Устройство для сортировки и счета денежных билетов

Устройство для сортировки и счета денежных билетов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

леЛей-но- те-княжеская .б лм

Союз Советскив

Социалистических

Республик

ОП И

ИЗОБРЕТЕНИЯ (1720442

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. саид-ву(22) Заявлено С10278 (21) 2575777/18-24 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет—

Опубликовано 050380. Бюллетень М 9

Дата опублиновани я описания 080 380 (51) . Кл,2

G 06 М 9/02

В 65 Н 3/06

Государственный комитет

СССР но делам н1ооретений н открытий (53) УДК 621.374.32 (088. 8) (72) Авторы изобретения

A.ß. Березовский, С.В. Карпович, Б.П. Куделев и А. П. Дубков

Ленинградское опытно-конструкторское бюро торгового машин:.>cтроени я (71) Заявитель (54) УСТРОРСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ И СЧЕТА

ДЕНЕЖНЫХ БИЛЕТОВ

Изобретение относится к области специального машиностроения и может быть использовано в учреждениях Госбанка СССР и в различных учреждени- 5 ях и предприятиях торговлй.

В настоящее время операции сортировки и счета денежных билетов осуществляются вручную, что приводит к непроизводительному использованию 1Р значительных людских ресурсов.

Известно автоматическое устройство для сортировки и счета денежных билетов, содержащее блок поштучной подачи денежных билетов со стоподержателем, подающим узлом и узлом поштучного отделения, механизм транспортировки, узел контроля прохождения денежных билетов и их счета и узел укладки (1). 20

Недостатком данного устройства является то, что оно не обеспечивает стабильности работы при счете ветхих денежных билетов и не исключает ошибок в счете. 25

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для сортировки и счета денежных билетов, содержащее корпус, в котором размещены блок управления и 3р кинематически связанный с ним привод, блок поштучной подачи денежных билетов иэ стопы, состоящий иэ стоподержателя, подающего узла с ворошителем стопы денежных билетов и двух узлов регулировки зазора между отделяющими и перемещающими роликами подающего узла, и расположенные последовательно механизм транспортировки денежных билетов, узел разделения потока денежных билетов, узлы контроля прохождения годных и ветхих денежных билетов и их счета, узлы укладки годных и ветхих денежных билетов (2).

Стоподержатель устройства представляет собой две пластины, концы которых образуют канал для последовательного направления к отделяющим и перемещающим роликам подающего узла денежных билетов, перемещаемых подающим роликом, длина окружности которого больше, чем длина самого длинного обрабатываемого денежного билета, такой размер подающего ролика обусловлен необходимостью перемещения за один его оборот нижнего денежного билета из стопы к выходному каналу.

720442

Излучатель светового потока и фотоприемник узла контроля прохождения денежных билетов и их счета установлены после механизма поштучной подачи, Действие механизма сортировки денежных билетов основано на принципе статистического контроля, реализуемого путем автоматичесКого выделения из множества пересчитываемых денежных билетов и-ro денежного билета например, каждого сотого, и последующего визуального контроля его характеристик.

Недостатками этого устройства .являются: неноэможн ость обеспечения оперативного контроля физического состояния денежных билетов и, соответственно, невозможность их сортировки возможность появления ощибок в счете в случаях аварийных остановок вследствие размещения узлов контроля прохождения денежных билетон и их счета после блока поштучной подачи денежных билетов; невозможность обработки денежных билетов, имеющих длину в направлении их подачи большую, чем длина окружности подающего ролика блока поштучной подачи денежных билетов, а также ненадежность предварительного разделения неденных билетов в стопе, поскольку производимое выступающим участком подающего ролика встряхивание денежных билетов осуществляется только в передней части стопы в одной вертикальной плоскости; невозможность установки одинаковой величины зазора между парами отделяющих и перемещающих ролико в блока поштучной подачи денежных билетов в случаях неточности их изготовления или неравномерного износа их фрикционных поверхностей; нестабильность укладки денежных билетов в различном физическом состоянии, обуслонленная отсутствием принудительного недения денежных билетов на большей части траектории иХ движения в узлах укладки; затрудненность обслуживания устройства при извлечении застрявших в нем денежных билетов, при чистке поверхностей отделяющих и транспортирующих элементов и др., вследствие расположения блока поштучной подачи денежных билетов, механизма транспортировки и узлов укладки годных и ветхих денежных билетов между двумя стенками устройства.

