Устройство для настройки рабочих органов рыборазделочной машины
Патент 721060
Авторы
Классы МПК
Устройство для настройки рабочих органов рыборазделочной машины
Иллюстрации
Реферат
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Респубпик
721060 (6l ) Дополнительное к авт свил-ву И" 659123 (22) Заявлено 05.10;76 (2() 411185/28-13 (51) М. Кл, А 22 С 25/!4 с присоединением заявки .%—
1Ьоудерстееиимй комитет
СССР (23) Приоритет—
Опубликовано 15.03.80. Бюллетень М 10
Дата опубликования описания 17.03.80 ао делам изобретеиий и открытий (53) УДК
664,95.05 (088.8) (72) Автор изобретения
В. В. Собченко
Дальневосточный ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт им. В. В. Куйбышева (7() Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАСТРОЙКИ РАБОЧИХ ОРГАЕ(ОВ
РЫВОРАЗДЕЛОЧНОЙ MA(i(HHb(Изобретение относится к рыбоперерабатывающей промышленности, а именно к устройствам для настройки рабочих органов рыборазделочной машины, По основному авт. св. У 659123 известно устройство для настройки рабочих органов рыборазделочной машины, содержащее транспортирующий орган для перемещения рыбы, датчик длины рыбы, выполненный в виде щупа с контактом, генератор импульсов, элемент задержки, коммутатор и шаговый двигатель.
Недостатком этого устройства является ограниченное быстродействие из-за большой длительности цикла работы устройства, а также недостаночно высокие надежность и точность свяI5 зи с возможностью пропуска шага при постоянной частоте питания шагового двигателя.
Целью изобретения является повышение точности и надежности устройства.
Это достигается тем, что в устройство, содержащее транспортирующий орган для перемещения рыбы, датчик длины рь«бы, генератор импульсов элемеи«задержки, комму«а1ор и шаго вый двига«ель, введены дополнительный генератор импульсов и элемент памяти, при этом выход последнего через коммутатор и усилитель связан с двигателем рабочего органа, один из входов записи через коньюнктор — с контактом со щупом, другой — с выходом дополнительного генератора, вход которого соединен с реле времени.
Элемент памяти содержит рсверсивший )твоичный счетчик, выходы которого через д«(эью««ктор подключены к одному из входов конъюнктора, а выход последнего — к входу "вычитание" реверсивного двоичного сче«чика, Кроме того, дополнительный генера1ор следует выполнить из последова1ельно включенных интегратора, управляемого генера гора импульсов и двухходового коньюнк«ора, второй вход которого подключен ко входу ии«е«ра«ора, На чертеже схематично изображено предлагаемое устройство.
Устройство для настройки рабочих органов рыборазделочной машиньI содсржи1 лва кэаимио перпендякулярных конвейера и, с помощью которых рыба 3 перемешас«ся ио стрелкам Л и b относительно измерительио о и техно:II)I ««чсскои подача импульсов на коммутатор }0 прекращаемся.
Через время т„сигналом с элемента 18 задержки импульсы с генератора 17 через конъюнктор 16 начинают поступать на вход
"сложение" счетчика 13, заполняя его. Время т.„задержки, сооэветствуег длине головы возможно йаименьшего экземпляра рыбы, поступающей на обработку. поэтому в случае обработки такого экземпляра сче1чик 13 останется в нулевом состоянии.
Через время "г., подается единичный сигнал с элемента 18 на конъюнктор 15 и через дизъюнктор 19 — на дополнительный генератор 20. Время з соответствует времени возвращения рабочего органа (упорной планки 6) из положения, которое он занимал при обработке самого крупного экземпляра рыбы, в исходное положение.
Импульсы с дополнительного генератора 20 через конъюнктор 15 поступают на вход "вычитание" реверсивного счетчика 13 и на вход
"вперед" коммутатора 10. Двигатель 7 перемещает упорную планку 6. Движение планки б
1 происходит до тех пор, пока все количество импульсов, записанное в счетчике 13, не будет передано на коммутатор 10, т.е. пока счетчик
13 не возвратится в исходное нулевое состояние. Действительно, в этом случае на выходах счетчика 13 и на диэъюнкторе 14 будут нулевые сигналы, и конъюнктор 15 не пропустит импульсы с генератора 20 на коммутатор IO, В дальнейшем рыба поступает на конвейер
2, упирается в настроенную упорную планку 6 и, двигаясь по стрелке Б, попадает под нож9.
