Исполнительный механизм

Исполнительный механизм

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

йа-

О П И -Н-.Й вЂ” f

И ЗОБУЕТЕ Н ИЯ

Союз Советсиик

Социалистичесимк

Рестту6лни

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. с вид-ву (22) Заявлено 24.07.78 (2I ) 2650158/25-06 с присоединением заявки,%(23) Приоритет

Опубликовано 05.03.80. Бюллетень М

Дата опубликования описания 08.03.80 (5l) M. Кл.

F 15 В 21/06

3Ьоудорстванкый комитат

СССР. ао лолам нза6ретений и открытиЯ (5З) УДК 621.022 (088.8) 3. П. Шульман, M. И, Войцехович, В. И. Кордонский и К. И. Шекинова (72) Авторы изобретения

Ордена Трудового Красного Знамени институт тепло и массообмена им. А. B. Лыке: а

АН Белорусской CCP (7I) Заявитель (54) ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ водом (1) .

Изобретение относится к гидроавтоматике, в частности к электрогидравлическим исполнительным механизмам, и может найти применение в различных отраслях народного хозяйства для механиза5 ции технологических процессов.

Известен исполнительный механизм, содержаший индуктор магнитного поля и гидроцилиндр, рабочие полости которого заполнены магнитореологической жидФ 10 костью, а поршень имеет наружный спио ральный канал и жестко установлен на валу, соединенном с вращательным при15

Недостатком известного исполнительного механизма является относительная инерционность индукторов, выполненных в виде электромагнита с железным сердеч- ником, а также большие габариты исполнительного механизма вследствие размещения гидроцилиндра в индукторе магнитного поля и соосно-цилиндрической геометрии каналов дросселирования.

Цель изобретения - уменьшение габаритов исполнительного механизма и повышение его быстродействия.

Это достигается тем, что поршень выполнен полым и внутри него размещен индуктор, а вал имеет осевое отверстие с установленным в последнем с образованием торцовых полостей цилиндрическим вкладышем, на поверхности которого вы полнен спиральный канал, причем торцовые полости сообщены с рабочими полостями.

На чертеже схематически изображен исполнительный механизм.

Исполнительный механизм содержит индуктор 1 магнитного поля и гидроциляндр

2, рабочие полости 3 и 4 которого запол нены магнитореологической жидкостью, а поршень 5 имеет наружный спиральный канал 6 и жестко установлен на валу 7, соединенном с вращательным приводом 8.

Поршень 5 выполнен полым и внутри него размешен индуктор 1, а вал 7 имеет осевое отверстие 9 с установленным в последнем с образованием торцовых по720202

3 лостей 1 0 и 1 1 цилиндр и ческим вкладышем 12, на поверхности которого выполнен спиральный канал 13, причем торцовые полости 10 и 11 сообщены с рабочими полостями 3 и 4. С поршнем 5 взаимодействует пружина 14.

От привода 8 вал 7 вращается с постоянной скоростью. При этом магнитореологическая жидкость перекачивается по замкнутому каналу, а именно из рабо- 10 чей полости 3 гидроцилиндра 2 в рабочую полость 4, а затем по спиральному каналу 6 дросселирования опять в рабочую полость 3 гидроцилиндра 2. Потери давления в спиральном канале 13 уравнове» щиваются пружиной 14. При включении индуктора 1 магнитного поля в цепь питания образуется магнитное поле, которое воздействует на проходящую через спиральный канал 13 магнитореологическую 20 жидкость и увеличивает ее вязкость, что приводит к пропорциональному изменению давления на входе в спиральный канал 13 и к перемещению гидроцилиндра 2 в новое положение. При изменении силы тока происходит пропорциональное изменение перепада давления на канале 1 3 и соответствующее перемещение исполнительного органа, связанного с гидроцилиндром 2.

Магнитореологическая жидкость пред30 ставляет собой дисперсную систему из частиц дешевых и широко используемых магнитных материалов, например взвесь порошка карбонильного железа в минеральном масле с добавкой гелеобразующих присадок.

За с ет установки индуктора 1 магнитно о поля в поршне 5 и размещения на валу 7, имеющем осевое отверстие 9, цилиндрического вкладыша 12 со спиральным каналом 13 на поверхности образуются торцовые полости 10 и 11, сообщающиеся с рабочими полостями 3 и 4 гидроцилиндра 2, уменьшаются габариты и повышается быстродействие исполнительного механизма.

Формула изобретения

Исполнительный механизм, содержащий индуктор магнитного поля и гидроцилиндр, рабочие полости которого заполнены магнитореологической жидкостью, а поршень имеет наружный спиральный канал и жестко установлен на валу, соединенном с вращательнь1м приводом, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью уменьшения габаритов и повышения быстродействия, поршень выполнен полым и внутри него размещен индуктор, а вал имеет осевое отверстие с установленным в последнем с образованием торцовых полостей цилиндрическим вкладышем, на поверхности которого выполне1 спиральный канал, причем торцовые полости сообщены с рабочими полостями.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США No 2 661,596, кл. 60-52, 1.953.

Составитель B. Штыков

Редактор Т, Загребельная Техред О. Легеза Корректор И. Муска

Заказ 10192/26 Тираж 798 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4