Целью изобретения является расширение функциональных воэможностей устройства.

Указанная цель достигается тем, что в устройство для сортировки и счета денежных билетон, содержащее корпус, в котором размещены блок управления и кинематически связанный с ним привод, блок поштучной подачи денежных билетов из стопы, состоящий из стоподержателя, подающего узла с норошителем стопы денежных билетов и двух узлов регулировки зазора между отделяющими и перемещающими роликами подающего узла, и расположенные последовательно механизм транспортировки денежных билетов, узел разделения потока денежных билетов, узлы контроля прохождения годных и ветхих денежных билетов и их счета, узлы укладки годных и ветхих денежных билетов, внеден узел контроля физического состояния денежных билетов и формирования сигналон управления, который соединен через блок управления с узлом разделения потока денежных билетов, узлы контроля прохождения годных и ветхих денежных билетов и их счета размещены между Механизмом транспортировки денежных билетов и узлами укладки годных и ветхих денежных билетов.

Подакщий узел с ворошителем стопы денежных билетов выполнен в виде транспортера с бесконечными лен— тами из эластичного фрикционного материала, на одной иэ осей которого установлены со смещением на угол до

rJ

180 эксцентричные шкивы со сферической поверхностьк, В блоке поштучной подачи пенежных билетов из стопы узлы регулировки зазора между отделякщими и перемещакщими роликами подакщего узла выполнены в виде червячных пар, в червячных секторах которых нне центра их вращения установлена в сферических подшипниках пространственно сори— ентированная и фиксирсванная относительно оси перемещакщих роликов ось отделякщих роликов.

Узлы укладки годных и ветхих денеж— ных билетов снабжены транспортерами с бесконечными лентами из эластич— ного фрикционного материала, поверхность которых образует прямолинейный участок транспортировки денежных би— летов, отдаленных промежуточным pQ ликом от другого прямолинейного участ— ка — укладки денежных билетов.

Балы и оси блока поштучной подачи денежных билетов иэ стопы, механизма транспортировки денежных билетов и узлов укладки годных и ветхих денежных билетов установлены конcëëь— но.

На фиг. 1 приведена схема устройства для сортировки и счета денежных билетов; на фиг. 2 — изображен блок поштучной подачи денежных би— летов иэ стопы; на фиг, 3 — показаны узлы регулировки зазора между отделякщими и перемещакшими роликами; на фиг. 4, 5, 6, 7 — приведена кинематическая схема устройства; на фиг. 8 — схема узла контроля физического состояния денежных билетов и

720442 формирования сигналов управления на фиг. 9 - схема узла контроля. прохождения (как годных, так и ветхих» денежных билетов и их счета.

Устройство для сортировки и счета денежных билетов (см. фиг. 1-9) содержит следующие основные узлыг корпус 1 с основанием 2, служащим для установки устройства на столе;. привод 3; блок поштучной подачи денежных билетов 4 иэ стопы.5, состоящий иэ стоподержателя, подающего узла 6, двух узлов регулировки зазора 7; механизм транспортировки денежных билетов 8; узел разделения потока денежных билетов 9; узел контроля физического состояния билетов и формирования сигналов управления 10> узел контроля прохождения и счета годных денежных билетов 11; узел контроля прохождения и счета ветхих денежных билетов 12; узел укладки годных денежных билетов 13; узел укладки ветхих денежных билетов 14; блок управления 15.

Привод 3 устройства для сортировки и счета денежных би ето в (см. фиг. 4, 5, б, 7) снабжен электродвигателем 16, связанным посредством ремня 17 и шкивов 18, 19 с промежуточным валом 20, на котором жестко закреплено зубчатое колесо 21, находящееся в зацеплении с колесом 22 и зубчатым ободом электромагнитной муфты включения 23, установленной на ведущем валу 24 механизма транспортировки денежных билетов 8. На валу

24 установлены тормозной диск электромагнитной тормозной муфты 25, зубчатое колесо 26, находящееся в зацеплении с колесом 27, жестко закрепленным на валу 28.

