Автономный подводный зонд для погружения и автоматического всплытия на заданной глубине

Автономный подводный зонд для погружения и автоматического всплытия на заданной глубине

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

° / ° (ИЗОБРЕТЕНИЯ

Со1оз Соеетских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 14.08.78 (21) 266271 5/27-11 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 28.02.80. Б1оллетень № 8 (45) Дата опубликования описания 28.02.80

М. Кл2

В 63В 21/52

G 01С 13/00

Государстееииый комитет

УДК 551.460.18 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Автор изобретения

А. Ф. Петрухнов

Морской гидрофизический институт АН Украинской ССР (71) Заявитель (54) АВТОНОМНЫЙ ПОДВОДНЫЙ ЗОНД

ДЛЯ ПОГРУЖЕНИЯ И АВТОМАТИЧЕСКОГО ВСПЛЫТИЯ

НА ЗАДАННОЙ ГЛУБИНЕ

Изобретение относится к области океанографии, в частности к автономным подводным зондам для погружения и автоматического всплытия на заданной глубине.

Известен автономный подводный зонд для погружения и автоматического всплытия на заданной глубине, включающий контейнер с узлом балластировки, связанным кинематической передачей с исполнительным по глубине положения рабочим opra- 10 ном, включающим рабочий цилиндр с поршнем и силовым элементом (1).

Недостатком известного зонда является повышенная сложность конструкции и низкая надежность в эксплуатации. 15

Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности в эксплуатации.

Поставленная цель достигается тем, что узел балластировки содержит груз-противовес с отверстием, а кинематическая передача содержит цилиндр с внутренней конической поверхностью и с продольными прорезями, переходящими в круглые вырезы, а также сферический ползун, при этом силовой элемент выполнен в виде штока, прикрепленного к поршню, сферический ползун смонтирован на штоке, а дополнительный цилиндр выполнен сопрягаемым внешней поверхностью в зоне продольных про- 30 резей со стенками отверстия в грузе-противовесе, а внутренней конической поверхностью выполнен сопрягаемым со сферическим ползуном, причем поршневое пространство рабочего цилиндра заполнено сжатым воздухом, а дополнительный цилиндр прикреплен к рабочему цилиндру.

Кроме того, внешняя поверхность дополнительного цилиндра в зоне продольных прорезей выполнена с накаткой.

На фиг. 1 изображен предлагаемый зонд, общий вид с частичным разрезом; на фиг. 2 — то же, продольный разрез.

Предлагаемый зонд состоит из рабочего цилиндра 1, поршневая полость а которого заполнена сжатым воздухом через штуцер

2, поршня 3 со штоком 4, снабженным сферическим ползуном 5 кинематической передачи, который сопряжен с конической внутренней поверхностью б дополнительного цилиндра 6, имеющего продольные прорези в, заканчивающиеся отверстиями г. Внешняя поверхность цилиндра 6, имеющая накатку д в зоне прорезей в, сопрягается со стенками е отверстия груза-противовеса 7, а рабочий цилиндр 1 крепится к контейнеру 8.

Автономный подводный зонд работает следующим образом.

7i8322

На поверхность дополнительного цилиндра 6 надевается груз-противовес 7, образуя соединения с малым зазором. После этого нагнетается воздух необхо фй6го давлснйя в поршневую полость а цилиндра 1 через штуцер 2. Поршень 3, шток 4 и закрепленный на штоке ползун 5 начнут перемещаться. Ползун 5, перемещаясь по направлению меньшего диаметра конуса, деформирует дополнительный цилиндр 6. Таким образом, зазор между отверстием груза-противовеса

7 и цилиндром 6 будет выбран деформацией. В этом случае образуется плотное соединение груза-противовеса с цилиндром 6, имеющим накатку, увеличивающую трение.

Так как перемещение ползуна 5 происходит до упора поршня 3 в торец, то последующее увеличение давления в поршневой полости а рабочего цилиндра не ведет к перемещению поршня 3 и соответственно и сферического ползуна 5. Последующее увеличение давления воздуха в поршневой полости а осуществляется в соответствии с глубиной срабатывания автономного подводного зонда. При погружении автономного зонда на глубину на внешнюю поверхность поршня 3 воздействует гидростатическое давление среды, но поршень 3 не перемещается до тех пор, пока давление в полости а больше давления внешней среды. Как только давление внешней среды будет превосходить давление в полости а, поршень 3 и соответственно и ползун 5 начинают перемещаться в направлении большего отверстия поверхности б цилиндра б. Перемещение продолжается до полного выхода ползуна 5 из сопряжения с конусной поверхностью. Но так как деформация цилиндра

6 была упругой, то после выхода ползуна 5 из сопряжения с поверхностью б, деформация исчезает и образуется первоначальный зазор, достаточный для свободного перемещения груза-противовеса 7 относительно

4 цилиндра 6. Таким образом, происходит разъединение груза-противовеса 7 с цилиндром 6. После сброса груза-противовеса 7 свободйо йадающий контейнер 8, приобретач положительную плавучесть, всплывает.

Формула изобретения

1. Автономный подводный зонд для погружения и автоматического всплытия на д заданной глубине, включающий контейнер с узлом балластировки, связанным кинематической передачей с исполнительным по глубине положения рабочим органом, включающим рабочий цилиндр с поршнем и силовым элементом, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности в эксплуатации, узел балластировки содержит груз-противовес с отверстием, а кинематическая передача содержит цилиндр с внутренней конической поверхностью и с продольными прорезями, переходящими в круглые вырезы, а также сферический ползун, при этом силовой элемент выполнен в виде штока, прикрепленного к поршню, сферический ползун смонтирован на штоке, а дополнительный цилиндр выполнен сопрягаемым внешней поверхностью в зоне продольных прорезей со стенками отверстия в грузе-противовесе, а внутренней конической поверхностью выполнен сопрягаемым со сферическим ползуном, причем поршневое пространство рабочего цилиндра заполнено сжатым воздухом, а дополнительный цилиндр прикреплен к рабочему цилиндру.

2. Зонд по п. 1, отличающийся тем, что внешняя поверхность дополнительного цилиндра в зоне продольных прорезей выполнена с накаткой.

40 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Патент США № 3800346, кл. 9 — 8, 02.04.1974 (прототип) .

718322 а °

Редактор Т, Горячева

Заказ 132/4 Изд. Ме 186 Тираж 497 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 чайф» . ° ф ° ° еЬ

Риа. 2

Составитель Л. Артанов

Техред А. Камышникова Корректор T. Трушкина