Способ автоматического управления влажностью бумажного полотна
Иллюстрации
Показать всеРеферат
i!1, 7I 8522
АНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ оциалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 11.09.78 (21) 2662915/29-12 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 28.02.80. Бюллетень № 8 (45) Дата опубликования описания 28.02.80 (51) М. Кл.з
D 21F 7/06
G 05D 22/02
Государственный комитет (53) УДК 676.012 1 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения (71) Заявители
В. В. Вознесенский, В. Н. Леонтьев и А. Г. Иванов
Ленинградский технологический институт целлюлозно-бумажной промышленности и Всесоюзное научно-производственное объединение целлюлозно-бумажной промышленности (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
ВЛАЖНОСТЫО БУМАЖНОГО ПОЛОТНА
Изобретение относится к способу управления технологическим процессом и может быть использовано в целлюлозно-бумажной промышленности при управлении влажностью полотна на бумагоделательных и картоноделательных машинах.
Известен способ автоматического управления влажностью бумажного полотна, заключающийся в том, что измеряют и регулируют влажность бумажного полотна в зависимости от разницы между заданным и измеренным значением путем изменения подачи греющего пара в сушильные цилиндры (1).
Использование этого способа при налп- 15 чии в спектре изменения технологического параметра низкочастотной составляющей, совпадающей с собственной частотой системы управления, вызывает явление резонанса. Прп этом амплитуда изменения велпчи- 20 ны влажности полотна бумаги намного превышает амплитуду навязанных I!a данной частоте системе колебаний. Работа системы в данных условиях намного увеличивает величины отклонения влажности от заданного значения, а следовательно, и массы 1 м полотна бумаги, вырабатываемого на машине, что снижает точность управления, Цель изобретения — повышение точности управления.
Эта цель достигается тем, что измеряют текущий спектр частоты колебаний измеренной влажности в зоне возникновения резонанса системы регулирования, вычисляют спектральную мощность отклонения влажности от заданного значения в измеренном спектре и корректируют влажность бумажного полотна путем минимизации спектральной мощности изменением параметров системы регулирования.
Изменение параметров системы регулирования, таких как время изодрома, время предварения, коэффициент усиления регулятора влажности и пр., при наличии в сигнале, поступающем с датчика влажности частоты, вызывающей резонанс, приводит к уходу системы от резонанса, уменьшению динамических отклонений величины влажности и массы 1 м бумажного полотна от заданных значений, что повышает качество управления, и следовательно, качество готовой продукции.
На чертеже изображена схема, реализующая предлагаемый способ.
Схема состоит из объекта регулирования — бумагоделательной машины, включаюгцей сушильные цилиндры 1, накат 2, бумажное полотно 3 и устройство автоматического регулирования влажности полотна, состоящее из датчика 4 влажности перед накатом 2, датчика 5 давления пара, регу718522
l0
50 лятора 6 давления пара с исполнительным механизмом 7 на линии подачи пара в сушильные цилиндры 1, регулятора 8 влажности, блока-фильтра 9 определения частот колебаний влажности, логического блока
10 определения настроек, олока 11 персменных настроек регулятора влажности.
Способ осуп(ествля1от слсдуюп(им образом.
Сигнал, соответствующий величине текущей влажности бумажного полотна 3, подают с датчика 4 на регулятор 8 влажности, который вырабатывает корректирующий сигнал, поступающий на регулятор 6 давления пара. С помощью датчика 5 давления, регулятора 6 и исполнительного механизма 7 стабилизируют давление пара в сушильных цилиндрах 1. Например, при увеличении давления в сушильных цили11драх 1 выше заданного, регулятор 6 вырабатывает сигнал, направленный на уменьшение расхода пара в цилиндрах 1, а при уменьшении давления — сигнал на увеличение расхода пара.
Корректирующий сигнал, поступающий с регулятора 8, является задающим для регулятора 6.
При увеличении (уменьшении) величины влажности бумажного полотна 3, регулятор
8 вырабатывает сигнал, направленный на увеличение (уменьшение) давления пара в сушильных цилиндрах 1. Кроме того, сигнал с датчика 4 влажности, характеризующий величину текущей влажности полотна
3, направляют на блок-фильтр 9, осуществляющий фильтрацию сигнала в низкочастотном диапазоне частот. Блок-фильтр 9 пропускает через себя не только заданный диапазон частот, но и амплитуду этих частот.
Выделенный низкочастотный спектр, присутствующий в сигнале с датчика 4, направляют на логический блок 10, где определяется спектральная мощность отклонения величины влажности от номинального значения.
Далее блок 10 фиксирует найденную мощность, определяет величину разности между текущим и предшествующим значениями спектральной мощности и, в зависимости от найденного значения, с помощью блока 11 изменяет параметры системы регулирования таким образом, чтобы уменьшить величину выделенной спектральной мощности. Изменение параметров настройки регулятора 8 влажности в направлении минимизации спектральной мощности может быть организовано, папримср, методом
1 аусса-Зайдсля.
Таким образом, система, реализующая заявляемый способ, позволяет значительно сппзип велич!!ну спектрально!! мощности откпоненпя влажности в зоне частот, поступаю!цих с датчика 4 влажности и выделенных блоком 9.
Предлагаемый способ может быть реализован в устройстве автоматического управления на серийно выпускаемых промышленность(о функциональных блоках или на блоках УВЧ, входящих в АСУТП.
Использование предлагаемого способа управления влажностью обеспечивает по сравнению с существующими способами следующие преимущества: возможность получения стабильной влажности и массы
1 м полотна и снижения количества обрывов полотна за счет стабилизации влажности и массы 1 м полотна.
Все это позволяет повысить качество продукции, выпускаемой целлюлозно-бумажными предприятиями, что, в свою очередь, улучшает экономические показатели данных предприятий.
Ф о р M ó . 1 а 11 3 О б р с т с и и 51
Способ автоматического управления влажностью бумажного полотна, заключающийся в том, что измеряют и регулируют влажность бумажного полотна в зависимости от разницы между заданным и измеренным значением путем изменения подачи греющего пара в сушильные цилиндры, отличающийся тем, что, с целью повышения точности управления, измеряют текущий спектр частоты колебаний измеренной влажности в зоне возникновения резонанса системы регулирования, вычисляют спектральную мощность отклонения влажности от заданного значения в измеренном спектре и корректируют влажность бумажного полотна путем минимизации спектральной мощности изменением параметров системы регулирования.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР ,11ое 338889, кл. G 05В 11/01, 1970.
718522
Редактор T. Морозова
Заказ 138/16 Изд. Хо 188 Тираж 431 Подписное
НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобрегений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2
Составитель В. Вознесенский
Техред В. Серякова
Корректоры: А. Галахова и Т. Трушкина