Зубчатые колеса 29, 30, 31, 32 связывают вал 24 с ведущим валом 33 блока поштучной подачи денежных билетов 4, на комкором установлены рукоятка 34 ручного проворота блока поштучной подачи денежных билетов 4 и механизма транспортировки денежных билетов 8 и зубчатое колесо 35.

Зубчатые колеса 35, 36, 37 обеспечивают передачу вращения на вал 38, установленный в сферических подшипниках 39.

Зубчатые колеса 21 и 22 обуславливают вращение зубчатого обода корпуса электромагнитной муфты 40 включения узлов укладки, расположенной на валу 41. На валу 41 закреплен шкив 42, с которым посредством двух плоских ремней 43 связаны шкивы 44, установленные на ведущих валах

45 узлов укладки годных 13 и ветхих

14 денежных билетов.

Стоподержатель блока поштучной подачи денежных билетов (см. фиг.1,2), образован поддерживающей пластиной 46, опорной пластиной 47, служащей для поддержки краев стопы

5 денежных билетов, а в основании стоподержателя в пазах пластины 47 расположены бесконечные фрикционные ленты 48 транспортера подающего узла б, которые натянуты на два ведущих шкива 49, закрепленных на валу, 33, и на два ведомых эксцентричных шкива 50, установленных на оси

31 со смещением друг относительно друга на угол до 180о.

Нижний участок пластины 46 образуют с лентами механизма транспортировки денежных билетов 8 канал 52 для направления денежных билетов к двум перемещающим фрикционным роликам 53 и двум отделяющим фрикционным роликам 54, установленным соответственно на валах 33 и 38 и входящим в пазы пластин 46, 47, причем коэффициент трения перемещающих роли ков 53 несколько выше коэффициента трения отделяющих роликов 54.

Между парами роликов 53 .и 54 при помощи двух узлов регулировки зазора

7 установлены зазоры, величина которых несколько больше, чем толщина денежных билетов, что обеспечивает пропуск между этими роликами только одного денежного билета.

Два узла регулировки зазора 7 (см. фиг. ?, 3, 7) состоят из червяков 55, закрепленных в кронштейнах 56, и червячных секторов 57, установленных на осях 58 и 59. В левых частях секторов 57 в сферических подшипниках 39 размещен вал 38 отделяющих роликов 54. Такая конструкция обеспечивает получение одинаковой величины зазора между парами перемещающих 53 и отделяющих 54 роликов с одновременной фиксацией положения вала 38 без дополнительных стопорных элементов.

Механизм транспортировки денежных билетов 8 состоит (см. фиг. 1, 4, 5, 6) из нижнего 60 и верхнего 61 ленточных транспортеров, бесконечные фрикционные ленты 62 которых натянуты на ведущие шкивы 63, закрепленные на валах 24, 28, и ведомые шкивы 64, установленные на осях 65.

Наружные поверхности лент 62 на участках 62а обращены друг к другу, что обуславливает захват и перемещение ими денежных билетов. В конце ветвей ленточных транспортеров на подпружиненных осях 66 установлены пары роликов 67.

Узел разделения потока денежных билетов 9 (см. фиг. 1, 5) служит для направления денежных билетов по двум участкам 62в и 62с лент 62 механизма транспортировки денежных билетов 8 и состоит из подпружиненной переводной стрелки 68, имеющей две направляющие поверхности 68а и 68в и закрепленной на оси 69, и эле|<тромагнита 70, который при его включении пе720442 ремещают переводную стрелку иэ исходного верхнего в нижнее положение„

Узел контроля физического состояния денежных билетон и формирования сигналов упранления 10 служит для формирования сигналов, несущих информацию о характеристиках годности денежных билетов, и включает в себя (см. фиг. 1, 8) излучатель 71 светового потока и фотоприемник 72, связанные посредством усилителя 73 и ком1О паратора 74 с блоком 75, который через усилитель мощности 76 включает электромагнит 70 переводной стрелки узла разделения потока денежных билетов 9, и с блоком 77 управления электромагнитными муфтами привода 3.

