Устройство для измерения положения полосового материала

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОбРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 04.08.78 (21) 2651810/18-28 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 28.02.80. Бюллетень № 8 (45) Дата опубликования описания 28.02.80

В 11/00

Государствеииый комитет

1.717.55

88.8) ло делам изобретеиий и открытий (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

Н. П. Белозеров, Ю. А. Стусенко и В. Д. Найденко

Славянский филиал Всесоюзного ордена Ленина научноисследовательского и проектно-конструкторского института металлургического машиностроения (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ

ПОЛОСОВОГО МАТЕРИАЛА

Изобретение относится к измерительной технике и может быть применено в системах автоматического центрирования полосового материала на прокатных станах, непрерывно-травильных агрегатах, агрегатах резки и агрегатах защитных покрытий полосового материала.

Известно устройство для контроля положения нагретого стального листа, содержащее видикон и схемы сканирования и обработки сигналов (1). Устройство обладает недостаточной точностью измерения положения вследствие его сложности и многофункциональности.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для измерения положения полосового материала, содержащее устанавливаемые по разные стороны от контролируемого материала протяженный источник света и два приемника измерения, каждый из которых размещается напротив одной из кромок контролируемого материала, и связанную с выходами приемников излучения схему обработки сигналов (2), Недостатком этого устройства является неточность и стабильность измерений, обусловленные неидентичностью параметров приемников излучения.

С целью повышения точности измерений устройство снабжено узлом сканирования, устанавливаемым по одну сторону от контролируемого материала с приемниками излучения, оптически с ними связанного и выполненного с заданным законом сканирования, а схема обработки сигналов выполнена в виде симметричного триггера и связанного с его выходом интегрирующего опе10 рационного усилителя с дополнительной обратной связью.

На фиг. 1 приведена блок-схема устройства для измерения положения полосового материала; на фиг. 2 — эпюры напряже15 ния, поясняющие работу устройства.

Устройство содержит протяженный источник 1 света, два приемника 2 и 3 излучения, например фотодиоды, расположенные по разные стороны от полосового материала 4, и схему обработки сплавов, включающую симметричный узел 5 сканирования, триггер 6 и операционный усилитель 7 с дополнительной резистивной обратной связью 8.

Схема обработки связана с выходами приемников 2 и 3 излучения, например через формирователи 9 и 10 импульсов.

Приемники 2 и 3 излучения устанавливают напротив каждой из кромок контро718699 лируемого материала 4 на расстоянии, обеспечивающем необходимую зону осмотра каждым приемником излучения левого и правого участков полосозого материала

4 соответственно.

Узел 5 сканирования выполнен таким ооразом, что начальная точка сканирования располагается симметрично относительно приемников 2 и 3 излучения, а сканирование осуществляется через равные промежутки времени от начальной точки попеременно к правой и левой кромкам полосового материала 4.

Устройство работает следующим образом.

Узел 5 сканирования поочередно просматривает левый и правый участки полосового материала 4. При сканировании изображения полосового материала 4 в приемниках 2, 3 излучения за счет излучающей энергии источника 1 света формируются исходные импульсы Ф| и Ф, начала которых соответствуют моменту появления кромки в поле зрения соответственно правого (как показано на чертеже) прие.линка

3 и левого приемника 2 (эпюры а и б), Импульсы Ф, и Ф> через формирователи 9 и

10 поступают на раздельные входы симметричного триггера б, переводят его из одного состояния в другое (эпюра в), ооеспечивая на выходе триггера сигнал, скважность которого оудет изменяться в соответствии со смсн|ением полосового материала

4 относительно начальной точки сканирования. Сигнал Т с выхода триггера б поступает на интегрирую|ций операционный усилитель 7, выделяющий из разпопо рного сигнала Т постоянную сосгавляюшу|а

UБлаго,д.аря охвату интегрирующего операционного усилителя 7 дополп|псльной резистивной обратной связи 8, величину постоянной составляющей U получают с необходимым коэффициентом пропорциональности скважности сигнала Т (эпюра г). . Эпюры, изображенные на чертеже, поясняют случай, когда полосовой материал 4 расположен симметрично относительно начальной точки сканирования. Если произойдст смещение полосового материала 4 в одном из направлений относительно начальной точки сканирования, то на выходе интегрирующего операционного усилителя

5 7 появится сигнал соответствующей полярности, величина которого будет соответствовать смещению.

Изменение ширины полосового материала 4 на работу устройства влияния не окаI0 з ыв ает.

Снабжение устройства узлом сканирования с заданным законом сканирования и выполнение схемы обработки в виде cIIMметричного триггера и интегрирующих опе|5 рационного усилителя с дополнительной резистивной обратной связью, повышает точность измерения вследствие уменьшения влияния нендептичности приемников излучения.

Формула изобретения

Устройство для измерения положения полосового материала, содержащее устанавливаемые по разные стороны от контролируемого материала протяженный источник света и два приемника излучения, каждый из которых размещается напротив одной из кромок контролируемого материала, и свя„=0 занную с выходами приемников излучения схему обработки сигналов, о т л и ч а юш е е с я тем, что, с целью повышения точности измерения, оно снабжено узлом сканирования, устанавливаемым по одну стоЗ5 рону от контролируемого материала с прис.н|иками излучения, оптическ|| с ними связанного и выполненного vI закочом сканирования, а схема обработки сигналов выполнена в виде симметричного триггера и связанного с его выходо.л интегрируемого операционного усилителя с дополнительной резистивной обратной связью.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Заявка Японии № 42139, кл. 106С О, 1967.

2. Авторское свидетельство СССР № 528445, кл, G 01B 19t 00, 1974 (прототип), 718699

Ðèã. г

Составитель Б. Потапов

Редактор Г. Улыбина

Техред В. Серякова

Корректор В. Петрова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 131/12 Изд. № 180 Тираж 810 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5