С приходом следующей рыбы цикл обработки повторяется.
Таким образом, в описываемом устройстве оптимизируется режим работы двигателя, а именно, становится более надежной (без пропуска шага) его работа и в то же время полнее используются его скоростные воэможности.Эти ми же самыми средствами удалось совместить процесс возврата .упорной планки в исходное состояние, т.е. холостой ход исполнительного органа, с процессом измерения длины рыбы, чем фактически устранены затраты рабочего времени на холостой ход.
Все это позволяет существенно повысить такие технико-экономические характеристики, как производительность устройства (на 20—
30%), а также точность и надежность его работы, т.е. качество получаемой продукции.
Формула изобретения
Устройство для настройки рабочих органов рыбораэделочной машины по авт.св. N 659123, о т л и ч а ю щ е е с я тем, ч о, с пенью по3 721060 4 го органов. 1!ад конвейером 1 расположен
-.щуп, выполненный в виде шторки 4, снабженной контактом-микровыключагелем 5. Перемешенис рыГ>ы Ilo стрелке А ограничивает упорная планка 6, связанная с двигателем 7
5 рабочего органа, концевым выклкчателем 8, входящим в решающую схему. Последняя рассчитывае1 величину необходимого перемещения упорной планки 6 перед контактом с ней рыбы при движении последней по стрел- 10 ке А, В ус|ройса во входят также нож 9, коммутагор 10 с усилителем 11, к выходу которого подключен шаговый двигатель 7. Вход "вперед (В) коммутатора !О подключен к выходу элемента )2 памяти, который состоит 15 из реверсивного двоичного счетчика 13, диэъюнкэора 14 и конъюнктора 15. Вход записи элемента 12 памяти (вход "сложение" счетчика l3) чсрез конъюктор 16 подключен к генератору 17 импульсов стабильной частоты, î к микровыключателю 5. Путем настройки частоты следования импульсов от генератора 17 можно задавать различные значения коэффициентов, связывающих длину рыбы с длиной ее головы. В результате устранена узкая специализация устройства по породам рыбы. Элемент 18 задержки выполняет роль командного устройства, запускающего в работу преобразователь 12, через дизыонктор 19 — дополнительный генератбр 20 импульсов и через 50 коныонктор 21 — коммутатор 10, который обеспечивает обратное движение упорной планки 6.
Дополнительный генератор 20 содержит последовательно включенные интегратор 22, 35 управляемый генератор 23 и конъюнктор 24 и обеспечивает подачу на входы конъюнкторов 15 и 21 импульсов, частота которых меняется по экспоненциальному закону. Тем самым дополнительный генератор 20 позволяет 40 осуществить плавный пуск шагового двигателя без потери шага, что повышает надежность системы автоматической HscTpoHKH u позволяет лучше испольэовать динамические характеристики шагового двигателя..
Устройство работает следующим образом.
Рыба 3, уложенная на конвейер 1, движется по стрелке А, подходит под шторку 4 и прмподнимает ее. При этом контакт 5 размыкается. При размыкании контакта 5 запуска- 50 ется в работу элемент 18 задержки и через дизъюнктор 19 — генераюр 20. В результате выход генератора 20 подключается на время с через конъюнктор 21 к входу "назад" коммутатора !О двигателя 7. Двигатель воз- 55 вращает упорную планку 6 в исходное состояние, которое соответствует длине головы воэ можно нааименьшего экземпляра рыбы. В исходном состоянии контакт 8 замыкается
Составитель М. Андреева ,Техред М.Кузьма Корректор Т. Скворцова
Редактор Л. Ьа анова
Заказ lб/3
Подписное
Тираж 443
Ц11ИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж -35, Раушская наб., д. 4/5
<филиал llilf1 "11ачеип", г. Ужгород, ул. Проектная, 4
5 721060. 6 вышения точности и надежности оно снабже; чего органа. один из входов через конъкшкно дополнительнгям генератором импульсов тор — с контактом со щупом, а другой -- с и элементом памяти, BblxoA которого через ком- выходом дополнительного генератора, вход мутатор и усилитель связан с двигателем рабо- когорого соединен с реле времени. г