Узлы контроля прохождения и счета годных 11 и ветхих 12 денежных билетов служат для формирования сигналов, свидетельствующих о прохождании денежных билетон B узлы укладки Я годных 13 и ветхих 14 денежных билетов и со тo,:T (см. фиг. 1, ) из излучателя 78 светового потока и фотоприемника 79, связанных через усилитель 80 -t Одновибратор 81 со 25 счетным 82 и и«дикационными узлами блока упр а нле ни я 1 5, который B lключ ает н себя средства формирования сигналон счета, и иди капни и управления электромагнитом 70 узла разделения билетон 9 .

Узлы укладки годных 1 3 и ветхих ден RHt 3 би ttP TQB

Hук кОнструt<цик и ООстОят (см,фиг 1 р

4, 6) иэ: укладочных транспортерон 83, бесконечные фрикционные ленты 84 которых натянуты не ведущие шкивы 85, закреплспнь.е на валах

45, и ведомые шкивы 86, устанонленные на Осях 87, образуя транспортирукщий участок 84а, на котором 40 осуществляется нодение денежных билетов, и укладсчный участок 84н, на котором,пронэнсдится сОбственно укладка денежных билетон, из подпружиненных укладочных пластин 88 и 45 укладочных емкостей„ Образованных изогнутой пластиной 89, участок 89а которой, имеющий пазы для лент, шкиВоВ и укладочной пластины, служит упором для укладынаемых денежных биле- q()

TOB:

Для предотвращения спадания лент блока поштучной подачи денежных билетов 4, механизма транспортировки денежных билетов 8 н узлов укладки годных 13 и ветхих 14 денежных билетон со шкивов но время работы устройства наружные поверхности этих

ШКИBOB ВЫПОЛНСНЫ ПО СФЕРЕ, Устройство для сортировки и счета денежных билетов р-ботает следукщим 6О образом.

Стопа денежных билетов 5 (см. фиг. 1) помещается н стоподержатель блока поштучной подачи денежных билетон 4, при этом передняя сторона 65 стопы 5 упирается в поддерживающую пластику 46, а основание стопы 5 размещается на лентах 48 транспортера подающего узла 6.

Электродвигатель 16 (см. фиг. 5 ) посредством шкивов 18, 19 и ремня

17 обеспечивает вращение промежуточного нала 20 с зубчатым колесом 21, которое, в свою очередь, вращает зубчатый обод электромагнитной муфты

23 и через колесо 22 — зубчатый обод электромагнитной муфты 40.

При подаче с блоха управления 15 сигналов на включение электромагнитных муфт 23 и 40 начинают вращаться валы 24 и 41, при этом вращение в одну сторону передается зубчатыми колесами 26, 27 ведущему налу 28 верхнего транспортера 61 механизма транс.портировки денежных билетов 8, а зубчатыми колесами 29, 30, и 31, 32 ведущему валу 33 блока поштучной подачи денежных билетов 4 и далее через зубчатые колеса 35, 36, 37 валу 38 с отделя1сщими роликами 54.

Вращение н другук сторону передается шкивами 42, 44 и ремнями 43 на ведущие валы 45 узлов укладки годных

13 и ветхих 14 денежных билетов.

При этом (см. фиг. 1, 2, 7) ведущие шкивы 49 приводят в движение ленты 48 и через них — ведомые эксцентричные шкивы 50, которые при своем враще--:èè ворошат стопу денежных билетов 5 в поперечном и продольном направлениях, что уменьшает силу сцепления между денежными билетами в стопе и улучшает последующее отделение нижних денежных билетов от стопы. Поскольку сила трения между нижним денежным билетом стопы 5 и лентами 48 больше, чем сила трения между денежными билетами в стопе 5, то нижний денежный билет выводится лентами 48 из стопы 5, а остальные денежные биЛЕТЫ ОРИ ЕНТИРУКТСЯ. I!PH ЭТОМ ПО tlPO филк пластины 46 °, Нижний денежный билет стопы 5, перемещаемый лентами 48, подхватывается парой перемещакщих роликон

