приводным электродвигателем 46.
Датчики направления вращения 17 и 25 непосредственно подключены к входам дешифратора 47, а датчики
35 и 38 подключены к входам дешифратора 47 соответственно через аналого-цифровые преобразователи 48 и 49.
Кинопленка 50, склеенная в кольцо (фиг. 2), бифилярно намотана на сердечники 1 и 19, при этом петли
51 и 52 кинопленки 50 заправлены в щели а и б и расположены внутри полых сердечников 1 и 19. Одна из ветвей кинопленки 50 располо-, жена между рулонами 53 и 54, намотанными на сердечник 1 и 19, а вторая ветвь, огибая неподвижные направляющие ролики 55, верхние ролики 56 и подвижные направляющие ролики 57 нижней каретки 58 накопительного магазина 59, размещенного в рабочей ветви разматываемой кинопленки 50, за-, мыкается через кинокопировальный аппарат 60. Поворотный рычаг 29 расположен в одном из четырех фиксированных положений, два из которых соответствуют положению зарядного паль717697
Яа 27 в центрах сердечников 1 и 19 а два остальных — в промежуточных положениях A и Б (фиг. 2), являющихся исходными для заправки ветви кинопленки 50 в полые сердечники 1 и 19.
На фиг. 1 и 2 поворотный рычаг 29 с зарядным пальцем 27 показаны в положении А. Подвижный кронштейн 30 расположен в одном из двух фиксированных положений, одно из которых соответствует положению зарядного пальца
27 в плоскости лентопротяжного тракта кинойленки 50, а другое — вне ,этой плоскости.
Аналого-цифровой преобразователь 48 (фиг. 3) содержит четыре дифференциальных операционных усилителя
61, выполненных, например, на микро схемах К1УТ401А, и четыре резистивных делителя напряжения 62. Неинвер,тирующие входы каждого усилителя 61 соединены между собой и подключены к движку потенциометра 35. Инвертирующий вход каждого усилителя 61 соединен со средней точкой соответствующего резистивного делителя напряжения 62, подключенного параллельно с потенциометром 35 к сети постоянного напряжения. Величины напряжения в средних точках резистивных делителей
62 соответственно равны величинам напряжения на движке потенциометра
5 при расположении поворотного рычага 29 в каждом из четырех фиксированных положений.
49
Ан алого-цифров ой . прео бра з ов атель
9 содержит два дифференциальных усилителя 61 и два резистивных делителя напряжения 62, Неинвертирующие входы усилителей 61 соединены межд с обой и подключены к движку потены между циометра 38. Инвертирующий вход каждого усилителя 61 соединен со средней точкой соответствующего резистивного делителя напряжения 62, подключенного параллельно с потенцибметром
38 к сети постоянного напряжения.
Выходы усилителей 61, являющиеся выходами аналого-цифровых преобразователей 48 и 49 подключены сов совмест17 датчиками найравления вращени
7 и 25 к входам дешифратора 47. я . Дешифратор 47 является неполным, построен по ступенчатой схеме и выК1ЛБ333 полнен на микросхемах И-НЕ К1ЛБ331
° К1ЛБ334, К1ЛБ337 с элемен
I тами умощнения по выходу на микросхемах KlKT462A для подключения ис" полнительных электромагнитов 16,24 и 45 и реле (типа РПУ-0-41 1.24В), кон тактами которых производится переключение приводных электродвигателей 5,22 и 46 (включение и отключение, изме- нение напряжения питания, смена на- 6 правления вращения).
Работа устройства происходит следующим образом. Приводной электродвигатель 5 через зубчатые колеса
3 и 4 и зубчатые полумуфты 7 и 8 передает вращение валу 2 с сердечником 1, который осуществляет бифиляр"ную намотку пленки 50, наматывая ветвь кинопленки 50, идущую от копировального аппарата 60 по направляющим роликам 55, и ветвь, идущую от оулона 54, намотанного на сердечник
19, другая ветвь от которого транспортируется через направляющие ролики 55 и 56 и ролики 57 нижней карет-, ки 58 магазина 59 и кинокопировальному аппарату 60 (скорость транспортирования кинопленки",постоянна и задается. кинокопировальным аппаратом б()) . При этом сердечник 19 вместе с намотанным на нем рулоном 25 под воздействием натяжения ветвей кинопленки 50 вращается в сторону„ противоположную направлению, задаваемому приводным электродвигателем 22.
