Имитатор моментов инерции

Имитатор моментов инерции

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советск нк

Соцнапнстнческнх

Рес ублнк

О П @ < А Н И Е »720328

ИЗОБРЕТЕН ИЯ (6l ) Дополнительное к авт. свид-ву (22) За""лено16.12.77 (21)2558527/25-23 (5l ) М. Кл.

G 01 М 1/10 с присоединением заявки М (23) П риоритет йеудиротиеииый комитет

СССР ао аеим изобретений и открытий

Опубликовано 05.03.80. Бюллетень J% 9

Дата опубликования описания 10.03.80 (53) УДК528.526. .6:531.77 (088.8 ) (72) Автор изобретения

A. А. Никитин. (71) Заявитель (54) ИМИТАТОР МОМЕНТОВ ИНЕРЦИИ

Изобретение относится к испытательному наземному оборудованию.

Известны имитаторы моментов инерции, предназначенные для имитации момента инерции обьекта относительно соответствующей оси, содержащие датчик углового

5 ускорения объекта и исполнительное устройство, имитирующее необходимый момент инерции.

Известен имитатор моментов инерции, т0 содержащий гироскоп с тремя степенями свободы, установленный в кардановом подвесе, имеющем внутреннюю и внешнюю рамки, датчик угловой скорости вращения обьекта вокруг оси, относительно которой имитируют момент инерции, привод вращения внешней рамки карданового подвеса гироскопа 1j

Известный имитатор моментов инерции может имитировать моменты инерции Ю только относительно одной оси объекта, что затрудняет представление о вращательном движении объекта относительно трех взаимноперпеидикулярпых осей.

Целью изобретения является повышение з фективности испытаний объекта за счет приближения имитируемых условий испытаний к реальным путем имитации моментов инерции одновременно относительно трех взаимноперпендикулярных осей обьекта.

Указанная цель достигается тем, что в известный имитатор моментов инерции, содержащий гироскоп с тремя степенями свободы, установленный в карданном подвесе, имеющем внутреннюю и внешнюю рамки, датчик угловой скорости вращения обьектов вокруг оси, относительно которой имитируют момент инерции, привод вращения внешней рамки карданового подвеса гироскопа, введен дополнительный датчик угловой скорости объекта, датчики углового ускорения обьекта, гиромаховик с приводом вращения, датчик угловой скорости гиромаховика, привод вращения внутренней рамки карданвого подвеса гироскопа и счетно-решающее устрой тво, вход которого связан

720328

Н

vox и

Ш цр

ГДЕ А1 P, "3 3 с датчиками угловой скорости и углового ускорения объекта и. с датчиком угловой скорости гиромаховика, а выходс приводами вращения гиромаховика и рамок карданового подвеса гироскопа.

На фиг. 1 показана блок-схема ими-. татора; на фиг. 2 — то же, кинематическая схема.

Имитатор моментов инерции содержит датчики 1-3 углового ускорения обьекта, датчики Ф и Ь угловой скорости объекта, датчик 6 угловой скорости гиромаховика, датчики 7 и 8 углов-поворота рамок карданового подвеса гироскопа, счетно,решающее устройство 9, приводы 10 и

1.вращения рамок карданового подвеса гироскопа, привод 12 вращения гирома-. ховика, Приводы 10 и 11 вращения — безмо-.

20 ментные приводы, Приводом 12 вращения управляют угловым ускорением гиромаховика. Приводы 10 и 11 вращения связаны с рамками карданового подвеса гироскопа с помощью редукторов, сконструированных таким образом, чтобы их момент сопротивления вращению в направлении от рамки карданового подвеса гироскопа к валу двигателя привода вращения был всегда больше гироскопического момента, развиваемого гироскопом по оси вращения соответствующей рамки карданового подвеса гироскопа.

Вход счетно-решающего устройства связан с датчиками 1-8,а выход — с приводами 10 и 11 вращения, В соответствии с кинематической схемой гиромаховик связан с обьектом. Гго ось вращения параллельна оси объекта 1 где 1 — одна из осей объекта, относи40 тельно которых имитируют моменты инерции.

В соответствии с этой же кинематической схемой, формулы величин имитируемых инерционных моментов имеют вид:

Mg Н 1" +С )оО""1 СС М м(о, < ) ц (о" у" с1 fО

4 кинетический момент гироскопа; угловые скорости вращения внутренней, внешней рамки карданового подвеса гироскопа и гиромаховика соответственно; угловое ускорение гиромаховика; угловые скорости вращения

oResта вокруг осей сост ветс тве нно; углы поворота внешней и внутренней рамок карданового подвеса гироскопа соответственно.

В то же время формулы величин ими гируемых инерционных моментов имеют вид: — угловые ускорения

oRåêòà вокруг х:ей, соответственно; — моменты инерции, которые объект должен иметь после их имитациир о

Jg Jq - действительные момен I

3 ты инерции обьекта.

Имитацию моментов инерции производят подачей сигналов, прямопропорциональных величине имитируемого момента инерции, на приводы вращений гиромаховика и рамок карданового подвеса гироскопа. Зависимости величин сигналов, поступающих на приводы вращения от величины имитируемых моментов инерции получают после подстановки формул 2 в формулы 1 и соответствующих пр обраний, Эти зависимости имеют вид:

g - ЯДсойс,оь| + 3 м) 1 к" Н СО5ф+ ЭмшмсОъ" где Р,9, g — оси обьекта, относительно которых имитируют моменты инерции;

Х вЂ” оси вращения внутренней и внешней рамок карданового подвеса гироскопа соответственноо;

Щ

И c as 4 соь ф ЗмЩ„

7(J Э ) (+<ос ЯЬАсоьЬ

М

Сигналы, пропорциональные, 1 получают с датчиков угловых ускорений

5 7 обьекта, пропорциональные Cup,Mq с датчиков угловых скоростей объекта, пропорциональные 0 » — с датчика угловой скорости гиромаховика, пропорциональные 3, — с датчиков угла поворота рамок карданового подвеса гироскопа. Остальные сигналы, входящие в формулы 3, формируют в счетно-решающем устройстве. Так же осуществляют и все алгебраические действия.

При использовании описанного изобретения повышается эффективность испытаний объекта за счет приближения имитируемых условий испытаний к реальным.

Формула изобрете ния

Имитатор моментов инерции, содержащий гироскоп, установленный в кардановом подвесе с внутренней и внешней рамками, датчик угловой скорости вращения обьекта вокруг оси имитации момента инерции, привод вращения внешн6й рамки карданового подвеса гироскопа, ° отличающийся тел», что, с целью повышения эффективности испытаний объекта за счет приближения имитируемых условий испытаний к реальным, в него введен дополнительный датчик угловой скорости объекта, датчики углового ускорения объекта, гиромаховик, с при О водом, датчик -угловой скорости гиромаховика, привод вращения внутренней рамки карданового подвеса, гироскопа и счетно-решающее устройство, вход которого связан с датчикал»»» угловой скорос- !

5 ти и углового ускорения объекта и с датчиком угловой скорости гиромаховика а выход связан с приводами вращения гиромаховика и рамок карданового подвеса гироскопа.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США № 3.277.727, кл. 7 3-66 от 1963 (прототип) .

UHHHfIH Заказ 10211/31 Тираж 1019 Подписное

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4