53 и подается ими через зазор между перемещающими 53 и Отделяющими 54 роликами. В силу того, что коэффициет трения перемещающих роликов 53 несколько выше, чем коэффициент трения отделяк их роликов 54, на подаваемый денежный билет ролики 53

ОКазЫНакт большее воздействие, чем ролики 54, н результате чего денежный билет выводится иэ блока поштучной подачи денежных билетон 4.

Сила взаимодействия роликов 54 с последующими денежными билетами значительно превосходит силу сцепления между со едними денежными билетами, вследствие чего все последующие денежные билеты ноз вращают ся отделисщими роликами 54 назад, в стопу 5.

720442

То же самое происходит при подаче слипшихся, сдноенных, строенных и т.п. денежных билетов.

Денежный билет при дальнейнем перемещении роликами 53 захватывается лентами 62 нижнего 60 и верхнего

6l транспортеров механизма транспортировки денежных билетов 8.

Пространственное разделение де нежных билетон в механизме транспортировки денежных билетов 8 на участке 62а, необходимое для проведения последующих операций контроля и сортировки, выполняется за счет наличия свободного промежутка, равного или несколько меньшего ширины денежных билетов, между валами 24 и 33 и превышения линейной скоростью лент 62 скорости подачи денежных билетов иэ блока поштучной подачи денежных билетов 4. Ленты 62 перемещают денежный билет между излучателем светового потока 71 и фотоприемником 72

fS

20 узла контроля физического состояния денежных билетов и формирования сигналов управления 10. В процессе светового потока. Изменение снетового потока преобразуется фотоприемником 72 (см. фиг. 8) в электрический сигнал, усиливаемый линейным усилителем 73.

Сигнал с выхода усилителя 73 поступает на компаратор 74, который в случае превышения амплитудой сигнала установленного уровня напряжения формирует сигнал блока запуска

75, который через усилитель мощности 76 включает электромагнит 70 узла разделения потока денежных билетов 9. 40

Уровень срабатывания устанавливается в соответствии с требованиями по сортировке денежных билетов на годные и ветхие. Превышение уроння определяет, например, что контролируемый денежный билет — нетхий °

Блок 77 формирует сигналы, длительность которых определяет время выдержки переводной стрелки 68 узла разделения потока денежных билетов

9 н нижнем положении. Ветхий денежный билет, перемещаемый лентами 62 верхнего транспортера 61 на участке

62с по нерхней поверхности переводной стрелки 68н, поджимается в конце этого участка к лентам 62 подпружиненными роликами 67 и движется между излучателем светового потока

78 и фотоприемником 79 узла контроля прохождения и счета ветхих денежных билетов 12. Денежный билет пере50

60 крывает световой поток от излучателя

78 (см. фиг. 9), а фотоприемник 79 формирует счетный импульс, который усиливается усилителем 80, формируется по длительности однонибратором контроля денежных билетов осуществля- 25 ется измерение их характеристик, например, пропускания (или отражения) 81, после чего поступают в блок счета и индикации 82. Далее денежный билет подается к укладочному транспортеру 83, лентами 84 которого он отклоняется от направления своего движения на угол от 10 до 45 и ведется ими на участке 84а. Далее передняя кромка денежного билета достигает поверхности подпружиненной пластины 88, отклоняется ею, и денежный билет затягивается лентами транспортера на укладочном участке 84в в образующийся при этом зазор между поверхностью пластины 88 и лентами 84 до тех пор, пока его передняя кромка не дойдет до упора на участке 89а пластины 89. Последующий денежный билет перемещается на укладочном участке 84н по поверхности уже уложенного денежного билета, По мере накопления денежных билетов в укладочной емкости пластина 88 опускается вниз, осуществляя в то же время поджим уложенных денежных билетов к лентам 84 на участке 84в.