Электродвигатель 22, работая в режи2О ме торможения (разматывания), создает через зубчатые колеса 21 и муфту
23 необходимое натяжение ветвей кинопленки 50. Флажок 25 датчика направления за счет фрикционной связи с валом 20 оказывается выведенным из светового потока фотодатчика 26.
В момент завершения разматывания рулона 54 на сердечнике 19 петля
52 кинопленки 50 высвобождается из щели - б сердечника 19, который после этого начинает вращаться в направлении, задаваемом электродвигателем 22. При. этом Флажок 25 поворачивается с валом 20, вводится в световой поток фотодатчика 26, прерывая его. Сигнал с фотодатчика 26 поступает на вход дешифратора 47. По этому сигналу дешифратор 47 включает электромагниты 16 и 24 и электродвигатель
46. Электромагнит 16,. срабатывая, 40 подводит упор 12 и рычаг 13 с роликом 14 к валу 2. Выступ 10 втулки
9 упирается в упор 12 при вращении вала 2. При дальнейшем повороте вала 2 полумуфта 2, двигаясь вдоль на,клонной торцовой:поверхно"ти втулки 9, расцепляется с полумуфтой 7, а рычаг 13 с роликом 14; западая пЬ скосу кулачка 11, удерживает вал
2 с сердечником 1 в Фиксированном положении. Аналогично, электромагнит
24, срабатывая, расцепляет муфту 23 и фиксирует вал 20 с сердечником 19.
Высвобожденная петля кинопленки 50 выбирается магазином 59 под действием веса нижней каретки 58, которая при этом опускается.
Транспортирование кинопленки 50 через кинокопировальный аппарат 60 продолжается за счет кинопленки 50, находящейся в магазине 59 При этсм ка0 ретка 58 поднимается. Одновременно с остановкой сердечников 1 и 19 включается электродвигатель 46, который передает движение валу 42. Через электромагнитную переключающую муфту
43 и зубчатые колеса 41 и 34 враще717697
65,ние передается валу 33, поворот которого с помощью зубчатых колес 32 и
31 приводит к повороту рычага 29 и к соответствующему перемещению зарядного пальца 27 из положения А в центр сердечника 19. Входя через щель б в сердечнике 19, палец
27 заводит в него ветвь кинопленки. 50, При повороте вала 33 изменяется величина напряжения, на движке потенциометра 35. При достижении пальцем
27 центра сердечника 19 появляется сигнал на выходе соответствующего усилителя 61 цифро-аналогового преобразоВателя 48, обусловленный равенством напряжений на движке потенциометра 35 и на средней точке соответствующего делителя напряжения 62, поступающий на вход дешифратора 47.
По этому сигналу дешифратор 47 .отключает электромагниты 16 и 24, включает электромагнит 45 и переключает приводной электродвигатегь 2? в режим наматывания, а приводной электродвигатель 5 — в режим торможения ° При отключении электромагнитов .
16 и 24 сцепляются зубчатые полумуфты 7 и 8 на валу 2 и зубчатая муфта
23 на валу 20. Вращение от приводного электрбдвигателя 22 через зубчатые колеса 21 и муфту 23 передается валу 20 с сердечником 19, который ,осуществляет бифилярную намотку кинопленки 5. При разматывании рулона
53, намотанного на сердечник 1, сердечник 1 с валом 2 вращаются.в сторону, противоположную направлению, задаваемому электродвигателем 5. При этом флажок 17 .за счет фрикционной связи с валом 2 выходит из светового потока фотодатчика.18. При срабатывании электромагнита 45 вилка ,44 переключает зубчатую муфту 43.
Вращение электродвигателя 46 через зубчатое колесо 40 передается гайке 39, вызывая продольное перемещение кронштейна 30 с поворотным рычагом 29 и зарядным пальцем 27.
При этом шпонка-зубчатая рейка 36 .поворачивает колесо 37 и потенцио метр 38. При выходе зарядного паль ца 27 из плоскости лентопротяжного тракта кинопленки 50 появляется сиг-, нал на выходе соответствующего усилителя 61 цифро-аналогового преобразователя 49, обусловленный равенством напряжений на движке потенцибметра
38 и на средней точке соответствующего делителя напряжения 62, поступающий на вход дешифратора 47. По этому сигналу дешифратор 47 отключает электромагнит 45 и реверсирует электродвигатель 46, поворачивающий через зубчатые колеса 41 и 34 рычаг
29 с пальцем 27 в положение Б.
