Дискретный электропривод

Дискретный электропривод

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

оа д,|рн с" A:õ"в4

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП И

И306РЕТЕ Н ИЯ 720659

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 16.09.77 (21) 2526205/24-07 (51) M. Кл2

Н 02 P 8/00

Н 02 К 37/00 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.313.13-133.3 (088.8) Опубликовано 05.03.80. Бюллетень № 9

Дата опубликования описания 15.03.80 (72) Авторы изобретения

Н. Н. Левин, П. А. Назаров, В. И. Никулин и А. В. Якушков (71) Заявитель (54) ДИСКРЕТНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД

Изобретение относится к электротехнике, в частности к электроприводам с шаговым электродвигателем.

Известны электроприводы, содержащие однофазный шаговый двигатель, управляемый одноканальным усилителем мощности (1).

Эти электроприводы имеют неудовлетворительные динамические характеристики, значительные габариты и массу, не реверсируются.

Известны также дискретные электроприводы, содержащие устройство управления с распределителем импульсов и многоканальным усилителем мощности однополярных импульсов и многофазный шаговый электродвигатель с многокатушечными обмотками управления, установленными на полюсных выступах (2) . Описанные электроприводы из-за наличия многоканального усилителя имеют значительные габариты и массу, кроме того, они ненадежны в работе.

С целью снижения массы электропривода и повышения его надежности, в предложенном электроприводе усилитель мощности выполнен двухканальным, а двигатель содер- жит две обмотки управления, одна из которых состоит из катушек, установленных на нечетных полюсных выступах, а другая— из катушек, установленных на четных выступах, причем половина полсюных выступов каждой обмотки управления, расположенных через один в своей группе, выполнена из магнитотвердого материала и намагничена радиально.

На фиг. 1 приведена структурная схема предложенного электропривода; на фиг. 2— развертка конфигурации шагового двигателя.

Электропривод состоит из распределителя 1 импульсов, двухканального усилителя мощности 2 и шагового электродвигателя 3, Электродвигатель 3 содержит статор 4, на котором имеются полюсные выступы 5 и 6. Выступы 6 выполнены из магнитотвердого материала и намагничены встречно к

МДС соответствующих катушек 7, образу= ющих обмотки 8, 9 управления.

Стрелками показано направление тока в катушках при подаче напряжения на омботки управления, концы которых подключены,.АФ ;=Ф &А %" Жъ: .«.жчОЛ;МФЯФИфужРЪ .ъ;кую, -,, =.д, »

720659 "

Формула изобретения

1 к общему минусовому зажиму источника йт йия .

Кроме" статбра, двигатель имеет зубча-" тый ротор 10, шаг зубцов" которого "отличается" от шага полюсных выступов на ста то е, р

Работа электропривода ойределяется логикой работы распределителя 1 импульсов.

В исхоДном состоянии" привода Сйгйалы на входе усилителей отсутствуют, ротор 10 бла годаря магнитному потоку выступов 6 зафиксирован в определенном положении. При по "даче на распределитель импульсов 1 сигнала по входу «Вперед» йа однй и3 каналов усилителя 2 мощностй" поступает импульс, обеспечивающий срабатьгванйе" усйЛителя " мощйостй; т. е. подачу напряжения на об- » мотку 8. Катушки этой обмотки, размещеннйе на полюсных выступах 6, скомпенсируют действие постоянных магнитов и создадут магнитный поток в полюсных выступах

5. За счет этой к ЫМ тайий "макссимальное 2е зйачение магнитного потока сместится на один полюс вправо, что йриведет к пово "" роту "ротора на один шаг.

Второй имггульс по тому же входу распре- делителя импульсов способствует срабатыванию второго канала усилителя без отклюи

" " чения первого канала. При этом" вновь про- изойдут" смещеййе Магйитного потока н перемещение ротора на второй шаг.

Третий импульс обеспечивает срабатывание распределителя импульсов таким образом, что с обмотки 8 напряжение снимается, а на обмотке 9 остается. При этом. произойдет очередное смещение потока за которым последуе г движение ротора. зя

И, наконец, при четвертом импульсе, бла"- " -годаря "- распределителю отключаются обе обмотки, при этом вновь магнитный поток йереместится за Счет деиствия"постоянных магнитов на выступах 6, и pîòîð"повернется еще на один шаг и займет исходное в магнитном отношении положение. Затем цикл

---- — " качнет повторяться.

По поступлении импульсов по входу «назад» распределителя 1 изменяется последовательйость"коммутации обмоток 8 и 9, что обеспечйвает Дискретное перемещение ротора в обратном направлении.

Таким образом, благодаря выполнению электропривода с двухканальным усилителем мощности и с шаговым электродвигателем, имеющим две обмотки управления, разМещеннь1е -на полюсных выступах, предложенный дискретный электропривод имеет меньшую массу и более высокую надежность, чем известные.

Дискретный электропривод, содержащий устройство управления с распределителем импульсов и усилителем мощности однополярных импульсов и многофазный шаговый электродвигатель с многокатушечными обмотками управления, установленными на выполненных из ферромагнитного материала полюсных выступах, отличающийся тем, что, с целью уменьшения массы и повышения надежности электропривода, усилитель мощности выполнен двухканальным, а двигатель содержит две обмотки управления, одна из которых состоит из катушек, установленных на нечетных полюсных выступах, а другая — на четных, гвичем половина полюсных выступов, соответствующих каждой обмотке управления, расположенных через один в своей группе, выполнена из магнитотвердого" материала и намагниче- на радиально.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. «Дискретный электропривод с шаговыми двигателями» под ред. М.Г. Чиликина. М., «Энергия», 1971, с, 204.

2. Карпенко В. К. и др. Шаговые электродвигатели, техника, Киев, 1972, с. 207 (прототип).

720659

Составитель В. Калишкин

Редактор Т. Орловская Техред К. Шуфрич Корректор М. Шароши

Заказ 10241 46 Тираж 783 Подписное

ЦН ИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал П П П «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4