При транспортиронке годного денежного билета не происходит срабатывания компаратора 74 и связанных с ним узлов и схем, и денежный билет направляется лентами на участке 62в нижнего транспортера 60 и нижней поверхностью 68а переводной стрелки 68, находящейся в исходном верхнем положении, .к узлу укладки годных денежных билетов 13.

В конце участка 62в денежный билет поджимается к лентам 62 подпружиненными роликами 67, которые перемещают его между излучателем 78 и фотоприемником 79 узла контроля прохождения и счета годных денежных билетов 11.

Формирование счетных сигналов производится по схеме аналогичной рас-; смотренной выше, (см. фиг. 9), процесс укладки годных денежных билетов идентичен процессу укладки ветхих денежных билетов.

Отключение электромагнитных муфт

23 и 40 и включение тормозной муфты

25 проводится при наборе заданного числа денежных билетов в одном из узлов укладки денежных билетов (13 или 14) или подачей соответствующего сигнала из блока управления 15.

После выемки из узла укладки денежных билетов (13 или 4) пачки денежных билетов укладочная пластина BB возвращается н исходное положение.

В случаях аварийных остановок устройства операти вному иэъ ятию билетов с траектории их движения способствует консольное расположение вращающихся элементов блока поштучной подачи денежных билетов 4, механизма транспортировки денежных

720442 билетов 8 и узлов укладки годных 13 и ветхих 14 денежных билетов.

Использование устройства для сартировки и счета денежных билетов позволит проводить сортировку и счет денежных билетов, бывших в обращении. Надежность и производительность устройства позволяет высвободить значительные людские ресурсы.

Формула изобретения

1. Устройство для сортировки и счета денежных билетов, содержащее корпус, в котором размещены блок управления и кинематически связанный с иим привод, блок поштучной подачи денежных билетов иэ стопы, состоящий из стоподержателя, подающего узла с ворошителем стопы денежных билетов и двух узлов регулировки зазора между отделяющими и перемещающими роликами подающего узла, и расположенные последовательно механизм транспортировки денежных билетов, узел разделения пото- 2$ ка денежных билетов, узлы контроля прохождения годных и ветхих денежных билетов и их счета, узлы укладки годных и ветхих денежных билетов, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с ЗО целью расширения функциональных воэможностей устройства, в него введен узел контроля физического состояния денежных билетов и формирования сигналов управления, который соединен через блок управления с узлом разделения потока денежных билетов, узлы контроля прохождени я годных и.ветхих денежных билетов и их счета размещены между механизмом транспортировки денежных билетов и узлами укладки годных и ветхих денежных билетов.

2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что подающий узел с ворошителем стопы денежных билетов выполнен в виде транспортера с бесконечными лентами из эластичного фрикционного материала, на одной иэ осей которого установлены со смещением на угол до 180 эксцентричные шкивы со сферической поверхностью

3. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е в с я тем, что в блоке поштучной подачи денежных билетов из стопы узлы регулировки зазора между отделяющиьж и перемещающими роликами подающего узла выполнены в виде червячных пар, в червячных секторах которых вне центра их вращения установлена в сферических подшипниках пространственно сориентированная и фиксированная относительно оси перемещающих роликов ось отделякаях роликов.

4. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что узлы укладки годных и ветхих денежных билетов снабжены ;.гранспортерами с бесконечными лентами из эластичного фрнкционного материала, поверхность которых образует прямолинейный участок транспортировки денежных билетов, отделенный промежуточным роликом от другого прямолинейного участка укладки денежных билетов.

5 ° Устройство по п. 1, о т л ич а ющ е е с я тем, что валы и оси блока .поштучной подачи денежных билетов иэ стопы, механизма транспортировки денежных билетов и узлов укладки годных и ветхих денежных билетов установлены консольно.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США V 3790161, кл. 271/117, 1973.

2. Патент США У 3771783, кл. 271/125„ 1973 (прототип).,; «720442

Фиг 8 Риа У

Составитель H. Ваганова

Редактор Н. Веселкина Техред 0 Пегеэа корректор Г. Решетник

Заказ 10220/34 Тираж 751 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, %-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4