В этом положеиии по сигналу от потенциометра 35 через аналого-цифровой преобразователь 48 дешифратором
47 производится включение электромагнита 45. Вращение электродвигателя 46 передается через зубчатое колесо 40 гайке 39, вызывая поступательное перемещение кронштейна 30 с поворотным рычагом 29 и зарядным пальцем 27 в обратном направлении .
При вводе зарядного пальца 27 в плоскость лентопротяжного тракта кинопленки 50 по сигналу от потенциометра 38 через аналого-цифровой преобразователь 49 дешифратор 47 производит отключение электромагнита 45 и электродвигателяt 46. В момент завершения разматывания рулона 53, на сердечнике
1 петля 51 кинопленки 50 высвобождается из щели а сердечника 1, который после этого начинает вращаться в направлении, задаваемом электродвигателем 5. При этом флажок 17 вводится в световой поток фотодатчика
18.По этому сигналу дешифратор 47 включает. электромагниты 16 и 24, фиксирующие сердечники 1 и 19 и электродвигатель 46, поворачивающий рычаг 29 с пальцем 27,осуществляющим зарядку петли кинопленки 50 в сердечник 1. Дальнейшая работа устройства аналогична описанной после зарядки петли кинопленки 50 в сердечник 19.
При этом сердечник 1 осуществляет бифилярную намотку кинопленки 50, а сердечник 19 — ее торможение при разматывании.
Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает непрерывное трайспортирование кинопленки в кинокопировальном аппарате при поочередной бифилярной намотке ее на сердечники.
Предлагаемое устройство обеспечивает повышение сохранности кинопленки, особенно при большой скорости ее транспортирования.В устройстве значительно уменьшаются динамические нагрузки на кинопленку в процессе поочередной заправки ее ветви в сердечники за счет плавной и достаточно медленной принудительной заправки ее ветви в останов-. ленные зафиксированные сердечники.
Непрерывное транспортирование кинопленки в кинокопировальном аппарате при этом обеспечивается эа счет емкости магазина. При скорости транспортирования кинопленки 4500 м/ч и времени заправки ветви 3 сек емкость магазина не превышает 5 м, что позволяет сделать устройство достаточно компактным. Пт авный вывод зарядного пальца из петли кинопленки, находящейся в сердечнике, за время
30-40 с исключает. возможность повреждения поверхноети кинопленки.
Все это позволяет использовать предлагаемое устройство для непрерывного транспортирования на большой скорости дорогостоящих исходных материалов, таких как негативы изображения и фонограммы, в кинокопировальных аппаратах печати фонограммы в гидро717697 тинных поточных линиях, в кинокопировальных аппаратах массовой безостаноночной печати и др.
Формула изобретения
Устройство для непрерывной бифилярной намотки кинопленки, содержащее два полых сердечника с зарядными щелями, установленные на валах, связанных с соответствующими приводными электродвигателями и датчиками направления вращения, и поворотный рычаг с зарядным пальцем, связанный с автономным приводным электродвигателем о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью обеспечения сохранности кинопленки при большой скорости ее транспортирования, QHo снабжено электромагнитными сцепными фиксирующими муфтами, расположенными на валах полых .сердеч- Я ников, и кронштейном, на котором размещен поворотный рычаг и который связан с введенным датчиком перемещения и установлен с возможностью осевого перемещения на валу, связанном с вве" денным датчиком поворота и через переключающую электромагнитную муфту с автономным приводным электродвигателем, при этом датчики перемещения и
1 оворота через аналого-цифровые пребразователи, а датчики направления вращения непосредственно подключены к входам дешифратора, к выходам которого подсоединены приводные электродвигатели и электромагнитные сцепные фиксирующие и переключающая элект. ромагнитная муфты, а в зону образования рабочей ветви разматываемой кинопленки введен накопительный магазин.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР
Р 236241, кл . В 65 Н 17/48, 1967.
2. Патент США Р 3998398, кл. 242-55.16, 1976 (прототип). г
717697
Составитель С; Коврина
P едактор Л. Бибер Техред М.Петко Корректор М. Пожо
Заказ 9841/63 Тираж 526 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, E-35, Раушская ыаб., д. 4/5
Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4