Стенд для определения частотных характеристик систем автоматического управления летательных аппаратов

Стенд для определения частотных характеристик систем автоматического управления летательных аппаратов

Реферат

 

(19)RU(11)719232(13)C(51)  МПК ⁵    _{G01C19/00, G05B23/00}Статус: по данным на 17.12.2012 - прекратил действиеПошлина:

(54) СТЕНД ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ

Изобретение относится к приборостроению, в частности, может быть использовано при создании испытательных стендов для исследования систем автоматического управления летательных аппаратов путем определения их частотных характеристик. Известен вибростенд для определения частотных характеристик систем автоматического управления летательных аппаратов, содержащий электродвигатель, вал с эксцентриками, платформы угловых и возвратно-поступательных перемещений [1] . Недостатком этого вибростенда являются значительные погрешности, связанные с конструктивными особенностями стенда. Известен стенд для определения частотных характеристик систем для автоматического управления летательных аппаратов, содержащий основание, электродинамический следящий привод, состоящий из вибратора с упругой подвеской подвижной катушки вибратора, датчиков обратной связи и усилителей, платформы угловых и линейных колебаний, и генератор гармонических колебаний [2] . Недостатком этого стенда является низкая точность, связанная с невозможностью точного задания угловых колебаний с амплитудами 0,01-0,2^о. Целью изобретения является повышение точности определения частотных характеристик систем автоматического управления летательных аппаратов. Указанная цель достигается тем, что известный стенд для определения частотных характеристик систем автоматического управления летательных аппаратов, содержащий основание, электродинамический следящий привод, состоящий из вибратора с упругой подвеской подвижной катушки вибратора, датчиков обратной связи и усилителей, платформы угловых и линейных колебаний, и генератор гармонических колебаний, снабжен механизмом изменения передаточных отношений, расположенным между платформой угловых колебаний и подвижной катушкой вибратора и выполненным в виде двух взаимно перпендикулярных качалок, связанных между собой и имеющих в месте своего соединения упругий шарнир относительно основания, при этом одна качалка свободным концом через упругую тягу связана с подвижной катушкой вибратора, а другая качалка имеет направляющую для перемещения второй упругой тяги, связанной другим концом с платформой угловых колебаний через вторую направляющую. На чертеже изображен общий вид стенда для определения частотных характеристик летательных аппаратов. Стенд содержит основание 1, электродинамический следящий привод 2, состоящий из вибратора 3 с упругой подвеской подвижной катушки вибратора 4, датчиков обратной связи 5 и усилителя 6, платформы угловых 7 и линейных 8 колебаний, генератор гармонических колебаний 9, механизм изменения передаточных отношений 10, расположенный между платформой угловых колебаний и подвижной катушкой вибратора и выполненный в виде двух взаимно перпендикулярных качалок 11, 12, жестко связанных между собой и имеющих в месте своего соединения упругий шарнир 13 относительно основания, при этом одна качалка свободным концом через упругую тягу 14 связана с подвижной катушкой вибратора, а другая качалка имеет направляющую 15 для перемещения второй упругой тяги 16, связанной другим концом с платформой угловых колебаний через вторую направляющую 17. Стенд работает следующим образом. Электрический сигнал от генератора гармонических колебаний 9 поступает на усилитель 6. На этот усилитель поступают и сигналы датчиков перемещения 4 и скорости 5, которые служат в качестве датчиков обратной связи. С усилителя сигнал поступает на подвижную катушку 4 электродинамического вибратора 3. Электродинамический привод 2 представляет собой следящий привод, у которого входному напряжению от генератора 9 соответствует пропорциональное перемещение подвижной катушки вибратора. Линейные перемещения подвижной катушки 4 через механизм изменения передаточных отношений 10 преобразуются в угловые колебания платформы 7 с использованием безлюфтовых упругих шарниров 13. Благодаря возможности регулировки передаточного отношения между подвижной катушкой и платформой за счет перемещения по направляющим 15 и 17 упругой тяги 16 обеспечивается работа подвижной катушки вибратора при больших амплитудах, вдали от зоны нечувствительности. При изменении сигнала от генератора по частоте и амплитуде будет пропорционально изменяться амплитуда угловых колебаний платформы. При определении частотных характеристик по сигналам датчиков линейных ускорений подвижная катушка отсоединяется от качалки 11, вибратор поворачивается на 90^о или 180^о и присоединяется к соответствующей платформе либо вертикальных колебаний, либо горизонтальных. В дальнейшем работа по этим платформам аналогична работе с платформой угловых колебаний. С помощью предлагаемого стенда можно в 1,5-2 раза повысить точность определения частотных характеристик САУ особенно в диапазоне малых амплитуд за счет увеличения точности задания колебаний чувствительным элементам. (56) 1. Авторское свидетельство СССР N 259445, кл. G 01 M 7/00, 1969. 2. Авторское свидетельство СССР N 378737, кл. G 01 M 7/00, 1975.

Формула изобретения

СТЕНД ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ, содержащий основание, электродинамический следящий привод, состоящий из вибратора с упругой подвеской подвижной катушки вибратора, датчиков обратной связи и усилителей, платформы угловых и линейных колебаний, и генератор гармонических колебаний, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, он снабжен механизмом изменения передаточных отношений, расположенным между платформой угловых колебаний и подвижной катушкой вибратора и выполненным в виде двух взаимно перпендикулярных качалок, жестко связанных между собой и имеющих в месте своего соединения упругий шарнир относительно основания, при этом одна качалка свободным концом через упругую тягу связана с подвижной катушкой вибратора, а другая качалка имеет направляющую для перемещения второй упругой тяги, связанной другим концом с платформой угловых колебаний через вторую направляющую.

РИСУНКИ

Рисунок 1